地磁算法

A. 在地磁传感器导航中，除了了匹配算法外，有没有其他算法实现方向的判断

在地磁传感器导航中磁传感器可以测出每个地方的地磁场矢量（X ,Y, Z的三个分量的值），而地球上各地的地磁场矢量已经都已知了，所以根据测得的矢量经过计算就可以实现方向的判断和导航了。现在常用的导航方式有地磁场导航；重力场导航；GPS卫星导航；陀螺导航；自寻北动力调谐陀螺导航；自寻北光纤陀螺导航等。各个导航原理还比较简单但算法相当繁琐量较大。单个方法的精度不太高，在高精度使用场合一般是几种方法组合使用来提高精度。没有简单算法。在地磁场传感器简单大概的应用上可以只利用传感器X ,Y, Z的三个分量的正、负(或者是分量的最大值、最小值）来只判别方向就简单多了。