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1. 目标跟踪都有那些算法

目标跟踪,利用相邻两帧的区域匹配从图像序列中建立目标链,跟踪目标从进入监视范围到驶离监视范围的整个过程。首称要确定匹配准则。常用的图像匹配方法有Hausdorff距离区域法和图像互相关。

2. 什么叫随动控制系统

随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。

在这种系统中，亩链输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语渣嫌，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。

控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称如耐手为随动系统，亦称伺服系统。

在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

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以位置随动系统为例，该系统的特点为：

位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：

1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。

2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。

3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。

4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环 。

3. opencv背景更新有什么方法

你可以看看Opencv里颂碰的混合高斯模型方法，当前景里的一运野卖谈动目标停止后，该模型会自动的将其当做背景来处理，但混合高斯模型比较耗时。还有一配悔个方法就是用滑动平均来做，即：
cvRunningAvg( const CvArr* image, CvArr* acc, double alpha, const CvArr* mask=NULL );
该函数通过设置Alpha的值来更新背景，Alpha越大，背景更新得越快。