linuxgpio驱动
⑴ linux中按键控制gpio灯的驱动程序怎么写。（自定义函数，gpio引脚）
这东西不是一两句话能说得好的，建议先了解linux驱动程序编写的框架，按照框架来，不用你自己来自定义函数，检测按键按下是，对对应的GPIO管脚操作就可以了
⑵ linux 内核怎么设置中断gpio
我也不完全理解，但是比你知道的多点。
Linux中，分内核态和用户态。
你写的所有的驱动，都是出于内核态->可以直接使用内核相关资源；
应用层，都是用户态->无法直接操作底层的东西 -> 想要操作，比如获得权限，切换到内核态，然后才能操作。
你这里的需求，我的理解是：
对应你这句
“在中断服务程序中操作另一个外设”
不知道你的目的和打算用的手段是啥
一般的，ISR中，操作别的设备，常见的是：
设置对应的（比如该硬件本身，或者别的设备B的）寄存器的对应的位，以便通知其某种事情发送或状态变化了。
然后设备B会：
要么是由于（被修改了寄存器而）发生了中断，然后可以接着处理其所要做的事情；
要么是一直轮训，检测对应的某种资源释放变化，比如上面被改的寄存器的对应的位，发现变化了，再去调用你的函数，做对应的处理。
⑶ Linux内核gpio
本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。
GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。
除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。
RK3399 GPIO 属性如下：
1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
2、所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。
3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。
4、软件可配置 GPIO 驱动强度。
RK3399 引脚在系统中显示如下：
RK3399 GPIO 引脚号计算方式：
例：
以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。
在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：
注：
如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载
Linux 内核 GPIO 主要实现文件：
GPIO 子系统有两套 API ：
1、基于描述符（descriptor-based）
前缀为： gpiod_ 。
参考： Documentation/gpio/consumer.txt
2、老版本接口（legacy）
前缀为： gpio_ 。
参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt
3、常用API
GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。
RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：
所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。
ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。
1、进入测试目录
2、导出GPIO
在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。
测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。
3、配置GPIO方向
设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。
in ：表示输入。
out ：表示输出。
active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。
edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。
4、配置GPIO输出值
在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。
在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。
5、查看GPIO
查看已经导出的 GPIO71 。
6、取消导出
使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。
⑷ linux gpio 驱动里面gpiod_set_debounce防抖函数有点迷惑，好像并没有防抖作用
个人认为你的处理器貌似不支持这个功能。因此这应该是一个依赖芯片的功能。楼主看看自己的处理器是否支持这个功能，如果不支持就没必要在这个问题上纠结。《Linux就该这么学》有Linux命令大全
⑸ 嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例
嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例
驱动中的函数定义：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
应用程序中的函数定义：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain
⑹ linux 查看gpio 被哪个驱动占用
linux系统中的设备驱动是否安装好一般检查几个方面： 1、系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息(通用系统可检查/var/log/messages文件)。 2、已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。
⑺ 麻烦问一下Linux下GPIO驱动的问题，ioctl函数和write函数有什么区别，
可以用man命令查看区别
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device
man write ：
NAME
write - write to a file descriptor
⑻ 在mini2440中,linux驱动程序已有,怎么利用接口函数设置GPIOB0输出PWM
要想让GPIO口输出PWM波形的话。有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。第二种方案就是直接自己编写或者用系统现成的PWM驱动程序，因为ARM处理器肯定有对应的pwm控制管脚，然后应用程序直接操作PWM驱动程序就可以了，就不用做类似模拟pwm波形那样的操作了。