自动控制算法

① 大家能给穷举一下自动控制领域有哪些控制算法吗

还有非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集。

算法只是理论而已，和复杂的实际情况还不是一回事。

② PID 控制算法

首先看自动控制原理的PID表达式，然后看懂离散表达式，不要看网上的PID程序，然后根据离散表达式自己就可以写出程序。网上的PID控制大部分都是用结构函数写的，看不太懂。

③ 控制算法都有哪些

控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。各自的特点如下：模糊PID控制算法的特点：

1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。

2、不依赖于被控对象的精确数学模型。

3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。

4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。

5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话。

6、模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的鲁棒性、适应性、强健性(Robustness)及较佳的容错性(FaultTolerance)。自适应控制算法的特点：1、实现了控制器参数的在线自动整定。2、与常规PID控制器有相同的结构。3、采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。

④ 为什么用PID控制电机速度

控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目：一边放水，一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速，使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下，PID根据水位的偏差调节电机的转速，就可以保证水位基本保持恒定。

⑤ 什么是“PID算法”

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、?）。

控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

PID增量式算法

离散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

⑥ 自动控制原理里面的算法有哪些

你说的算法是具体指什么？类似于劳斯判据之类的么？如果想学习，推荐 中国时代经济出版社 的《自动控制原理》第五版，不错，而且适合初学者

⑦ 什么是控制算法

中文名称：控制算法 英文名称：control algorithm 定义：需执行控制作用的数学表示法。 应用学科：机械工程（一级学科）；工业自动化仪表与系统（二级学科）；自动控制器及系统-自动控制器及系统一般名词（三级学科）

⑧ 自动化控制和算法有什么关系

举一个例子，自动控制一个容器内温度，而温度测量是有测量量程和使用范围的，用于控制温度的冷热水流量阀门开关大小信号取绝于接受到控制信号大小，这个控制信号大小就是经过算法设计根据测量温度计算出来的。

⑨ 自动控制算法的就业情况如何硕士研究生的这个专业呢想偏实践的话要怎么学

没有一个专业叫自动控制算法，你说的应该叫双控，就是控制理论与控制工程，这是正规的专业名称。国内做纯算法方面研究的人比较少，你去读研究生也就是两种情况，一种是放养，老师不管，你自己爱看什么看什么；另外一种是老师有项目让你做，这种项目一般不是纯算法研究，肯定都要与实际相结合的，所以有很多学双控的学生做的也是硬件或者编程。其实读研究生没有那么专业，不是从此就决定了你后面做什么了，大专业定了，可以自己自学些感兴趣的，找工作有帮助的，供你参考。

就业方面其实主要看学校了，如果你是211或者985的，应该就业还不错，人家就是招一个自动化研究生，也不会太在意你是学双控，学模式识别还是学检测什么的，都差不了太多。

祝你成功！

⑩ 自动控制系统的工作原理是什么

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

(10)自动控制算法扩展阅读：

自动控制系统应用：在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

参考资料来源：

网络-自动控制技术

网络-自动控制系统