linux自动加载模块

⑴ Linux怎么在系统启动时自动加载内核模块

写入/etc/rc.local

⑵ Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一 

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

将test.ko文件拷贝到/lib/mole/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（会在/lib/moles/#uname -r#/目录下生成moles.dep和moles.dep.bb文件，表明模块的依赖关系） 

最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load mole时的依赖关系，它是通过/lib/moles/#uname -r/moles.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

⑶ Linux 添加 net 模块

Linux 添加 net 模块的方法是：

1、创建c文件和makefile文件：在任意位置创建一个文件夹（我创建的名称为/drive）mkdir drive后，输入cd drive进入文件夹。输入vim hello.c新建hello.c文件，输入以下代码。

操作使用工具：Linux。

使用工具版本：CentOS-7.0-x86_64-DVD-1503-01.iso。

Linux编译内核模块Makefile中指令的作用是：

obj-m：指定构建为可加载内核模块的目标文件。 构建外部模块的命令是：make -C<path_to_kernel_src>M=$PWD。

-C $(KERNEL_DIR)：内核源所在的目录。 “make”实际上会在执行时更改为指定的目录，并在完成时更改回来。

KERNEL_DIR：指内核源目录的路径。

M = $ PWD：通知make正在构建外部模块。 赋予“M”的值是外部模块所在目录的绝对路径。

⑷ 如何查看Linux加载内置模块的信息

一、找出内置模块列表
要得到内置模块列表，运行下面的命令。
$
cat
/lib/moles/$（uname
-r）/moles.builtin
你也可以用下面的命令来查看有哪些内置模块：
二、找出内置模块参数
每个内核模块无论是内置的还是可加载的都有一系列的参数。对于可加载模块，modinfo命令可以显示它们的参数信息。然而这个命令对内置模块没有用。你会得到下面的错误。
modinfo：
ERROR：
Mole
XXXXXX
not
found.
如果你想要查看内置模块的参数，以及它们的值，你可以在
/sys/mole
下检查它们的内容。
在
/sys/mole目录下，你可以找到内核模块（包含内置和可加载的）命名的子目录。进入每个模块目录，这里有个“parameters”目录，列出了这个模块所有的参数。
比如你要找出tcp_cubic（内核默认的TCP实现）模块的参数。你可以这么做：
$
ls
/sys/mole/tcp_cubic/parameters
接着阅读这个文件查看每个参数的值。
$
cat
/sys/mole/tcp_cubic/parameters/tcp_friendliness
以上就是Linux查看内置模块的信息的方法了，这样我们就可以知道Linux安装了哪些内置模块，还可以把没用的模块删除掉，减轻系统的负担。

⑸ Linux如何在系统启动时自动加载模块

rc.sysinit中有这样的一段代码：
# Load other user-defined moles
for file in /etc/sysconfig/moles/*.moles ; do
[ -x $file ] && $file
done
# Load moles (for backward compatibility with VARs)
if [ -f /etc/rc.moles ]; then
/etc/rc.moles
fi
可见只需要配置两个地方的任何一个就可以了（以加载fuse内核模块为例）
(1) 在/etc/sysconfig/moles/下面创建*.moles文件，参考已经有的*.moles文件，例如我写创建文件my.moles，内容为modprobe fuse
记得最后chmod 755 my.moles
(2) 或者在/etc/rc.moles里面加上modprobe fuse，没有的话创建该文件。
然后reboot，lsmod | grep fuse验证一下就OK了。