内核线程linux
㈠ linux 内核中，工作队列和线程有什么区别
work queue是一种bottom half，中断处理的后半程，强调的是动态的概念，即work是重点，而queue是其次。
wait queue是一种“任轿档清务队列”，可以把一些进程放在上面睡眠等待某个事件，强调静态多一些，重点在queue上，即它就是一个queue，这个queue如何调度，什么时候调度并不重要
等待队列在内核中有很多用途，尤其适合用于中断处理，进程同步及定时。这里只说，进程经常必须等待某些事件的发生。例如，等待一个磁盘操作的终止，等待释放系统资源，或者等待时间经过固定的间隔。
等待队列实现了在事件上的条件等待，希望等待特定事件的进程把放进合适的等待队列，并放弃控制权。因此。等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒进程。
等待队列由循环链表实现，其元素包括指向进程描述符的指针。每个等待队列都有一个等待队列头，等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的数据结构。
等待队列链表的每个元素代表一个睡眠进程，该进程等待某一事件的发生，描述符地址存放在task字段中。然而，要唤醒等待队列中所有的进程有时并不方便。例如，如果两个或多个进程在等待互斥访问某一个要释放的资源，仅唤醒等待队列中一个才有意义。这个进程占有资源，而其他进闭前程继续睡眠可以用DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name)宏定义一个新的等待队列，该宏静态地声明和初始化名为name的等待队列头变量。 init_waitqueue_head()函数用于初始化已动态分配的wait queue head变量等待队列可以通过DECLARE_WAITQUEUE()静态创建，也可以用init_waitqueue_head()动蠢胡态创建。进程放入等待队列并设置成不可执行状态。
工作队列，workqueue，它允许内核代码来请求在将来某个时间调用一个函数。用来处理不是很紧急事件的回调方式处理方法.工作队列的作用就是把工作推后,交由一个内核线程去执行，更直接的说就是写了一个函数,而现在不想马上执行它，需要在将来某个时刻去执行，那就得用工作队列准没错。
如果需要用一个可以重新调度的实体来执行下半部处理，也应该使用工作队列。是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，都会非常有用。
㈡ JVM线程与Linux内核线程的映射(关系)
Linux从内核2.6开始使用NPTL（Native POSIX Thread Library）支持，但这时线程本质上还轻量级进程。 Native POSIX Thread Library（NPTL）是Linux内核中实践POSIX Threads标准的库。POSIX线模闭程（英语：POSIX Threads，常被缩写为Pthreads）是POSIX的线程标准，定义了创建和操纵线程的一套API。实现POSIX 线程标准的库常被称作Pthreads
Pthreads定义了一套C语言的类型、函数与常量，它以pthread.h头文件和一个线程库实现。
Pthreads API中大致共有100个函数调用，全都以"pthread_"开头，并可以分为四类：
线程管理，例如创建线程，等待(join)线程，查询线程状态等。
互斥锁（Mutex）：创建、摧毁、锁定、解锁、设置属性等操作
条件变量（Condition Variable）：创建、摧毁、等待、通知、设置与查询属性等操作
使用了互斥锁的线程间的同步管理
Java里的线程是由JVM来管理的，它如何对应到操作系统的线程是由JVM的实现来确定的。Linux 2.6上的HotSpot使用了NPTL机制， JVM线程跟内核轻量级进程有一一对应的关系 。线程的调度完全交给了操作系统旦瞎裂内核，当然jvm还保留一些策略足以影响到其内部的线程调度，举个例神告子，在linux下，只要一个Thread.run就会调用一个fork产生一个线程。
Java线程在Windows及Linux平台上的实现方式，现在看来，是内核线程的实现方式。这种方式实现的线程，是直接由操作系统内核支持的——由内核完成线程切换，内核通过操纵调度器（Thread Scheler）实现线程调度，并将线程任务反映到各个处理器上。内核线程是内核的一个分身。程序一般不直接使用该内核线程，而是使用其高级接口，即轻量级进程
创建用户级线程
㈢ linux中内核线程与用户线程在调度上有什么区别
用户级实现线程时，内核调度是以进程为单位的，内核并不知道用户级线程的存在，因此某个用户级线程的阻塞即会引起整个进程的阻塞。
内核级线程阻塞时，内核完全可以调度同进程内的其它线程运行，也就是没有阻塞整个线程
㈣ linux内核创建内核线程有哪些方法
1.头文件
#include <linux/sched.h> //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
#include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()
2.实现
2.1创建线程
在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...);
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({ \
struct task_struct *__k \
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
if (!IS_ERR(__k)) \
wake_up_process(__k); \
__k; \
})
例如：
static struct task_struct *test_task;
static int test_init_mole(void)
{
int err;
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
if(IS_ERR(test_task)){
printk("Unable to start kernel thread. ");
err = PTR_ERR(test_task);
test_task = NULL;
return err;
}
wake_up_process(test_task);
return 0;
}
mole_init(test_init_mole);
2.2线程函数
在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度
schele_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
2.3结束线程
在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：
static void test_cleanup_mole(void)
{
if(test_task){
kthread_stop(test_task);
test_task = NULL;
}
}
mole_exit(test_cleanup_mole);
3.注意事项
（1） 在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。
（2） 线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schele_timeout()函数完成的。
4．性能测试
可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号：
ps aux|grep 线程名
可以用下面的命令显示所有内核线程：
ps afx
注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定
在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.
代码片段如下所示:
int usb_hub_init(void)
{
……
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");
……
}
Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().
㈤ 如何限制Linux内存的使用
swap是一块磁盘空间或者一个本地文件
/proc/sys/vm/swappiness 可以设置服务器使用 swap 的积极程度。取值范围为0-100，值越大，越积极使用swap，更倾向于回收匿名页;值越小，越消极使用swap，更倾向于回收文件页。
即使swap设置为0，当剩余内存+文件页小于页衡伏高阈值（ pages_high ）的时候，也会发生swap
Linux有专门的内核线程 kswapd0 定期回收内存，为了衡量内存的使用情况， kswapd0 定义了三个内存阈值：页最小阈值 pages_min 、页低阈值 pages_low 和页高阈值 pages_high ，剩余内存使用 pages_free 表示。
kswapd0 定期扫描内存的使用情况，并根据剩余内存和这三个阈值的关系进行内存回收操作。
pages_free < pages_min ：进程可用内存耗尽，只有内核才可以分配内存
pages_min < pages_free < pages_low ：内存压力较大， kswapd0 会执行内存回收，直到剩余内存大于高阈值为止
pages_low < pages_free < pages_high ：内存有一定压力，但还可以满足新内存请求
pages_free > pages_high ：剩余内存较多，没有内存压力。
这些阈值可以通过内核选项来 proc/sys/vm/min_free_kbytes 间接设置。 min_free_kbytes 设置了页最小阈值（ pages_min ）。 pages_low=pages_min*5/4 , pages_high=pages_min*3/2
/etc/security/limits.conf
通过这个配置文件可以对每个登录的会话进行限制，这种限制不是全局的，也不是永久的，只在会话期间起作用。
通常咐携携，对单个用户的限制优先级高于对用户组的限制
可以使用以下方式限制内存使用
语法
<domain> <type> <item> <value>
详见 limits.conf(5) - Linux man page
/proc/sys/vm/overcommit_memory 控制内核使用虚拟内存的模式，可以设置为以隐友下值
㈥ linux内核线程怎么设置优先级
Linux内核的三种调度策略：
1，SCHED_OTHER
分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置
首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：
int
sched_get_priority_max(int
policy);
int
sched_get_priority_min(int
policy);
SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数：
int
pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t
*attr,
const
struct
sched_param
*param);
int
pthread_attr_getschedparam(const
pthread_attr_t
*attr,
struct
sched_param
*param);
例如以下代码创建了一个优先级为10的线程：
struct
sched_param
{
int
__sched_priority;
//所要设定的线程优先级
};
例：创建优先级为10的线程
pthread_attr_t
attr;
struct
sched_param
param;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr,
SCHED_RR);
param.sched_priority
=
10;
pthread_attr_setschedparam(&attr,
¶m);
pthread_create(xxx
,
&attr
,
xxx
,
xxx);
pthread_attr_destroy(&attr);
㈦ 为什么说LINUX 内核调度的是线程，而不是进程呢 难道内核中进程是不切换，只切换线程
貌似不对哦，在LINUX系统之中，被调度的应该是进程。因为只有进程才拥有一个独立的上下文环境，是分配系统资源的最小单位……而线程在SMP体系中加速了执行的效率……
在LINUX之中，线程也可称作轻量级进程，它能享有自己的堆栈，线程ID等独立资源，但大多还是要依赖其创建进程，比如地址空间，信号，文件句柄……
㈧ 如何获取linux内核线程的pid
通过查看资料，发现一种比较简单的方法就是在代码中使用printf将当前线程的id打印出来。
而这也分成两种情况：
1. 如果是pthread，则使用，
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
2. 如果不是pthread，即是由内核创建的线程，则使用，
#include <sys/types.h>
pid_t gettid(void);
获取线程所在的进程的id，方法如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);
所以，我们在代码中使用如下的语句打印：
printf("\ntid=%lu, pid=%lu\n", gettid(), getpid());
这样就能获取当前代码所在的线程和进程了。
根据打印出来的进程的pid，获取进程名的方法是：
ls -lh /proc/pid/exe
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 20:48 /proc/pid/exe -> ...
sh-3.2#
查看thread id的方法有：
1. sh-3.2# ps -efL | grep process，
ps命令指定-L命令选项可以用来查看进程下所包含的所有线程。
2. sh-3.2# ls -l /proc/pid/task/
查看进程下当前有哪些task，这些task指的就是线程。
㈨ linux下如何实现两个内核线程之间的通信
线程间通信就是通过全局变量啊，线程之间没有“通信”的说法吧，不管有几个线程，它们都是在同一个进程地址空间内，都共享同样的内存空间，所以“通信”的说法才多见于进程之间，因为不同的进程才是不同的内存地址空间。进程内的变量每个线程都是可以访问的，是共享的，但是线程之间没有固定的执行顺序，为避免时序上的不同步问题，所以线程之间才会需要同步机制。线程之间的重点就是同步机制。
㈩ 如何查看linux内核线程
命令行中查看：
1、查看内核版本命令：
1)
cat
/proc/version
2)
uname
-a
3)
uname
-r
2、升橘查看发游笑岩行版本命令
1)
lsb_release
-a
2)
用命令找到/etc目录下的issue文件release文件神御