wifi定位算法

‘壹’ 蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是

一、Wi-Fi室内定位技术

简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。

精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE蓝牙技术功耗更低

通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

‘贰’ Wi-Fi定位的原理是什么

实际上这是将室内定位算法转换成一个分类问题。首先是第一步，有人先去室内的场景将楼道，办公室等空间划分为一个个大小相同的网格，每个网格对应着一个位置标号ID，在每个网格都采集Wifi信号强度，例如收到哪些无线接入点AP的信号，信号强度RSS是多少，这样就构成一组代表这个网格位置的特征参数。然后第二步是训练采集到的数据生成分类器，训练的方法有很多，有支持向量机，人工神经网络什么的，具体细节就不赘述了，目标就是任意输入一组Wifi信号强度数据，就应该能获得这组数据所对应的类别，这里的类别就是位置ID。

‘叁’ wifi人员定位的工作原理。就是怎么计算出被定位物体的距离位置

WIFI定位有很多种方法，比如测信号强度(RSS)，信号角度(AOA)，相位(POA)，时间(TOA)和时间差(DTOA)。
你说的通过测距离定位的方法一般是除了AOA以外的四种。
现在常用的是信号强度(RSS)检测，因为适用范围广，检测你所接受到的许多WIFI接入点(AP)的信号强度，根据信号强度确定位置。这种方法精度很低，而且应用时会有严重的逻辑错误。现在有通过事先测好的信号强度地图(radio map)来辅助定位，能够提高精度。另外也可以由其他信号比如GSM，GPRS，3G，蓝牙，红外，ZigBee等等很多种信号来辅助定位。
具体有什么算法我不细说了，因为影响定位的变量太多，算法也很多。
测时间和时间差的算法，基本原理如一楼所说，目前看来精度是最低的。。因为wifi定位肯定是用于室内的（在室外GPS的定位精度非常高，可以满足测绘需求，当然手机之类的GPS模块就不说了）在室内多路径效应严重，环境场经常变化，wifi接收机和发射机时间不容易同步或者同步精度不高（影响时间差精度），所以对定位精度的影响也很大很难建模。
有什么问题可以和我联系