rtlinux
1. RTlinux是什么
RTlinux是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥清谈大矿业及科技学院侍态的V. Yodaiken开发。目前，RTLinux有一个由社区支持的免费版本，称为RTLinux Free，以答竖及一个来自FSMLabs的商业版本，称作RTLinux Pro。
2. 提问，RTlinux实时性到底如何，用的人多吗
通常用在机器人自动控制系统中，多数是实验室使用，量产产品都有自己的专业系统。
3. uclinux和RT-Linux与linux主要区别各是什么
uClinux是精简版linux，短小精炼，定制简单，常见于嵌入式设备；顷空
RT-Linux是实时系统，常见于氏局对实时性要求比较高的场合，如军工，生产雀核瞎等；
Linux属通用版本，常见于桌面系统，如Ubuntu、Fedora、Redhat等，都属于此类范畴。
4. RT-Linux的设计思想
RTLinux的设计思想是:应用硬件的实时约束将实时程序分割成短小简单的部分,较大部分承担较复杂的任务。根据这一原则,将应用程序分为硬实时和程序 2个部分。硬件实时部分被作为实时任务来执行,并从外部设备拷贝数据到一个叫做实时有名管道(RTFIFO)的特殊I/O端口;程序主要部分作为标准 Linux进程来执行。它将从RTFIFO中读取数据,然后显示并存储到文件中,实时部分将被写入内核。设计实时有名管道是为了使实时任务在读和写数据时不被阻塞。图2所示的是实时有名管道结构图。
RTLinux通过对标准Linux内核进行改造,将Linux内核工作环境作了一些变化。如图2所示,在Linux进程和硬件中断之间,本来由 Linux内核完全控制,在Linux内核和硬件中断的地方加上了一个RTLinux内核的控制。Linux的控制信号都要先交给RTLinux内核进行处理。在RTLinux内核中实现了一个虚拟中断机制,Linux本身永远不能屏蔽中断,它发出的中断屏蔽信号和打开中断信号都修改成向 RTLinux发送一个信号。如在Linux里面使用“SI”和“CLI”宏指令,让RTLinux里面的某些标记做了修改。也就是说将所有的中断分成 Linux中断和实时中断两类。如果RTLinux内核接收到的中断信号是普通Linux中断,那就设置一个标志位;如果是实时中断,就继续向硬件发出中断。在RTLinux中执行STI将中断打开之后,那些设置了标志位表示的Linux中断就继续执行,因此,CLI并不能禁止RTLinux内核的运行, 却可以用来中断Linux。Linux不能中断自己,而RTLinux可以。
这里体现了RTLinux设计过程中的原则:在实时模块中的工作量尽量少,如果能在Linux中完成而不影响实时性能的话,就尽量在Linux中完成,因此,RTLinux内核可以尽量做得简单。在RTLinux内核中,不应该等待资源,也不需要使用共享旋转锁。实时任务和Linux进程之间的通信也是非阻塞的,从来不用等待进队列和出队列的数据。RTLinux将系统和设备的初始化交给了Linux 完成,对动态资源的申请和分配也交给了Linux。
RTLinux使用静态分配的内存来完成硬件实时任务,因为在没有内存资源的时候,被阻塞的线程是不可能具有实时能力的。
5. RT是什么软件会不会盗走我手机里的钱
不会。RT软袭裂告件是英文realtime的缩写意思是实时软件。常用来描述操作系统(实时操作系统)。RT实际只是个相对概念指延时不足以造成影响，常在控制领域使用实时操作系统，例如VXworks，RTlinux等。RT（realtext)，实时文本，是一种常拍明见的源伍流媒体格式。
6. rtlinux尺寸
rt1052 linux手册,i.MX RT1052核心板仅68元-飞凌嵌入式最新发布跨界开发平台 转载
2021-05-14 03:40:13
Emmamkq0.~
码龄6年
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原标题：i.MX RT1052核心板仅68元-飞凌嵌入式最新发布跨界开发平台
2018年8月23日飞凌嵌入式最新发布基于NXP i.MX RT1052处理器的核心板FET1052-C与开发板套件OK1052-C，核心板最低售价68元！
NXP推出的全球首款跨界处理器i.MX RT系列，融合了低功耗应用处理器MCU和高性能微控制器MPU的优势，深受电子界的欢迎，被评为最强M芯，它巧妙的把应用在简单、实时性要求较高的产品与场合的MCU与具备更为全面的拓展性，可以进行更为复杂的运算的MPU的特点相结合，使其兼具应用处理器的高集成度、扩展性和高性能，以及微控制器的易弯空用性、低功耗和实时性，实现了MCU和MPU的优势重合，开创了嵌入式领域处理器应用的新篇章！
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飞凌嵌入式与NXP进行技术与产品上的密切合作，此次推出的OK1052-C开发板与FET1052-C核心板，具备i.MX RT1052处理器的跨界与功能优势，采用工业级要求进行设计，运行温宽-40℃~85℃，核心板体积小巧，尺寸31mm* 43mm，除支持裸机外，独家开发、优化移植了uCLinux系统，配合行业最低爆炸性售价，飞凌嵌入式致力于打造一款最强M核(核心板)，最低成本的嵌入式核心板！
下面我们来详细了解下OK1052-C开发板/FET1052-C核心板:
★ 兼容性设计，一种设计，两种配置
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核心板配置1：
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产品售价：68元
核心板配置2：
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产品售价：88元
★ 双形态诠释跨界，独家支持uclinux
FET1052-C核心板支持裸机运行与uCLinux操作系统，兼具MCU与MPU的双重形态，按需选择，更加灵活。支持裸机程序，简单易用、实时性高、功耗更低；支持uCLinux操作系统，多任务运行、代码易维护、应用移植性强。
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★ 工业级品质
板卡设计充分考虑信号完整性，保证最佳电气性能；优化电源架构，调整电源上电时序，提高了系统鲁棒性
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★ 多媒体能力突出
24位LCD接口，最大支持1366*768分辨率，支持2D图形加速，MCU模式下支持emWin图形库，支持并行摄像头接口和3路IIS音频接口
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★ 体积小巧
核心板体积小巧，仅31mm* 43mm，采用防反插板对板连接器设计，方便前期开发测试与后期批量装配并且连接器设计方式，焊接简单
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★丰富实用的通讯接口 支持8路UART，最高5Mbps；10/100M自适应以太网，支持lwip协议包；支持2路CAN，2.0B协议；支持20路ADC，12位精度；支持32路PWM，互补输出、正交解码、电机故障检测；
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★开发板评估套乎携件接口展示
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产品优势不胜枚举，想岁闹伏要深入了解的朋友们，请关注飞凌官网产品详细介绍或咨询我们专业的销售工程师！
飞凌嵌入式愿与您一起，共同打造出高品质的嵌入式产品！
产品更多信息，请至飞凌官网查询
NXP i.MXRT1052系列FET1052-C核心板：http://www.forlinx.com/99.htm
NXP iMXRT1052系列OK1052-C开发板：http://www.forlinx.com/imxrt1052.htm返回搜狐，查看更多
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9. 什么是嵌入式软件嵌入式软件的特点
嵌入式软件就是嵌入在硬件中的 操作系统 和开发工具软件，那么你对嵌入式软件了解多少呢?以下是由我整理关于什么是嵌入式软件的内容，希望大家喜欢!
嵌入式软件的定义
嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可剪裁，以此满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。
最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，比如说单片机的应用，在唯一的ROM 中仅有实现单一功能控制程序，无微型操作系统。复杂的嵌入式系统，例如个人数字助理(PDA)、手持电脑(HPC)等，具有与PC几乎一样的功能。实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中。很多复杂的嵌入式系统又是由若干个小型嵌入式系统组成的。
嵌入式软件的系统分类
流行的嵌入式操作系统可以分为两类：
一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中，形成的嵌入式操作系统，如微软公司的Windows CE及其新版本，SUN公司的Java操作系统，朗讯科技公司的Inferno，嵌入式Linux等。这类系统经过个人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验，技术日趋成熟，其相关的标准和软件开发方式已被用户普遍接受，同时积累了丰富的开发工具和应用软件资源。
另一类是实时操作系统，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX系统软件公司的QNX，ATI 的Nucleus，中国科学院凯思集团的Hopen嵌入式操作系统等，这类产品在操作系统的结构和实现上都针对所面向的应用领域，对实时性高可靠性等进行了精巧的设计，而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具，较多地应用在军用产品和工业控制等领域中。
Linux 是90年代以来逐渐成熟的一个开放源代码的操作系统。 PC机上的Linux 版本在全球数以百万计 爱好 者的合力开发下，得到了非常迅速的发展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相继推出，在嵌入式领域得到了广泛的关注，它拥有大批的程序员和现成的应用程序，是我们研究开发工作的宝贵资源。
嵌入式软件的学习意义
从控制意义上说，嵌入式系统涉及系统最底层的，芯片级的信息处理与控制。在某种意义上，对这些“微观”世界的了解与驾驭正是控制的真正目的。嵌入式系统与通常意义上的控制系统在设计思路和总体架构方面有许多不同之处，而这些不同之处恰恰是传统控制学科教学中较少教给学生的。在当今信息化社会中，嵌入式系统在人们的日常工作和生活中所占的份额，可能已超过传统意义的控制系统，这就是为什么我们的学生感到学的没有用，而有用的又没有学的原因。在嵌入式系统及开发环境方面，仍有许多问题尚在研究发展之中，如，嵌入式系统的硬件软件协同设计 方法 ;面向多目标，多任务的微内核嵌入式操作系统;分布嵌入式系统的实时性问题，分布式计算，分布式信息交互与综合处理;以及嵌入式系统的多目标交叉编译和交叉调试工具的研究等。通过实验开发平台，学习嵌入式系统的一些基本理论和硬件软件综合设计的方法与技能，亲自动手，实现一个嵌入式系统的解决方案，为今后的深入研究打下一个初步基础。
结语：“嵌入式系统”作为自动化学科一门理论与实际密切结合的，知识与技术含量较高的综合性专业课程，必将随着信息产业的发展而逐渐趋于成熟。
嵌入式软件的特点
1、 嵌入式软件具有独特的实用性。嵌入式软件是为嵌入式系统服务的，这就要求它与外部硬件和设备联系紧密。嵌入式系统以应用为中心，
嵌入式软件是应用系统，根据应用需求定向开发，面向产业、面向市场，需要特定的行业 经验 。每种嵌入式软件都有自己独特的应用环境和实用价值。