opencv分水岭算法
❶ 分水岭图像分割中,常常用梯度图像代替原始图像作为分水岭算法的输入的原因
分水岭算法是数学形态学分割方法中的经典算法,它将图像看作是地形学上被水覆盖的自然地貌,图像中的每一像素的灰度值表示该点的海拔高度,其每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆,集水盆的边界则是分水岭,在各极小区域的表面打一个小孔,同时让水从小孔中涌出,并慢慢淹没极小区域周围的区域,那么各极小区域波及的范围,即是相应的集水盆,对应图像中的区域;不同枣升区域的水流相遇时的界限,就是期望得到的分水岭,对应区域的边缘。分水岭变换可以保证分割区域的连续性和封闭性。
分水岭变换是从局部极小点扒漏开始,即只能是在梯度图中用, 原始图是转换后才能用于分水岭变换的
一般图像中存在多个极小值点,通常会存在过分割现象,可以采用梯度阈值分割改进或者采用标记分春岩烂水岭算法将多个极小值区域连在一起
opencv提供分水岭的代码 可以找来看一下
❷ 分水岭的计算过程
分水岭的计算过程是一个迭代标注过程。分水岭比较经典的计算方法是L. Vincent提出的。在该算法中,分水岭计算分两个步骤,一个是排序过程,一个是淹没过程。首先对每个像素的灰度级进行从低到高排序,然后在从低到高实现淹没过程中,对每一个局部极小值在h阶高度的影响域采用先进先出(FIFO)结构进行判断及标注。
分水岭变换得到的是输入图像的集水盆图像,集水盆之间的边界点,即为分水岭。显然,分水岭表示的是输入图像极大值点。因此,为得到图像的边缘信息,通常把梯度图像作为输入图像,即
g(x,y)=grad(f(x,y))={[f(x,y)-f(x-1,y)]2[f(x,y)-f(x,y-1)]2}0.5
式中,f(x,y)表示原始图像,grad{.}表示梯度运算。
分水岭算法对微弱边缘具有良好的响应,图像中的噪声、物体表面细微的灰度变化,都会产生过度分割的现象。但同时应当看出,分水岭算法对微弱边缘具有良好的响应,是得到封闭连续边缘的保证的。另外,分水岭算法所得到的封闭的集水盆,为分析图像的区域特征提供了可能。
为消除分水岭算法产生的过度分割,通常可以采用两种处理方法,一是利用先验知识去除无关边缘信息。二是修改梯度函数使得集水盆只响应想要探测的目标。
为降低分水岭算法产生的过度分割,通常要对梯度函数进行修改,一个简单的方法是对梯度图像进行阈值处理,以消除灰度的微小变化产生的过度分割。即
g(x,y)=max(grad(f(x,y)),gθ)
式中,gθ表示阈值。
程序可采用方法:用阈值限制梯度图像以达到消除灰度值的微小变化产生的过度分割,获得适量的区域,再对这些区域的边缘点的灰度级进行从低到高排序,然后在从低到高实现淹没的过程,梯度图像用Sobel算子计算获得。对梯度图像进行阈值处理时,选取合适的阈值对最终分割的图像有很大影响,因此阈值的选取是图像分割效果好坏的一个关键。缺点:实际图像中可能含有微弱的边缘,灰度变化的数值差别不是特别明显,选取阈值过大可能会消去这些微弱边缘。
❸ OpenCV 如何进行二值图像的分水岭算法
没用过。不过从程序看,处理彩色图像先要转成灰色图像,处理完再转回彩色。转换函数是cvCvtColor(...),参数CV_BGR2GRAY 是RGB到grey, 参数 CV_GRAY2BGR 是grey 到RGB.
处理结果是彩色的,则转灰色就是了:
cvCvtColor( inputImg, grayImg, CV_BGR2GRAY);
❹ 图像分割最好方法
1.基于阈值的分割方法
阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值,并将图像中每个像素的灰度值与阈值作比较,最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此,该方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。
阈值法特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图。图像若只有目标和背景两大类,那么只需要选取一个阈值进行分割,此方法成为单阈值分割;但是如果图像中有多个目标需要提取,单一阈值的分割就会出现作物,在这种情况下就需要选取多个阈值将每个目标分隔开,这种分割方法相应的成为多阈值分割。
2.基于区域的图像分割方法
基于区域的分割方法是以直接寻找区域为基础的分割技术,基于区域提取方法有两种基本形式:一种是区域生长,从单个像素出发,逐步合并以形成所需要的分割区域;另一种是从全局出发,逐步切割至所需的分割区域。
分水岭算法
分水岭算法是一个非常好理解的算法,它根据分水岭的构成来考虑图像的分割,现实中我们可以想象成有山和湖的景象,那么一定是水绕山山围水的景象。
分水岭分割方法,是一种基于拓扑理论的数学形态学的分割方法,其基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌,图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度,每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆,而集水盆的边界则形成分水岭。分水岭的概念和形成可以通过模拟浸入过程来说明。在每一个局部极小值表面,刺穿一个小孔,然后把整个模型慢慢浸入水中,随着浸入的加深,每一个局部极小值的影响域慢慢向外扩展,在两个集水盆汇合处构筑大坝,即形成分水岭。
❺ 分水岭算法的应用
数学形态学一个应用是分水岭算法,为了便于理解,可以将图像的灰度空间与地球表面的地形高度相类比,据此,发明了应用于图像领域的分水岭算法。
假设,如下图所示的一个岛屿,要从 点走到 点,虚线所表示的是最短的直线距离,也就是欧式距离,考虑到现实情况,不能穿过水面到达目标地点,所以,能够从起点到终点的实际通行路线中最短的距离成为测地线距离。
通过以上分析,给出测地线距离的定义:
给定指定连通域 ,测地线距离就是 中两个像素点 和 之间的最短(可执行)路径的长度,用公式定义如下:
如下图所示,假定一个连通域 包含了若干个子区域 ,用公式表示 所表示的测地线影响域为:
以上公式可以理解为,区域 中的像素点到 域的测地线距离比其他域更小的点的轨迹的集合,也就是以 域中的种子点出发,其测地线距离比其他域的种子点都要小的点集所构成的区域。如下图所示:
SKIZ表示区域 中的点不属于任何一个测地线影响域,也就是域 中的点到两个测地线影响域的中测地线距离相等。区域 中构成 的SKIZ,记作 ,用公式的表述如下:
注意:, 表示区域 以外的 中的所有点的集合集合
如下图所示的山脉地形图,包含山谷和山峰,在水平面不断上升的过程中,会逐渐淹没掉一些较低的区域,而为了防止水溢出,需要不断在山脊上修建大坝,这个过程不断进行,最后会得到一个区域分割的效果。
在一副图像上实现分水岭算法,与上述过程相似,只不过是通过灰度值充当水平面的角色,对图像进行不断的填埋,最后得到区域分割的效果图。
如上图所示的动画中,不断用灰度值代表的水平面淹没图像中的最小值,最后得到分割后的图像。综上,分水岭算法的步骤可以总结如下:
如下图所示,另外一种分水岭算法的原理是,指定初始的种子点,只对种子点所在的邻域像素进行分类,而不考虑其他区域。
如下图所示的图片,以最小点开始,进行分水岭算法,会将整幅图分割成许多小区域,造成过分割的效果。为了解决这一问题,有以下三种解决方案:
最后,通过合并一些小区域再利用分水岭算法进行分割的效果如下图所示:
如下图所示,展示了通过分水岭算法分割血细胞的流程:
❻ 分水岭算法相关函数
棚含在OpenCV中,可以使用函数cv2.watershed()实御和枯现分水岭算法。在具体的实现过程中镇洞,还需要借助于形态学函数、距离变换函数cv2.distanceTransform()、cv2.connectedComponents()来完成图像分割。
使用分水岭算法进行图像分割时,基本的步骤为:
【例17.6】使用分水岭算法对一幅图像进行分割
❼ 图像分割——分水岭算法
姓名:谢意远
学号:19021110366T
嵌牛导读:图像中的目标物体是连接在一起的,则分割起来很困难,分水岭分割算法经常用于处理这类问题,通常会取得比较好的效果。
嵌牛鼻子:图像分割、分水岭绝源算法
嵌牛提问:分水岭算法具体有哪些步骤?
嵌牛正文:
一、综述
分水岭分割算法把图像看成一幅“地形图”,其中亮度比较强的区域像素值较大,而比较暗的区域像素值较小,通过寻找“汇水盆地”和“分水岭界限”,对图像进行分割。而直接应用分水岭分割算法的效果往往并不好,如果在图像中对前景对象和背景对象进行标注区别,再应用分水岭算法会取得较好的分割效果。基于标记控制的分水岭分割方法有以下基本步骤:
1 综述
分水岭分割算法把图像看成一幅“地形图”,其中亮度比较强的区域像素值较大,而比较暗的区域像素值较小,通过寻找“汇水盆地”和“分水岭界限”,对图像进行分割。直接应用分水岭分割算法的效果往往并不好,如果在图像中对前景对象和背景对象进行标注区别,再应用分水岭算法会取得较好的分割效果。基于标记控制的分水岭分割方法有以下基本步骤:
1.计算分割函数。图像中较暗的区域是要分割的对象
2.计算前景标志。这些是并运态每个对象内部连接的斑点像素。
3.计算背景标志。这些是不属于任何对象的要素。
4.修改分割函数,使其仅在前景和后景标记位置有极小值。
5.对修改后的分割函数做分水岭变换计算。
使用MATLAB图像处理工具箱
注:期间用到了很多图像处理工具箱的函数,例如fspecial、imfilter、watershed、label2rgb、imopen、imclose、imreconstruct、imcomplement、imregionalmax、bwareaopen、graythresh和imimposemin函数等。
2 步骤
第一步:读入彩色图像,将其转化成灰度图像
clc; clear all; close all;
rgb = imread('pears.png');
if ndims(rgb) == 3
I = rgb2gray(rgb);
else
I = rgb;
end
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
第2步:将梯度幅值作为分割函数
使用Sobel边缘算子对图像进行水平和垂直方向的滤波,然后求取模值,sobel算子滤波后的图像在边界处会显示比较大的值,在没有边界处的值会很小。
hy = fspecial('sobel');
hx = hy';
Iy = imfilter(double(I), hy, 'replicate');
Ix = imfilter(double(I), hx, 'replicate');
gradmag = sqrt(Ix.^2 + Iy.^2);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(I,[]), title('灰度图像')
subplot(1, 2, 2); imshow(gradmag,[]), title('梯度幅值图像')
可否直接对梯度幅值图像使用分水岭算法?
L = watershed(gradmag);
Lrgb = label2rgb(L);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(gradmag,[]), title('梯度幅值图像')
subplot(1, 2, 2); imshow(Lrgb); title('梯度幅值做分水岭变换')
直接使用梯度模值图像进行分水岭算法得到的结果往往会存在过度分割的现悄指象。因此通常需要分别对前景对象和背景对象进行标记,以获得更好的分割效果。
第3步:标记前景对象
有多种方法可以应用在这里来获得前景标记,这些标记必须是前景对象内部的连接斑点像素。这个例子中,将使用形态学技术“基于开的重建”和“基于闭的重建”来清理图像。这些操作将会在每个对象内部创建单位极大值,使得可以使用imregionalmax来定位。
开运算和闭运算:先腐蚀后膨胀称为开;先膨胀后腐蚀称为闭。开和闭这两种运算可以除去比结构元素小的特定图像细节,同时保证不产生全局几何失真。开运算可以把比结构元素小的突刺滤掉,切断细长搭接而起到分离作用;闭运算可以把比结构元素小的缺口或孔填充上,搭接短的间隔而起到连接作用。
开操作是腐蚀后膨胀,基于开的重建(基于重建的开操作)是腐蚀后进行形态学重建。下面比较这两种方式。首先,用imopen做开操作。
se = strel('disk', 20);
Io = imopen(I, se);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(I, []); title('灰度图像');
subplot(1, 2, 2); imshow(Io), title('图像开操作')
接下来,通过腐蚀后重建来做基于开的重建计算。
Ie = imerode(I,se)
Iobr = imreconstruct(Ie,I);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(I, []); title('灰度图像');
subplot(1, 2, 2); imshow(Iobr, []), title('基于开的重建图像')
开操作后,接着进行闭操作,可以移除较暗的斑点和枝干标记。对比常规的形态学闭操作和基于闭的重建操作。首先,使用imclose:
Ioc = imclose(Io, se);
Ic = inclose(I,se);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(I, []); title('灰度图像');
subplot(2, 2, 2); imshow(Io, []); title('开操作图像');
subplot(2, 2, 3); imshow(Ic, []); title('闭操作图像');
subplot(2, 2, 4); imshow(Ioc, []), title('开闭操作');
现在使用imdilate,然后使用imreconstruct。注意必须对输入图像求补,对imreconstruct输出图像求补。IM2 = imcomplement(IM)计算图像IM的补集。IM可以是二值图像,或者RGB图像。IM2与IM有着相同的数据类型和大小。
Iobrd = imdilate(Iobr, se);
Iobrcbr = imreconstruct(imcomplement(Iobrd), imcomplement(Iobr));
Iobrcbr = imcomplement(Iobrcbr);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(I, []); title('灰度图像');
subplot(2, 2, 2); imshow(Ioc, []); title('开闭操作');
subplot(2, 2, 3); imshow(Iobr, []); title('基于开的重建图像');
subplot(2, 2, 4); imshow(Iobrcbr, []), title('基于闭的重建图像');
通过比较Iobrcbr和loc可以看到,在移除小污点同时不影响对象全局形状的应用下,基于重建的开闭操作要比标准的开闭重建更加有效。计算Iobrcbr的局部极大来得到更好的前景标记。
fgm = imregionalmax(Iobrcbr);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 3, 1); imshow(I, []); title('灰度图像');
subplot(1, 3, 2); imshow(Iobrcbr, []); title('基于重建的开闭操作');
subplot(1, 3, 3); imshow(fgm, []); title('局部极大图像');
为了帮助理解这个结果,叠加前景标记到原图上。
It1 = rgb(:, :, 1);
It2 = rgb(:, :, 2);
It3 = rgb(:, :, 3);
It1(fgm) = 255; It2(fgm) = 0; It3(fgm) = 0;
I2 = cat(3, It1, It2, It3);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(rgb, []); title('原图像');
subplot(2, 2, 2); imshow(Iobrcbr, []); title('基于重建的开闭操作');
subplot(2, 2, 3); imshow(fgm, []); title('局部极大图像');
subplot(2, 2, 4); imshow(I2); title('局部极大叠加到原图像');
注意到大多闭塞处和阴影对象没有被标记,这就意味着这些对象在结果中将不会得到合理的分割。而且,一些对象的前景标记会一直到对象的边缘。这就意味着应该清理标记斑点的边缘,然后收缩它们。可以通过闭操作和腐蚀操作来完成。
se2 = strel(ones(5,5));
fgm2 = imclose(fgm, se2);
fgm3 = imerode(fgm2, se2);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(Iobrcbr, []); title('基于重建的开闭操作');
subplot(2, 2, 2); imshow(fgm, []); title('局部极大图像');
subplot(2, 2, 3); imshow(fgm2, []); title('闭操作');
subplot(2, 2, 4); imshow(fgm3, []); title('腐蚀操作');
这个过程将会留下一些偏离的孤立像素,应该移除它们。可以使用bwareaopen,用来移除少于特定像素个数的斑点。BW2 = bwareaopen(BW,P)从二值图像中移除所以少于P像素值的连通块,得到另外的二值图像BW2。
fgm4 = bwareaopen(fgm3, 20);
It1 = rgb(:, :, 1);
It2 = rgb(:, :, 2);
It3 = rgb(:, :, 3);
It1(fgm4) = 255; It2(fgm4) = 0; It3(fgm4) = 0;
I3 = cat(3, It1, It2, It3);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(I2, []); title('局部极大叠加到原图像');
subplot(2, 2, 2); imshow(fgm3, []); title('闭腐蚀操作');
subplot(2, 2, 3); imshow(fgm4, []); title('去除小斑点操作');
subplot(2, 2, 4); imshow(I3, []); title('修改局部极大叠加到原图像');
第4步:计算背景标记
现在,需要标记背景。在清理后的图像Iobrcbr中,暗像素属于背景,所以可以从阈值操作开始。
bw =im2bw(Iobrcbr, graythresh(Iobrcbr));
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(Iobrcbr, []); title('基于重建的开闭操作');
subplot(1, 2, 2); imshow(bw, []); title('阈值分割');
背景像素在黑色区域,但是理想情形下,不必要求背景标记太接近于要分割的对象边缘。通过计算“骨架影响范围”来“细化”背景,或者SKIZ,bw的前景。这个可以通过计算bw的距离变换的分水岭变换来实现,然后寻找结果的分水岭脊线(DL==0)。D = bwdist(BW)计算二值图像BW的欧几里得矩阵。对BW的每一个像素,距离变换指定像素和最近的BW非零像素的距离。bwdist默认使用欧几里得距离公式。BW可以由任意维数,D与BW有同样的大小。
D = bwdist(bw);
DL = watershed(D);
bgm = DL == 0;
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2, 2, 1); imshow(Iobrcbr, []); title('基于重建的开闭操作');
subplot(2, 2, 2); imshow(bw, []); title('阈值分割');
subplot(2, 2, 3); imshow(label2rgb(DL), []); title('分水岭变换示意图');
subplot(2, 2, 4); imshow(bgm, []); title('分水岭变换脊线图');
第5步:计算分割函数的分水岭变换
函数imimposemin可以用来修改图像,使其只是在特定的要求位置有局部极小。这里可以使用imimposemin来修改梯度幅值图像,使其只在前景和后景标记像素有局部极小。
gradmag2 = imimposemin(gradmag, bgm | fgm4);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(2,2,1)imshow(bgm,[]);title('分水岭变换脊线图');
subplot(2, 2, 2); imshow(fgm4, []); title('前景标记');
subplot(2, 2, 3); imshow(gradmag, []); title('梯度幅值图像');
subplot(2, 2, 4); imshow(gradmag2, []); title('修改梯度幅值图像');
最后,可以做基于分水岭的图像分割计算。
第6步:查看结果
一个可视化技术是叠加前景标记、背景标记、分割对象边界到初始图像。可以使用膨胀来实现某些要求,比如对象边界,更加清晰可见。对象边界定位于L==0的位置。
It1 = rgb(:, :, 1);
It2 = rgb(:, :, 2);
It3 = rgb(:, :, 3);
fgm5 = imdilate(L == 0, ones(3, 3)) | bgm | fgm4;
It1(fgm5) = 255; It2(fgm5) = 0; It3(fgm5) = 0;
I4 = cat(3, It1, It2, It3);
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(rgb, []); title('原图像');
subplot(1, 2, 2); imshow(I4, []); title('标记和对象边缘叠加到原图像');
可视化说明了前景和后景标记如何影响结果。在几个位置,部分的较暗对象与它们相邻的较亮的邻接对象相融合,这是因为受遮挡的对象没有前景标记。
另外一个有用的可视化技术是将标记矩阵作为彩色图像进行显示。标记矩阵,比如通过watershed和bwlabel得到的,可以使用label2rgb转换到真彩图像来显示。
Lrgb = label2rgb(L,'jet', 'w', 'shuffle');
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(rgb, []); title('原图像');
subplot(1, 2, 2); imshow(Lrgb); title('彩色分水岭标记矩阵');
可以使用透明度来叠加这个伪彩色标记矩阵在原亮度图像上进行显示。
figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
subplot(1, 2, 1); imshow(rgb, []); title('原图像');
subplot(1, 2, 2); imshow(rgb, []); hold on;
himage = imshow(Lrgb);
set(himage, 'AlphaData', 0.3);
title('标记矩阵叠加到原图像');
❽ 图像分割与提取
在图像处理的过程中,经常需要从图像中将前景对象作为目标图像分割或者提取出来。
例如,在视频监控中,观测到的是固定背景下的视频内容,而我们对背景本身并无兴趣,感兴趣的是背景中出现的车辆、行人或者其他对象。我们希望将这些对象从视频中提取出来,而忽略那些没有对象进入背景的视频内容。
在前面的章节中,我们讨论了如何使用诸如:
图像分割是图像处理过程中一种非常重要的操作。分水岭算法将图像形象地比喻为地理学上的地形表面,实现图像分割,该算法非常有效。
冈萨雷斯在《数字图像处理》一书中,对分水岭算法进行了细致的分析与介绍。OpenCV的官网建议学习者阅读国立巴黎高等矿业学校图像处理实验室(TheImage Processing Laboratory of MINES ParisTech)的CMM(Centre forMathematical Morphology)网站上关于分水岭算法的介绍和动画演示。
任何一幅灰度图像,都可以被看作是地理学上的地形表面,灰度值高的区域可以被看成是山峰,灰度值低的区域可以被看成是山谷。如图17-1所示,其中左图是原始图像,右图是其对应的“地形表面”。
如果我们向每一个山谷中“灌注”不同颜色的水(这里采并纯用了OpenCV官网的表述,冈萨雷斯将灌注表述为在山谷中打洞,然后让水穿过洞以均匀的速率上升)。那么,随着水位不断地升高,不敏盯同山谷的水就会汇集到一起。在这个过程中,为了防止不同山谷的水交汇,我们需要在水流可能汇合的地方构建堤坝。该过程将图像分成两个不同的集合:集水盆地和分水岭线。我们构建的堤坝就是分水岭线,也即对原始图像的分割。这就是分水岭算法桥蔽和。
在图17-2中,左图是原始图像,右图是使用分水岭算法得到的图像分割结果。在CMM的网站上不仅提供了该示例图像,还提供了动画演示效果
由于噪声等因素的影响,采用上述基础分水岭算法经常会得到过度分割的结果。过度分割会将图像划分为一个个稠密的独立小块,让分割失去了意义。
为了改善图像分割效果,人们提出了基于掩模的改进的分水岭算法。改进的分水岭算法允许用户将他认为是同一个分割区域的部分标注出来(被标注的部分就称为掩模)。这样,分水岭算法在处理时,就会将标注的部分处理为同一个分割区域。大家可以尝试使用微软PowerPoint中的“删除背景”功能,加深对此改进算法的理解。
❾ Python视觉识别--OpenCV开闭操作\分水岭算法(九)
闭操作:
1、图像形态学的重要操作之一,基于膨胀与腐蚀操作组合形成的
2、主要是应用在二值图像分析中,灰度图像也可以
3、开操作=膨胀+腐蚀,输入图像+结构元素
开操作:
1、图像形态学的重要操作之一,基于膨胀与腐蚀操作组合形成的
2、主要是应用在二值图像分析中,灰度图像也可以
3、开操作=腐蚀+膨胀,输入图像+结构元素
开操作与闭操作的区别是:膨胀与腐蚀的顺序
开操作作用:消除图像中小的干扰区域
闭操作作用:填充小的封闭区域
❿ 怎么使用opencv中watershed函数
opencv的watershed函数,需要事先给定标记图像,即种子点。 然后按照分水岭算法对图片进行分割。
种子点的提取是图像处理中的难点,目前缺少较伍唯槐好的算腔友法。一般以图片中的极山岁小值点或者极小值区域作为种子点。 这个需要相应的算法实现。