谷歌的算法
A. 如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包
1. LIDAR SLAM并且用IMU辅助；
2. submapscan matching解决些基本问题；
3. Loop closure optimization非indoor环境必须要visual slam幅降低accumulated error作者给加进；
4. 给套node selection, branching, and computation
of upper bounds.
结论：套state-of-artindoor LIDAR SLAM系统实现该都robust看作者降低accumulated error提高真工程用性做努力
作者：立党
链接：
源：知乎
着作权归作者所转载请联系作者获授权
B. 谷歌和百度的算法究竟有什么不同
收录时间
从新站收录的时间来讲，google快于网络，网络对于新站不会立刻收录，甚至相当长的时间内都不会收录，只有通过网络的考验期后，网络才会大量收录该站点内容，这需要很长一段时间，同时都会让站长们感到焦急。
区别二：内链规则
Google基本不考虑链接的深度问题，他所考虑的是符合检索者，所以很多低一级的目录页面很容易得到好的排名。而网络对待链接深度有一定的等级制度，首页权重最高，内页则会下降一个等级。
区别三：排名优化规则
google比网络慢，因为对于新站google有一个沙盒效应，新站优化的再好，六个月之内也可能没有很好的排名!不过沙盒是可以避免的，这就需要SEO人员去好好规划和设置了！因为google排名本身就比网络慢!优化不可一下子过多，要循序渐进，不能操之过急。网络可能当你收录后就可能排名很靠前，而Google不会这样，当然各搜索引擎排名也有其自身不确定的因素.需要各站长们自己在seo实践中进行总结。
区别四：内容喜好偏重
网络偏重于游戏，娱乐，音乐，休闲生活等类；google偏重于技术类， google像一个技术前辈，喜欢原创，也喜欢有技术含量的东西。其中有很多判断原创的因素，其中就有网页的反向链接，收录的时间，PR值的高低等等，很多因素加在一起决定了你的网站的排名和权重。
区别五：外链权重
谷歌重视的是链接的相关性，网络不仅重视相关性，而且还考虑连接的广泛度。所以新站需要投放大量的高质外链来增加网站的权重。不管怎样，只要是高质量的站点，网络和Google都会喜欢的。
C. 谷歌利用算法为什么就可以识别自杀高危人群
因为大数据可以更好的推算出自杀风险。谷歌将使用两个数据点进行人工智能训练：青少年与咨询师对话的初始阶段，以及咨询师与他们交谈后完成的自杀风险评估。其理念是，通过对初始阶段与最终风险评估的数据进行对比，人工智能能够根据最早的反应预测自杀风险。
得克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）人类发展与家庭科学系主任斯蒂芬·罗素（Stephen Russell）表示：“（学生们）回家后上网，他们可以向全世界任何人披露这些信息。”几十年来，Russell一直在对LGBTQ群体进行研究，他的研究颇具开创性，他表示，尽管有心理问题的学生确实“不应该用谷歌解决这些问题”，但是，让现实生活中的所有守门人们对LGBTQ人群的看法变得开放、积极确实很难，因为几十年来，人们一直对这些群体抱有污名和偏见。他说：“ 即使是当今，我也能听到有些管理者说，‘我们这里没有这样的孩子。’这一直是现实中的一个窘境。”
D. 谷歌企鹅算法是指什么
美国时间2012年4月24号周二，谷歌推出新的算法更新方案，代号“Penguin Update”。Penguin，直译为企鹅，是谷歌继2011年2月24号发布的“熊猫”之后再次推出的新算法调整。其目标直指那个通过过分SEO手段提高排名的网站，意在降权那些充斥着广告的网站。随后，谷歌预计在4月底开始惩罚“过度优化”的网站排名，并鼓励那些使用白帽技术的优化工程师。
进程
美国时间2013年05月22日，谷歌推出升级版算法更新方案“Penguin 2.0”。
美国时间2013年10月04日，谷歌推出升级版算法更新方案“Penguin 2.1”。[1]
美国时间2014年10月17日，谷歌推出升级版算法更新方案“Penguin 3.0“。[2]
目的
"白帽"SEO可以提高网站的可用性，帮助创建丰富的内容，或者使网站访问更快，这些对用户和搜索引擎都是比较友好的，良好的搜索引擎优化也意味着良好的营销思维的创造性的方式，使网站更具吸引力，这可以帮助搜索引擎以及社会媒体。
背景
网站在网络上，它可以转化为更多的人链接或访问一个网站。相反使用黑帽的垃圾网站，它们是在追求更高的排名或者流量，他们所使用的技术，是不利于用户的，目的是寻找捷径或漏洞，以提高他们网站的排名。我们每天都会看到各种黑帽技术。从关键词堆积到试图操控搜索排名的链接计划。我们的许多排名变化的目标是帮助搜索者找到网站，提供出色的用户体验和满足他们的信息需求。我们推出了熊猫算法，在搜索结果中成功的反馈更高品质的网站。在今年早些时候，我们推出了“页面布局算法”，降低没有多少优质内容的网站的排名。在接下来的一些日子，我们将推出一个重要的算法变化针对垃圾网站，这种变化将降低网站的排名，我们的排名算法中一直有针对垃圾内容网站的算法，但是这次有另一个重要的改进。我们努力减少垃圾网站，推荐高质量的内容，创建良好的用户体验和白帽的SEO方法，而不是积极从事Spam技术。
手段
1、对运用黑帽手法的网站，倡导运用白帽手法优化；
2、少量的关键词堆砌，包括站内和站外；
3、不相关的spun内容中随机拔出链接，这个是这次算法针对的一个次要方面；
4、一切言语的网站都会遭到影响；
5、搜索的关键词后果能否是用户所想要的。
影响
对于这次谷歌过度优化惩罚算法，虽然对于外贸行业来说是一个打击，但是我们也要看到好的一面，那就是谷歌算法正在不断完善，互联网正在净化，这也体现了谷歌的一个公平性。只要我们按照谷歌那样做，不使用黑帽手法，关键词堆砌以及不相关的链接随机插入等等，相信你网站的排名提高指日可待。
第一次调整
目标：保护原创
方式：为原创作者提供文章点击率和展示次数。
本质：为用户提供更好的搜索体验。
与网络比较：在国内，SEO伪原创已经让网络变成了“百毒”，各种各样的伪原创泛滥，以至于网络开始关注SEO了，去年，google推出Google Panda，即熊猫算法，旨在反垃圾，保护原创；
2012年3月，网络SEO：会出现网络提示您:SEO是一项非常重要的工作,请参考网络关于SEO的建议。可见，无论是国内还是国外，都在保护原创内容了。
如何应对
避免关键词堆砌
在更新内容的时候，保持 2%-3%的关键词密度就 OK 了，保持自然，不用刻意添加。
关键词密度公式如下：=*100)/关键词密度=（关键词数量*100)/*100)/文章数量
避免 Cloaking（伪装）
Cloaking 是一个黑帽技术，也就是搜索引擎看到的和用户看到的内容不是一样的，这些页面将会被 Google 删除或者整站惩罚。
避免重复内容
在 2011 年 panda 更新的时候对这个还不是很严格，但是对于现在的企鹅算法，重复内容显然不被接受，所以尽量保持文章原创和独立性非常重要。
Tips：
原创文章成本比较高，很多人都会用伪原创的，这里我建议手动，用 TBS 去更改句子、词语及语法，因为手动的质量会更好高，另外我建议找两篇差不多内容的文章自行合并调整一下，这样原创度更高。还可以为文章添加图片或者视频，这样会让 Google 认为更加有质量。
避免过多的垃圾链接
外链数量不需要太多，只要合理的每天做一点就好了，必须要记住的一点是，质量比数量重要。
E. 了解google用来对网页进行排序的pagerank算法，明确哪些因素会影响网页的pager
一、网页排名和谷歌算法的诞生
在谷歌诞生之前那段时间，流行的网页排名算法都很类似，它们都使用了一个非常简单的思想：越是重要的网页，访问量就会越大，许多大公司就通过统计网页的访问量来进行网页排名。但是这种排名算法有两个很显着的问题：
1、因为只能够抽样统计，所以统计数据不一定准确，而且访问量的波动会比较大，想要得到准确的统计需要大量的时间和人力，还只能维持很短的有效时间。
2、访问量并不一定能体现网页的“重要程度”，可能一些比较早接触互联网的网民还记得，那时有很多人推出了专门“刷访问量”的服务。
那有没有更好的方法，不统计访问量就能够为网页的重要度排序呢？
就是在这种情况下，1996年初，谷歌公司的创始人，当时还是美国斯坦福大学研究生的佩奇和布林开始了对网页排序问题的研究。
在1999年，一篇以佩奇为第一作者的论文发表了，论文中介绍了一种叫做PageRank的算法（具体算法可查看马海祥博客《pr值是什么》的相关介绍），这种算法的主要思想是：越“重要”的网页，页面上的链接质量也越高，同时越容易被其它“重要”的网页链接。
于是，算法完全利用网页之间互相链接的关系来计算网页的重要程度，将网页排序彻底变成一个数学问题，终于摆脱了访问量统计的框框。
二、模拟PageRank算法的运行过程
在详细讲述这个算法之前，不妨让我们用一个游戏，先来简单模拟一下PageRank算法的运行过程，以便读者更好地理解。
三兄弟分30颗豌豆，起初每人10颗，他们每次都要把手里的豌豆全部平均分给自己喜欢的人，下图表示了三兄弟各自拥有的初始豌豆数量，以及相互喜欢的关系（箭头方向表示喜欢，例如老二喜欢老大，老大喜欢老二和老三）。
第一次分配后，我们会得到结果如下：
就这样，让游戏一直进行下去，直到他们手中的豌豆数不再变化为止。
那么这个游戏到底是否可以结束呢，如果可以，最终的结果又是什么样的？
在此我们用电脑模拟了这个过程，得出的结果是：老大和老二的盘子里各有12颗豌豆，而老三的盘子里有6颗豌豆，这时候无论游戏怎么进行下去，盘子里的豌豆数量都不会再变化。
看到这里，读者可能会问：这个游戏和网页排序有什么关系？
实际上，PageRank会给每个网页一个数值，这个数值越高，就说明这个网页越“重要”。
而刚刚的游戏中，如果把豌豆的数量看作这个数值（可以不是整数），把孩子们看作网页，那么游戏的过程就是PageRank的算法，而游戏结束时豌豆的分配，就是网页的PageRank值。
三、PageRank算法的数学模型
不同于之前的访问量统计，PageRank求解了这样一个问题：一个人在网络上浏览网页，每看过一个网页之后就会随机点击网页上的链接访问新的网页。
如果当前这个人浏览的网页x已经确定，那么网页x上每个链接被点击的概率也是确定的，可以用向量Nx表示。
在这种条件下，这个人点击了无限多次链接后，恰好停留在每个网页上的概率分别是多少？
在这个模型中，我们用向量Ri来表示点击了i次链接之后可能停留在每个网页上的概率（则为一开始就打开了每个网页的概率，后面我们将证明的取值对最终结果没有影响）。很显然R i的L1范式为1 ，这也是PageRank算法本身的要求。
仍以上面的游戏为例，整个浏览过程的一开始，我们有：
其中，A表示每一次点击链接概率的矩阵，A的第i列第j行的含义是如果当前访问的网页是网页i，那么下一次点击链接跳转到网页j的概率为 。
这样设计矩阵A的好处是，通过矩阵A和向量相乘，即可得出点击一次链接后每个网页可能的停留概率向量。例如，令，可以得到点击一次链接后停留在每个网页的概率：
之后一直迭代下去，有：
对于上面的例子，迭代结果如下图：
由上图我们可以看到，每个网页停留的概率在振荡之后趋于稳定。
在这种稳定状态下，我们可以知道，无论如何迭代，都有，这样我们就获得了一个方程：
而整个迭代的过程，就是在寻求方程R = AR的解，而无论是多少，迭代无限多次之后，一定会取得令R = AR成立的R值，整个求解R的过程，就如同一个人在一张地图上的不同位置之间随机地行走一样，所以被称为“随机行走模型”。
随机行走模型有一个显着的特点，那就是每一次迭代的结果只与前一次有关，与更早的结果完全无关，这种过程又被称为马尔可夫过程（Markov Process）或马尔可夫链（Markov Chain）。
马尔可夫过程的数学定义是：如果对于一个随机变量序列， 其中X n表示时间n的状态及转移概率P，有：
即只受的影响，则此过程成为马尔可夫过程。其中称作“一步转移概率”，而两步、三步转移概率则可以通过一步转移概率的积分求得。
当状态空间有限时，转移概率可以用用一个矩阵A来表示，称作转移矩阵（transition matrix），此时转移概率的积分即为矩阵的幂，k步转移概率可以用表示，这也是随机行走模型中的情况，而对于一个正的（每个元素都为正的）转移矩阵A ，可以证明一定有：
这就完整解释了为什么的取值对最终结果没有影响。
四、修正“悬挂网页”带来的不良影响
但是这里有一个问题：即便的取值对最终结果没有影响，用R作为网页排序的依据是否真的合理？
在马海祥看来，这个其实并不合理，因为当一个网页只有链入链接没有链出链接的时候，这个网页就会像一个“黑洞”一样，将同一个连通子图中其它网页流向它的PageRank慢慢“吞掉”（因为算法中虚拟的用户一旦进入那样的网页，就会由于没有对外链接而永远停留在那里），这种网页我们称之为“悬挂网页”（Dangling Link）。
这种“黑洞”效应是如此显着，以至于在一个连通性良好的互联网上，哪怕只有一个“悬挂网页”，也足以使整个互联网的网页排序失效，可谓是“一粒老鼠屎坏了一锅粥”。
为了解决这个问题，佩奇和布林进行了修正，他们意识到，当用户访问到“悬挂网页”时，都不可能也不应该就停留在了这个页面，而是会自行访问其它网页。
虽然对每个用户来说，自行访问的网页与各人的兴趣有关，但马海祥觉得从平均意义上来讲，佩奇和布林假定用户将会在整个互联网上随机选取一个网页进行访问。
所以他们给PageRank算法加入了一个新的向量E，它的作用是，按照其中所描述的比例来向全部网页分配悬挂网页每一次“吞掉”的PageRank。
这样，相当于为悬挂网页添加了链向网络上全部网页的链接，避免了悬挂链接的出现。
以上就是谷歌背后最重要的PageRank算法奥秘，与以往那种凭借关键词出现次数所作的排序不同，这种由所有网页的相互链接所确定的排序是不那么容易做假的，因为做假者再是把自己的网页吹得天花乱坠，如果没有真正吸引人的内容，别人不链接它，一切就还是枉然。
而且“佩奇排序”还有一个重要特点，那就是它只与互联网的结构有关，而与用户具体搜索的东西无关，这意味着排序计算可以单独进行，而无需在用户键入搜索指令后才临时进行，谷歌搜索的速度之所以快捷，在很大程度上得益于此。
马海祥博客点评：
最后，我要强调的一点是，虽然PageRank是Google搜索结果排序的重要依据，并以此发家，不过它并不是全部依据，实际上，Google发展到现在，已同时用了数百种不同的算法来确定最终显示给用户的搜索结果顺序。
F. 深圳SEO历史上谷歌Google推出了哪些算法
马加比更新(Maccabees Update)
上线时间：2017年12月12号
受影响网站：刻意为各种关键词组合建立大量着陆页，比如“地名A+服务a“、”地名A+服务b”、“地名B+服务a”等等，为了覆盖这些关键词，制造大量页面，质量通常不会高。
马加比这个名字是 SERoundtable.com的Barry Schwartz起的，不是Google官方给的名字，因为Google貌似不会再公布算法更新了，更不要说起名字了。Barry Schwartz起这个名字是因为这次更新发生在犹太人的光明节期间，光明节是纪念马加比家族的。Google在某种程度上确认了这次更新，不过只是说，在这段时间上线了几个小更新，是提高相关性日常工作的一部分。
移动优先索引(Mobile First Index)
上线时间：2017年10月中旬
受影响网站：移动优先索引指的是Google优先索引网站移动版本，并作为排名依据。以前都是索引PC版本并计算排名的。移动优先索引Google在2016年底就开始宣传了，但一直没有推出，估计影响面比较大。2017年10月中旬左右，Google透露一小部分网站已经开始转为移动优先索引。
猫头鹰更新(Project Owl)
公布时间：2017年4月25号
受影响网站：虚假新闻内容，如编造的假新闻，极度偏见、煽动仇恨，谣言等。参见以前写的关于猫头鹰算法的帖子。
弗雷德更新(Fred Update)
上线时间：2017年3月8号
受影响网站：广告过多的低质量内容站，这类网站之所以存在，就是为了放 Adsense之类的广告，并没有提供给用户更多价值。
为什么叫Fred更新呢?因为SEO们问Google员工Gary Illyes这次更新叫啥名字时，Gary Illyes随便给了个名字，貌似是他养的鱼的名字，为什么想起这条鱼的名字呢?因为Gary Illyes刚给这条鱼拍了张照片，就是右边这张。Gary Illyes说，以后除非另行说明，不然所有更新都叫Fred了。就这么任性，就这么草率。
移动页面干扰插页惩罚算法(Intrusive Interstitial Penalty)
上线时间：2017年1月10号
受影响网站：这个惩罚算法针对移动页面：挡住主题内容的弹窗，干扰用户访问的大幅插页式广告，用户需要关掉插页才能看到页面实际内容，有时候需要等5-10秒才能关掉。不过据统计，被惩罚的网站并不多。
企鹅更新4.0(Penguin 4.0)
上线时间：2016年9月23号，10月12号左右完成
受影响网站：和以前的企鹅更新一样，受影响的是有低质量外链的网站。Penguin 4.0是最后一次企鹅系列算法更新了，因为企鹅算法以后成为核心排名算法的一部分，实时更新。
另外，以前的企鹅更新是惩罚网站，4.0是不计算低质量外链，降低负面SEO的可能性。
移动友好算法2(Mobile Friendly Algorithm 2)
上线时间：2016年4月21号
受影响网站：2015年4月21号第一次Google移动友好算法的一次更新，使更多移动友好页面能被用户看到。
APP安装插页广告惩罚(APP Install Interstitial Penalty)
上线时间：2015年11月2号
受影响网站：页面会弹出大幅、遮挡主体内容的插页，要求用户下载APP，这种页面被认为不移动友好，在移动搜索中会被降低排名。页面可以建议用户下载APP，但广告不要大幅甚至全屏，做成顶部banner之类的是没问题的。
RankBrain
上线时间：消息公布时间是2015年10月26号，通过 Bloomberg的一篇文章。算法上线时间应该是数月前，2015年上半年。
RankBrain严格说来不算是排名算法，而是以人工智能为基础的深入理解用户查询词的系统，尤其是长尾的、不常出现的查询。2015年刚上线时，15%查询词经过RankBrain处理，可能是效果很好，2016年开始所有查询词都经过RankBrain处理。RankBrain的例子参考以前的帖子。
被黑网站删除算法(Hacked Spam)
上线时间：2015年10月
受影响网站：被黑的网站，包括病毒、引导流量到色情、侵权产品、非法药物网站等。这些页面会从搜索结果这直接删除，所以有时候搜索结果页面可能只有8、9个结果。以前通常是在搜索结果中标注这个页面可能被黑了，现在直接删除了。5%左右的查询受到影响。检查自己网站是否被黑还是挺重要的。
熊猫算法4.2(Panda Update 4.2)
上线时间：2015年7月18号
自2011年推出以来，熊猫算法经历了近30次更新，Panda 4.2是最后一次，几个月才完成。这之后，熊猫算法成为Google核心算法的一部分，虽然还会有更新，但不再单独给名字了。
质量更新(Quality Update)
上线时间：2015年5月1号左右
受影响网站：内容质量低的页面，但不是熊猫算法。Google虽然确认了这次更新，但表示，这只是Google经常做的算法更新之一，调整了评估内容质量的方法，没什么特殊的。
移动友好算法(Mobile Friendly Algorithm)
上线时间：2015年4月21号
受影响网站：在移动搜索中给予移动友好的网站排名提升。也被称为Mobilegeddon – 天劫算法。
所谓移动友好，其实没那么复杂，用户能正常在手机访问页面就行了，所以字体不要太小，字距行距不要太小，用户不需要左右拉屏幕，手指头点击链接时不会点错地方，速度够快等等。自己用手机看看自己网站就知道是否移动友好了。也可以参考一下本博客移动SEO的帖子。
移动友好算法是针对页面级别的，需要页面重新抓取、索引后才能判断是否移动友好。所以算法本身4月底上线，但受影响的页面可能不是马上见到效果。
Google曾经预报说移动友好算法比熊猫和企鹅更新的影响还要大，但由于Google很早就提醒SEO们移动友好的重要性，很多网站已经做了移动优化，所以这次更新没有预计的那么有震撼性。
HTTPS更新(HTTPS Update)
上线时间：2014年8月7号
受影响网站：使用了https的页面排名会稍微提升一点。Google声明这只是个很小的排名因素，但事实上对网站采用https起到了很大推动作用。
鸽子更新(Pigeon Update)
上线时间：2014年7月24号
受影响网站：鸽子更新是本地搜索算法的一次更新，改进了距离和定位排名算法参数。这个名字不是Google起的，是SearchEngineLand给起的。之所以取“鸽子”这个名字是因为，鸽子会回家，有本地意识。
蜂鸟更新(Hummingbird Algorithm)
上线时间：2013年8月
受影响网站：蜂鸟更新是一次排名算法的重写，改进对查询词真实意图的理解，更重要的是未来的扩展性。虽然代码是完全重写的，但排名因素及参数大概变化不多，所以上线后基本上SEO行业没有人注意到。
发薪日贷款算法(Payday Loan Algorithm)
上线时间：2013年6月13号
受影响网站：针对垃圾和黑帽手法盛行的一些行业的查询词重点打击，如payday loan(发薪日贷款，一种小额、短期、利息高的贷款，一般下个发薪日就还上)、色情等。这些行业常用的作弊手法也经常是非法的。
2014年5月16号，发薪日贷款算法2.0上线，2014年6月12号，算法3.0上线。
完全匹配域名惩罚(EMD Update)
上线时间：2012年9月29号
受影响网站：低质量的完全匹配域名(exact match domain)网站，也就是域名与目标关键词完全一样。URL中包含关键词对排名有一些帮助，所以不少SEO用目标关键词注册域名。这种域名确实有过好处，但现在内容不行的话可能被惩罚。
DMCA惩罚算法(DMCA Takedown Penalty)
上线时间：2012年8月13号
受影响网站：DMCA，Digital Millennium Copyright Act，数字千年版权法案，根据这个法案，版权作品被侵权，版权所有人可以向服务商要求删除侵权内容，服务商可以是主机商，域名注册商，ISP，以及搜索引擎。DMCA算法就是对收到很多侵权投诉删除要求的网站，Google给予排名惩罚。
DMCA Takedown Penalty又被称为pirate update，海盗算法。
2014年10月21号，DMCA惩罚算法上线2.0版本，很多BT种子网站、视频网站被大幅惩罚。
企鹅更新(Penguin Update)
上线时间：2012年4月24号
受影响网站：Google的官方帖子声明打击的是违反Google质量指南的垃圾网站，后续排名变化的分析表明主要受惩罚的是为获得排名制造大量垃圾外链、低质量外链的网站。企鹅算法1.0影响了3.1%英文查询，3%左右的中文、德文等查询。
企鹅算法和熊猫算法是两个最着名的Google惩罚性算法，受到影响的网站范围大，据调查，60%的SEO反映自己网站被Penguin算法惩罚了。
企鹅对今天的SEO方法，尤其是外链建设方法，产生了很大影响。不仅制造外链要非常小心，大部分以前常用的方法现在都被Google明确警告可能会被惩罚，现在SEO们更头疼的是怎样删除低质量外链和以前发的垃圾外链，这比制造外链还困难。
页面布局惩罚算法(Page Layout Algorithm)
上线时间：2012年1月
受影响网站：第一屏显示过多广告的页面被降低排名。因此也常被称为Ads Above The Fold(第一屏广告)算法。
1%的查询词受影响。被惩罚的网站修改页面布局后，Google重新抓取、索引，如果页面用户体验已经改善，就会自动恢复。
2012年10月9号，Page Layout 2.0，2014年2月6号，Page Layout 3.0分别上线。
新鲜度更新(Freshness Update)
上线时间：2011年11月3号
受影响网站：Google官方帖子明确表示：更新鲜的内容会被更多展示在搜索结果中，尤其是最近的事件或热门话题、定期举办或发生的事件(如奥运会之类)、经常会更新的信息(如最新产品)。影响了35%的查询。
当然，这只适用于更需要新鲜信息的查询，有的查询并没有太大实效性，如菜谱，就不必太担心。
熊猫更新(Panda Update)
上线时间：2011年2月24号
受影响网站：内容低质量的页面排名被降低，如转载、抄袭的内容，大量用户发的垃圾留言、主体内容太少、关键词堆积等等。
熊猫更新打击面大，影响大致12的查询结果，对现今SEO方法产生了重要影响。Panda算法最初是后台计算，集中上线，从2011年上线到2015年融入到核心算法中，经历了近30次更新。
熊猫算法更新最初被SearchEngineLand命名为Farmers Update，内容农场更新，后来Google自己公布了算法代码是Panda，和咱们的熊猫没关系，是Google内部开发此算法的主要工程师之一的名字叫Panda。
采集惩罚算法(Scraper Algorithm)
上线时间：2011年1月28号
受影响网站：Matt Cutts的博客帖子公布的这个算法，采集、抄袭的内容页面被惩罚，奖励原出处。2%查询受影响。
负面评价处理(Negative Review)
上线时间：2010年12月1号
受影响网站：这个算法是由于 Google的人读到纽约时报的一篇报道，一位顾客在某商家的体验很差，所以上网写了负面评论，但负面评论却给商家带来更多链接，链接又导致商家网站排名上升，带来更多生意。Google很快采取措施，检测这类负面评论，降低相应商家排名。
咖啡因更新(Caffeine)
上线时间：2010年6月1号
受影响网站：咖啡因更新是一次索引系统代码的重写，新系统比旧系统50%的内容更新，索引数量也更大，更有扩展性，速度更快。原来的索引系统是分层的，有的内容(重要内容)抓取索引更快，有的内容就得等比较长时间。咖啡因系统把网络分成小区块，持续更新索引库，发现新页面，或老页面上的新内容，直接进入索引库。
Mayday Update
上线时间：2010年4月28号-5月3号
受影响网站：根据Matt Cutts的视频说明，Mayday更新主要针对长尾查询词，算法会寻找哪些网站的页面质量更符合要求。当然这种说明说了也是和没说差不多。SEO们的观察是，受影响的主要是大型网站上离首页点击距离比较远、没什么外链、内容没有什么附加价值的页面 — 很多电商网站的产品页面就是这样的，内容是供应商给的，也不大可能有外链。
Mayday指的是发生在5月份，不是求救的那个Mayday。
页面速度因素(Page Speed Ranking Factor)
上线时间：2010年4月
受影响网站：顾名思义，打开速度快的页面排名会给予提升，虽然幅度不大。速度的测量包括蜘蛛抓取时页面的反应速度和工具条记录的用户打开页面时间。
2013年6月，Matt Cutts暗示，速度特别慢的页面可能会被惩罚，不过也不用特别担心，除非页面速度慢到一定程度。
Vince/品牌更新(Vince/Brand Update)
上线时间：2009年2月1号
受影响网站：大品牌网站页面在很多查询结果中(都是非长尾的大词)排名显着提高，所以最初被称为品牌更新。以前帖子写过Vince/品牌更新。
Matt Cutts后来解释，这次更新其实其实只是很小的变化，负责的Google工程师名字叫Vince，所以Google内部代码名称是Vince。这个变化并不是刻意针对大品牌，而是提升信任度在排名中的作用，而信任度、质量、链接这些方面，大品牌更有优势，所以表现出来的效果好像是大品牌页面被提升。
Dewey Update
上线时间：2008年3月
受影响网站：不明，SEO行业观察到排名剧烈变动，但没有找到明显规律。Dewey这个名字的来源是因为Matt Cutts在 webmasterworld论坛里征求这次算法更新的反馈意见，站长需要在反馈中标明Dewey这个词，可能是Google内部的识别代码。
大爸爸(Big Daddy)
上线时间：2005年12月-2006年3月
大爸爸是一次Google算法基础架构的重写，解决了网址规范化、301/302转向等技术问题。大爸爸是一个数据中心一个数据中心更新的，不是同时上线的。
大爸爸这名字怎么来的?据Matt Cutts帖子说，2005年12月的Pubcon会议上，Matt Cutts征求大家对这次更新的反馈，Matt Cutts知道更新已经在一个数据中心上线了，所以问大家有什么好名字来指这个数据中心，一位站长说，叫BigDaddy吧，他孩子就这么叫他的，Matt Cutts觉得挺好，就叫这个名字了。
我当年开始写SEO每天一贴就是大爸爸完成更新那段时间，第3篇帖子就是介绍大爸爸更新情况。Robin同志给我的第一个留言就在那篇帖子上，沙发，后来才有了点石，和很多中国SEO行业的故事。
Jagger Update
上线时间：2005年9-11月
受影响网站：Jagger分3个阶段上线，所以有Jagger1, Jagger2, Jagger3的名字。Jagger更新主要打击低质量链接，如交换链接、链接农场、买卖链接等。
早期的Google算法更新基本上都是webmasterworld命名的，Jagger也是webmasterworld创始人Brett Tabke起的名字，下面提到的更新名称大多是他们命名的。但貌似Jagger是最后一个，后来的名字大多是Google自己公布的了。
Bourbon Update
上线时间：2005年5月
受影响网站：早期Google更新往往没有官方信息，所以针对的是哪些网站经常不明，只是监测到排名有比较大变化。Bourbon一般认为与网址规范化有关。
Bourbon这个名字也是webmasterworld起的，原因是webmasterworld即将在新奥尔良举行一个行业会议，Bourbon是新奥尔良的一条着名老街道。
Allegra Update
上线时间：2005年2月
受影响网站：不明确，或者说范围广泛，包括低质量外链、关键词堆积、过度优化等。
公布支持nofollow
上线时间：2005年1月
现在SEO对nofollow肯定都很熟悉了，包括网络，所有主流搜索引擎都支持nofollow。还不知道的请参考以前关于nofollow的帖子。
Brandy Update
上线时间：2004年2月
受影响网站：链接锚文字作用提高，链接需要来自好邻居的概念第一次被提出来。索引库增长，抓取索引了很多新的链接，一些网站获得了更高权威度。
弗罗里达更新(Florida Update)
上线时间：2003年11月
受影响网站：弗罗里达更新是早期最着名的Google算法更新，影响面大，受影响的以商业意图明显的词为主，一些靠搜索流量的小公司倒闭，有的SEO公司因此陷入困境，因为客户网站排名下降，不续费了。弗罗里达更新的后果大到，Google曾经承诺，以后不在年底上线这么大的更新了，以免剧烈影响很多商家的圣诞季销售业绩。
Florida Update打击了一系列不自然的优化方法，包括隐藏文字、关键词堆积、链接农场、大量交换链接、过度优化。Florida彻底改变了SEO，可以说是现在SEO方法的起点。
Florida也是webmasterworld命名的，因为他们的命名方法该排到字母F打头了(为什么到了F打头，见下面Boston更新说明)，而第二年2月他们要在弗罗里达的奥兰多举行Pubcon大会，所以就用了Florida。
Update Fritz
上线时间：2003年7月
Fritz更新是Google转为每天持续小幅更新索引的开始，这种更新方法又被称为everflux。
Update Fritz这个名字是Matt Cutts在他2006年的博客帖子里提到的Google内部名称，不是webmasterworld命名系列里的。
Esmeralda Update
上线时间：2003年6月1号
这是早期每个月发生一次的Google Dance的最后一次。这次更新之后，Google算法更新改为小幅、持续性的，当然这是相对Google Dance每个月一次、持续数天、排名剧烈波动而言。准确地说，Google Dance是索引更新，不是算法更新。Esmeralda更新之后，Google就不再Dance了。
Dominic Update
上线时间：2003年5月1号
早期Google Dance的一次。Dominic也是webmasterworld命名，名称来源于参加Boston Pubcon大会时大家常去的一家披萨饭馆。
Cassandra Update
上线时间：2003年4月1号
Brett Tabke和webmasterworld第一次特意给Google更新起名字。既然第一个名字是Boston，是个男名，这次应该是C打头的女名，大家投票，Cassandra胜出，没有其它特别意义。
Boston Update
上线时间：2003年2月1号
2003年波士顿举行的SES大会上，Google员工公布了这次更新，为了和其它Google Dance以示区别，取名Boston。
webmasterworld的创始人Brett Tabke就想，给更新取名字是个挺好的主意，所以就效仿台风的命名方法给Google更新取名，按字母排序，男名女名间隔，也得到了Google的首肯。所以早期的Google算法更新大多是webmasterworld命名的。
Google Dance
早期Google索引库每个月更新一次，是线下计算，然后集中上线。由于数据量大，需要一个数据中心一个数据中心地上线，不是同时上线的。在更新期间，用户这分钟访问的是一个数据中心，下一分钟可能访问的是另一个数据中心，看到的搜索结果可能有很大差别，因此被称为Google Dance。
从2000年7月开始，webmasterworld每个月开一个新帖，讨论每一次Google Dance情况，一直到2003年2月的Boston更新第一次有了名称，以前的Google Dance都是没有名字的。这里是当年Google Dance更新讨论的大列表。
G. 谷歌阿尔法智能是一个系统吗他的算法由什么决定
它是谷歌公司的一个研究团队里的所有程序员编写的一个非常复杂庞大的算法程序。
它不只用了一种算法，而且针对围棋这个项目，这个团队还在初始算法基础上做了一些相应策略调整。总体而言，它是深度学习网络算法。它的计算能力主要由这个网络的深度和参数设置，还有训练次数（也就是跟其他棋手的交战经验）有关。
有关，深度学习本来就最好需要超级计算机来支持运算。计算机速度跟不上，算法根本跑不起来
这个应该是用阿尔法最新版本，不太确定。不过从阿尔法出现到现在，它也交战了不少顶尖棋手，每一次跟棋手们的交战记录都是一次深度学习的过程，也就是说阿尔法越战越强，对手越强它进步的也越快。所以柯洁现在面对的阿尔法肯定是比之前李世石那时候的阿尔法还要强！
望采纳，有问题继续讨论
H. 谷歌alphago用的什么算法
AlphaGo依靠精确的专家评估系统（value network）、基于海量数据的深度神经网络（policy network），及传统的人工智能方法蒙特卡洛树搜索的组合，以及可以通过左右互搏提高自己的水平，这个真的是有的恐怖了有木有。李世石九段固然厉害，可人类毕竟是动物，机器软件程序是无休止的工作，这一点也是客观因素了。围棋九段李世石目前已经一比三了落后alphago了，还有一场15日的比赛可以关注一下（比赛规定即使是在分出胜负的情况下，也要下满五局）。
I. 谷歌相机军刀算法是什么意思
非常优秀的成像能力。照相机。设备名称，拼音为zhàoxiàngjī，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械。谷歌自家非常厉害的相机算法，非虚山耐常优秀的成像能力。所以被称为军刀算法。谷歌公司成立于1998年9月4日，由拉里·佩奇和谢尔盖·布林共同创建，被公认为全球最大的搜索引擎公司。谷歌是一家位于美国的跨国科技企业，业务包括互联网搜索差春、云计算唯粗、广告技术等，同时开发并提供大量基于互联网的产品与服务，其主要利润来自于关键词广告等服务。
J. 国际算法第一的上市公司是
您好，国际算法第一闹陪缺的上市公司是谷歌（Google Inc.）。谷歌是一家美国跨国科技公司，总部位于加利福尼亚州的山景城。谷歌的主要业务包括互联网搜索、云计算、广告技术等。谷歌在1998年由拉里·佩奇和谢尔盖·布林创立，2004年4月29日在纳斯达克上市，股票代码为GOOG。谷歌的算法技术在国际上处于领先地位，并被广泛应用于搜液辩索引擎、智乱掘能家居、自动驾驶等领域。