can在linux
‘壹’ 测试can在linux系统是否能接收数据
linux服务器可以使用ping命令来查看是否能上网，能过ping外网地址或者域名就可以确定是否与外网连通，如果可以ping能则说明能上网。 命令示例： ping www..comping 命令说明： 1.命令格式： ping [参数] [主机名或IP地址]
‘贰’ ZLG周立功的CANwifi-200T如何在Linux下用
之前我也疑惑这个问题，拿到产品之后，其实他们就是CAN转以太网，以太网端就是依靠TCP/UDP的以太网传输方式的，只要在LINUX下建立socket链接（套接字），然后以太网数据包格式，按照他们手册里面的附录说明CAN帧组成格式来进行数据收发就可以的啦。
‘叁’ 嵌入式开发板学习新手在iTOP4412开发板无界面linux操作系统使用CAN模块遇到问题,求解决方法
首先内核得配置上can的功能。这一点可以看一下在/dev下有没有can的节点 mpu，如果没有证明内核不支持 ； 如果内核支持的话，得先输入ifconfig can0 up，然后输入ifconfig才会有can的信息
‘肆’ linux系统下can怎么通信的
struct can_frame rx,tx;
tx.can_id = 0x00000008;
tx.can_dlc = 8;
tx.data[0] = 0xA1;
tx.data[1] = 0xF0;
tx.data[2] = 0x00;
tx.data[3] = 0x51;
tx.data[4] = 0x02;
tx.data[5] = 0x03;
tx.data[6] = 0x04;
tx.data[7] = tx.data[0] + tx.data[1] + tx.data[2] + tx.data[3] + tx.data[4] + tx.data[5] + tx.data[6];
int m = write(can_fd, &tx, sizeof(struct can_frame));
printf("can send...............%d\n",m);
‘伍’ linux 两个can口可以同时工作吗
每个端口上可以运行许多个进程，每个进程都可以调用同一个端口，但是当有一个进程在占用该端口时，其他进程会等待，等前一个进程释放该端口后才可以由下一个进程调用。
‘陆’ linux can操作命令
1、#ip link set canX down //关闭can设备；
2、#ip link set canX up //开启can设备；
3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息；
4、#canmp canX //接收can总线发来的数据；
5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置;
6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率
7、#conconfig canX bitrate + 波特率；
8、#canconfig canX start //启动can设备；
9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试；
10、#canconfig canX restart // 重启can设备；
11、#canconfig canX stop //停止can设备；
12、#canecho canX //查看can设备总线状态；
13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据；
14、#canmp canX --filter=ID：mask//使用滤波器接收ID匹配的数据
‘柒’ linux内核中can总线怎么用的
会51吗？会C吗？如果不会的话就有点难度哦！会的话就学起来稍微轻松一点，只是轻松一点。学ARM肯定要先看汇编指令的，等指令看完了呢，就先看看别人写的汇编程序，能看懂就行了。然后了解ARM运行次序，首先不要过多的琢磨启动代码，只要理解启动代码是干些什么事就行，当然像有些ARM处理器是固化了启动代码的。先借用官方的或别人的启动代码用着，然后自己用C编写程序写些简单的程序像跑马灯啊、串口啊、I2C、SPI、AD、TFT、摄像头啊什么的，不过摄像头和TFT稍微难理解一点。先弄简单的，就当单片机一样用，这阶段主要是熟悉内部寄存器及其使用的。等资源懂了熟悉了，你再返过来看启动代码，那你就会豁然开朗。当然裸奔并不是ARM的精华部分，如果只是裸奔的话那么ARM就只能算个增强型单片机了，ARM的核心是操作系统的移植，及操作系统下应用程序、驱动程序的编写。WINDOWSCE的话容易入门点，但目前学LINUX的比较多，但难学一点，因为是免费开源的嘛！当然现在还有很多操作系统的，建议先弄懂一个。再弄其它。（注：这只是我个人学习ARM的见解，不一定适合每个人，希望对你有所帮助）不过摄像头和TFT稍微难理解一点。先弄简单的，就当单片机一样用，这阶段当然裸奔并不是ARM的精华部分，如果只是裸奔的话那么ARM就只能算个增强型
‘捌’ Linux下CAN卡拔出 然后重新插上 是否需要重新安装驱动
不需要，设备本身在插入系统后，是有响应的，只不过在没有安装驱动的情况下，系统无法使用该设备。驱动的功能是用来识别这种响应，就是将设备发出动作能被系统解读，应用在具体软件环境下，安装一次即可。
‘玖’ linuxcan程序write每次只能打一包
linux write 数据
linux write 数据,write每次最大能写多少字节的数据
北美黑胡桃
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背景
最近碰到一个线上的bug，具体情况是进程将24G左右的内存buffer写到磁盘上，但是每次write都写不完24G，然后重试导致磁盘写满，服务不可用。
在修这个bug的时候，对于到底write最大能写多少字节的数据产生了浓厚的兴趣，写了一个测试程序基本上每次最多写到2G多一点。
在研究了一段内核代码后一切霍然开朗。
write限制
write函数在以下三种情况下可能写入的字节数小于指定的字节数：
在底层的物理介质上没有足够的空间
RLIMIT_FSIZE的限制
写入被信号打断
从内核代码来看，count在大于MAX_RW_COUNT的情况下，会赋值为MAX_RW_COUNT
而MAX_RW_COUNT是一个宏，展开为：INT_MAX & PAGE_MASK
INT_MAX也是一个宏，展开为((int)(~0U>>1))，也就是无符号数0取反后右移一位转换成int类型，也就是2^31.
PAGE_MASK也是一个宏，展开为(~(PAGE_SIZE-1))，而PAGE_SIZE展开为(_AC(1,UL) << PAGE_SHIFT)，PAGE_SHIFT的值为12，也就是每页的大小是212，也就是说1左移12位，PAGE_SIZE的值为212，然后PAGE_SIZE-1取反
最后MAX_RW_COUNT的值为INT_MAX & PAGE_MASK，也就是说MAX_RW_COUNT的值是int的最大值最后12位屏蔽掉，保持4K地址对齐
所以理论上讲，每次write可写的buff大小是231-212=2147479552，这也是与实际的测试结果相一致
‘拾’ linux can 怎么设置波特率
CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)
地址偏移量: 0x1C
复位值: 0x0123 0000
注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。
图2
位31 SILM: 静默模式(用于调试)
0: 正常状态；
1: 静默模式。
位30 LBKM: 环回模式(用于调试)
0: 禁止环回模式；
1: 允许环回模式。
位29:26 保留位，硬件强制为0。
位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度
为了重新同步，该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。
tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。
位23 保留位，硬件强制为0。
位22:20 TS2[2:0]: 时间段2
该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元
tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。
位19:16 TS1[3:0]: 时间段1
该位域定义了时间段1占用了多少个时间单元
tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)
位15:10 保留位，硬件强制其值为0。
位9:0 BRP[9:0]: 波特率分频器
该位域定义了时间单元(tq)的时间长度
tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK
3 如何在代码中配置波特率
配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：
//CAN1 register init
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
//CAN cell init
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; //tBS1=6个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; //tBS2=8个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; //ABP总线时钟时钟4分频
//CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
//所以这里CANbps=30000000/4/(8+6+1))=500k bps
//总体配置方向: Tseg1>=Tseg2 Tseg2>=tq; Tseg2>=2TSJW
if (CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure) == CANINITFAILED)
{
return _ERROR;
}
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW