linuxcamera

A. linuxcamera驱动真的需要自己写吗

linuxcamera驱动真的需要自己写吗

不一定需要自己写，因为Linux内核已经提供了许多常用摄像败让头驱动程序。但是，如果使用的相机型号没有现成的驱动程序，或者需要对现察罩局有驱动程序进行定制，那么可能需要编写自己的驱动程序。此外，如果要实现一些特定的功能或性能优化，也可能需要自己编写驱动程序。总之，是否需要编写自闷空己的驱动程序取决于具体的情况。

B. linuxko加载在el0

linuxko加载在el0，ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插悉启入内核，不需要时卸载。
二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；
（2）使用方便。陆卖
三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文睁悉如件，然后对应的工程执行文件运行就行。