linux读串口

1. linux普通用户运行串口

将USB串口设备插入USB口后，会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件

输出为:

c说明表明设备为字符设备文件（d表示目录文件，-表示普通文件，l表示链接文件，b表示块文件），
其中rw-rw----表示root用户作为文件所有者可以读和写，dialout用户组内的用户可以读和写，其他用户不允许读、写和执行（r表示可读，w表示可写，x表示可执行）
因此，需要将当前用户增加到dialout用户组中

2. linux怎么读取串口数据

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

#defineFALSE-1
#defineTRUE0

intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}

intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
	structtermiosoptions;
	if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
		perror("SetupSerial1");
		return(FALSE);
	}
	options.c_cflag&=~CSIZE;
	switch(databits)
	{
	case7:		
		options.c_cflag|=CS7;
		break;
	case8:
		options.c_cflag|=CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize
");return(FALSE);
	}
	switch(parity)
	{
		case'n':
		case'N':
			options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
			options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
			break;
		case'o':
		case'O':
			options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'e':
		case'E':
			options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
			options.c_cflag&=~PARODD;
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'S':
		case's':/*asnoparity*/
		options.c_cflag&=~PARENB;
			options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedparity
");
			return(FALSE);
		}
	
	switch(stopbits)
	{
		case1:
			options.c_cflag&=~CSTOPB;
			break;
		case2:
			options.c_cflag|=CSTOPB;
		break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits
");
			return(FALSE);
	}
	/*Setinputparityoption*/
	if(parity!='n')
		options.c_iflag|=INPCK;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	options.c_cc[VTIME]=150;
	options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
	{
		perror("SetupSerial3");
		return(FALSE);
	}
	return(TRUE);
}

intmain()
{
	printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s
",__TIME__,__DATE__);
	printf("STDIOCOM1
");
	intfd;
	fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
	if(fd==-1)
	{
		perror("serialporterror
");
	}
	else
	{
		printf("open");
		printf("%s",ttyname(fd));
		printf("succesfully
");
	}

	set_speed(fd,115200);
	if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
		printf("SetParityError
");
		exit(0);
	}
	charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
	write(fd,&buf,26);
	charbuff[512];	
	intnread;	
	while(1)
	{
		if((nread=read(fd,buff,512))>0)
		{
			printf("
Len:%d
",nread);
			buff[nread+1]='';
			printf("%s",buff);
		}
	}
	close(fd);
	return0;
}

3. Linux串口相关的操作及绑定

@ toc

可在控制台输入

也可以用stty设置串口参数

使用后相当于串口回传，发什么回什么

发送数据

可以对串口发送数据比如对com1口

一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：

如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.

当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理

可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名

该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上

getUSB.py:

完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据

方式一

写入内容如下：

方式二

我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的

可以通过/dev/usb_0打开串口设备

常用的匹配类型：

4. linux串口收到数据和windows串口收到的不一样

你好，中文乱码的话，注意接收后可能需要编码转换，比如GB2312,utf8,unicode这几种编码格式的转换

如果不是中文的话，可以按照下面方式进行检查

1、具体检查方法，将linux中的发送和接受进行短接(就是将发送和接受连起来)，看看接受的数据是否相同。

这一步中，因为使用的是同一个串口，所以串口的设置一定是相同的。这样如果都收不正确，可以确定是linux串口驱动的问题。

2、详细设置linux串口的参数，包括波特率，校验，串口位数。将linux和单片机设置相同，看看接受数据是否相同

如果还是不相同。

3、在windows中使用串口调试助手设置同单片机串口相同的参数，查看接受数据是否正确。

如果不正确，说明是单片机串口参数设置的问题，或者是时钟频率的问题。

如果正确，说明一定是linux端的问题。

如果是linux端的问题，主要从两个方面解决，一个是参数设置，一个是信息读取。下面是测试方法。

4linux端查看一下代码设置。利用驱动接口，读出串口的参数，看看和你程序中设置的参数是否相同，如果不相同说明设置参数的代码没写对。

5如果参数设置是正确的，那么直接cat 驱动的位置，可以直接读出串口的数据，此时读取的数据应该是和发送端一样的，如若不一样。。。。那么基本就是linux时钟的问题导致的了。若linux是PC上的一般不会出现时钟设置错误，如果linux是嵌入式上的话，你看看时钟配置是否正确吧

5. linux串口读取问题

首先你确定你那串口是否有东西可读？ 就是你上面说的“一个文件不停的写数据到串口”！你可以先不这样读取，你可以在终端上用cat试试是否有数据可读：cat /dev/ttyS0

如果有的话，那你就检查串口设置是否正确，如波特率，数据位，停止位，校验位等！

最后就是你读取的函数了，看看先不要用printf打印字符串了，先看看十六进制是否有，然后再看字符等！

就是以上一些，你还可以参考Linux下串口文档，网络上很多的……

6. Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

7. Linux串口调试工具--minicom

安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。

注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

如果上面设置顺利，打开minicom

重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态

2）按z进入设置菜单

（1）O键：打开配置选项；

（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

（3）C键：清除屏幕的显示内容；

（4）B键：浏览minicom的历史显示；

（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。

Ctrl + A --> O

选择"Filenames and paths"

更多的参数，参见"man minicom"的输出。

如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 <C-a> w 来开和关切换截断行功能）.

这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。

这样，我们可以取代用 <C-a> * 发送命令的方式，将 <C-a> 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .

这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。

minicom -s 或启动minicom之后运行 <C-a> o 来进行配置。

C:脚本文件的存放位置: <C-a> g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。

可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" <C-a> G "来运行脚本。

参考资料 ：