linuxspi驱动
A. 请问linux驱动怎么调用底层的驱动啊 比如说已有SPI总线驱动，现要为一个SPI设备写驱动，怎么调用底层驱动
spi总线驱动在linux中是采用了分层设计和分隔设计的思想，spi控制器的驱动和核心层的通用api内核已经写完了，你只要写外设驱动就好，具体你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c这个驱动是基于platfoem写的，里面含有如何调用核心api。
B. 如何在linux下实现一个I2C与SPI的从机驱动
最简情况下：
I2C：SDA数据线、SCL时钟线。
SPI：DI输入线、DO输出线、CS片选先、CLK时钟线。
可能不能写到一个驱动中。
但是好在一般很少用到这么简单的情况，厂家会对其扩展和改进。
比如 W25Q128FB/W25R128FV 系列闪存，支持 SPI、Dual SPI、Quad SPI 和 QPI。就拿 Quad SPI 来说，有 6 个引脚：
Quad SPI：D0-D3 输入输出线、CS片选先、CLK时钟线。
其中 输入为一位串行输入 D0，输出为四位串行输出 D0-D3。（四位仍少于一个字节，可姑且称为串行）
Winbond华邦 这么做是为了加快闪存读取速度（四位串行相比一位串行提高了四倍）。
因此关键在于 要进行怎样的 IO。至于是否将二者写到一个驱动看来并不重要。
C. linux spi设备驱动中probe函数何时被调用
最近看到linux的设备驱动模型，关于Kobject、Kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构时，想到一个问题：它的初始化函数到底在哪里调用呢？以前搞PCI驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它，搞s3c2410驱动时只要在mach-smdk2410.c中的struct platform_device *smdk2410_devices {}中加入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。
于是打开SourceInsight追踪了一下：
从driver_register看起：
复制代码
int driver_register(struct device_driver * drv)
{
klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
init_completion(&drv->unloaded);
return bus_add_driver(drv);
}
复制代码
klist_init与init_completion没去管它，可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。
bus_add_driver中：
都是些Kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句：
driver_attach(drv);
单听名字就很像：
void driver_attach(struct device_driver * drv)
{
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
这个熟悉，遍历总线上的设备并设用__driver_attach。
在__driver_attach中又主要是这样：
driver_probe_device(drv, dev);
跑到driver_probe_device中去看看：
有一段很重要：
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
D. Linux自带的SPI驱动，默认情况下是以什么方式读取数据的
一位一位来传输数据的。如果只是要在linux上开发应用，可以不去理会具体的SPI驱动细节。
可以在linux中写个简单的程序，只完成读spi并在屏幕输出的功能，不要涉及编写驱动的部分。