mwc飞控源码

Ⅰ MWC飞控基本知识

具体点，我有mwc

Ⅱ 四轴mwc飞控源码改成用nrf无线模块控制的难度大吗，暑假想做一台四轴，用电脑控制的，上位机基本功

发"$M<" + cmdMsp + rc()4通道数据 +校验和，需要改固件。

Ⅲ MWC飞控源程序怎么阅读

MWC源程序是由arino编写的，当然用arino看了，你看不明白用别的编译器也看不明白啊，
代码中几个关键设置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //启用四轴X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解锁后油门怠速 默认1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //启用这个就够用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200芯片

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //启用云台
#define SERVO_TILT //启用云台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵机最小值,不能低于1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵机最大值,不能高于2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵机中立点
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯补偿角度，如果反向数字前加“-”号
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵机同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快门舵机行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快门舵机行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快门时间
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快门时间

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四轴不启用，六轴用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打开AUX2用于功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能与上面这行同时启用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200芯片

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //稳定模式增强，可以启用，默认不启用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遥控信号误差，默认值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //气压定高时有用，忽略油门摇杆轻微动作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //启用端口
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示灯

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //当地磁偏角，上面一行有网址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 启用蜂鸣器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 启用电压报警，要接好电源检测线
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V时响一声 4S电池设置请模友补充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V时响两声
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V时响三声
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解锁后电机不转

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //软件滤波器，优化传感器数据，减低震动等影响 以下全部启用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

Ⅳ 求助：mwc飞控上位机打不开了，提示错误如图，急急急啊.....

是自己写的吗

Ⅳ 四轴飞行器MWC飞控板和STM32飞控板哪个好具体能分析下吗

MWC飞控用的是AVR的主控芯片，相比STM32来说，STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量比AVR的高得多强大的多，但是现在主要的开源飞控（MWC和APM）都是用的AVR的芯片，其潜力都还没有完全被开发，因此用STM32作主控芯片的飞控卖改仿在响应速度方面来说，人是根本感觉不出来的，但是STM32如果用作开发，后期可以添加更多的功能，但是一般飞四轴的话，这两歼棚种飞控都可以，主要是价格和功能方面的差异中纤了。

Ⅵ mwc飞控特点

mwc飞控特点是开源，并且兼容性高。根据查询相核此关公开信息显示近几年比较火拦氏李，但是比较折腾，适合有耐性有一定基础的简迟人，通过扩展，能实现一般飞控的所有功能，但比较麻烦，mwc只是个固件，相当于控制软件，硬件可以自己做或买成品，所以可扩展性强。

Ⅶ 求教MWC飞控上位机软件串口传送格式

MWC飞控的组装及调试说明

文库里有 文档

Ⅷ mwc飞控无法解锁

加速度计(自稳功能)校准飞行前必须操作一次校准。飞行器应放在尽量水平的地面（或其他平面），在锁定状态下，保持油门摇杆最高，方向舵摇杆最左，然后升降舵摇杆拉到最低，蓝色LED会持续闪动一段时间后熄灭，校准结束。注意要先松开升降舵摇杆，才松开方向舵/油门摇杆。在GUI中的“CALIB_ACC”按键同样具有校准功能。操作结束前请勿移动飞行器，如果校准没有正确完成，蓝色LED会一直闪动而不熄灭，这样您也无法解锁油门（安全设计），需要重新上电操作初始化。请注意，如果校准后先松开方向舵摇杆，会误进入加速度微调功能。 加速度计（自稳功能）微调飞行器在无风状态下悬停时如果会朝某个方向漂移，就需要进行加速度计微调。在锁定状态下，保持油门最高，升降舵摇杆和副翼摇杆可以根据情况打到最大/最小袭胡族位置再回中，每次操作时蓝色LED会闪动，根据需要重复这个操作。微调完成后升降舵/副翼摇杆回中，油门摇杆回到最低位。例如悬停时飞行器往正前方漂拍弊移，微调时就需要把升降舵摇杆往下打到底再回到中间，根据漂移的严重程度重复操作数次，每次摇杆打到底都会看到LED闪动，重新解锁起飞后观察效果，做做不行的话再次进行调整。 说明书上的。

Ⅸ 如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发

pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如mwc，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3dr的东西写的比mwc规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。
进入一个新的智能硬件开源项目，里面的程序架构是非常关键的，说白了也就是知道文件目录的意义。主文件，控制算法，姿态算法，导航算法，传感器接口，函数定义文件，程序配置文件，特殊变量定义文件等等，这些文件都有标准的名称，很容易区分，而且这些开源程序现在也规矩多了，文件说明也写的很清楚，外国开源项目不像中国某些项目“犹抱琵琶半遮面”，不肯写说明，或者故意写很多垃圾代码。老外放在github上的都很清晰。
弄懂这些就要找准自己二次开发的方向，想多加功能？减少功能？改变算法？然后，注意了，关键：：：：：：：从主函数入手！就算你只是改动一个小地方，也要把主函数搞清楚，然后进入相关函数，或者文件位置进行二次开发。
我还记得自己前两年改mwc改完之后，发现新版竟然跟我改的一样，自己还有些得意，这些年没改代码都有些手痒了。

Ⅹ 大家查一下这些飞控板都属于那个开源项目，飞控板有玉兔、APM、KK、FF、MWC、NAZA、零度。

都说药查了干嘛不自己查，太娇生惯养了吧。玉兔，apm，mwc开源，ff不知道。其他不开源