linuxsleep函数
‘壹’ 在linux下，想用sleep函数实现延时五秒，应该怎么设参数
使用权限 : 所有使用者
使用方式 : sleep [--help] [--version] number[smhd]
说明 : sleep 可以用来将目前动作延迟一段时间
参数说明 :
--help : 显示辅助讯息
--version : 显示版本编号
number : 时间长度，后面可接 s、m、h 或 d
其中 s 为秒，m 为 分钟，h 为小时，d 为日数
例子 :
显示目前时间后延迟 1 分钟，之后再次显示时间 :
date;sleep 1m;date
这个命令更多应用于shell脚本编程里和程序里
如下面的一段程序：
应用程序：
复制代码
代码如下:
#include <syswait.h>
usleep(n) //n微秒
Sleep（n）//n毫秒
sleep（n）//n秒
驱动程序：
#include <linux/delay.h>
mdelay(n) //milliseconds 其实现
#ifdef notdef
#define mdelay(n) (\
{unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})
#else
#define mdelay(n) (\
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : \
({unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);}))
#endif
调用asm/delay.h的udelay,udelay应该是纳秒级的延时
Dos:
sleep(1); //停留1秒
delay(100); //停留100毫秒
Windows:
Sleep(100); //停留100毫秒
Linux:
sleep(1); //停留1秒
usleep(1000); //停留1毫秒
每一个平台不太一样,最好自己定义一套跨平台的宏进行控制
秒还是微秒？关于延时函数sleep()
因为要写一段代码，需要用到sleep（）函数，在我印象中，sleep(10)好像是休眠10微秒，结果却是休眠了10秒（在Linux下）。觉得很奇怪，因为头儿也记得好像是微秒为单位的。所以就查了一下。
原来linux下的sleep函数原型为：
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
而MFC中的Sleep函数原型为：
void Sleep(DWORD dwMilliseconds);
也就是说，Linux下（使用的gcc的库），sleep()函数是以秒为单位的，sleep(1);就是休眠1秒。而MFC下的sleep()函数是以微秒为单位的，sleep(1000);才是休眠1秒。原来如此啊。而如果在Linux下也用微妙为单位休眠，可以使用线程休眠函数:void usleep(unsigned long usec);当然，使用的时候别忘记#include <system.h>哦。
另外值得一提的是，linux下还有个delay()函数，原型为extern void delay(unsigned int msec);它可以延时msec*4毫秒，也就是如果想延时一秒钟的话，可以这么用 delay(250);
‘贰’ 嵌入式 linux下sleep函数到底是线程休眠还是进程休眠
Linux实际上没有真正线程的概念，pthread库中的“线程”被许多人称作“轻量级的进程"，内核负责调度所有的进程，且在内核眼里被我们看做线程的东西与普通进程是无差别的。
sleep函数休眠的是当前进程，而pthread库中的“线程”事实上就是进程，因此该函数的作用域就是这个“线程”。
‘叁’ linux中如何实现sleep(0)的功能
linux下的sleep(0)，有些时候被实现为下面这样：
unsigned int sleep (unsigned int seconds)
{
……
/* This is not necessary but some buggy programs depend on this. */
if (seconds == 0)
return 0;
……
}
如果你的程序对实时性要求不那么高，可以使用usleep(1)，不然就只能用信号或者其他事件机制了。
‘肆’ linux系统 下 如何让C语言sleep()函数等待时间小于1秒
sleep()函数大概只能精确到50ms左右，你用sleep(10)是肯定不行的，如果你要精确的定时的话可以使用QueryPerformanceFrequency()函数，用法为：
LARGE_INTEGER litmp;
LONGLONG QPart1,QPart2;
double dfMinus, dfFreq, dfTim;
QueryPerformanceFrequency(&litmp);
dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率
QueryPerformanceCounter(&litmp);
QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值
do
{
QueryPerformanceCounter(&litmp);
QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值
dfMinus = (double)(QPart2-QPart1);
dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒
}while(dfTim<0.001);
其定时误差不超过1微秒，精度与CPU等机器配置有关。
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sleep()函数的中等待时间是以毫秒计算的，所以等待1秒就是sleep(1000)，如果要让等待时间小于一秒，那么就让传入的参数小于1000就行了.
比如，等待0.1秒:
sleep(100);
‘伍’ linux 的sleep()、usleep()、nanosleep()函数
原文地址: https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/79139476
sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。
sleep()只能精确到秒级上。sleep()会令目前的进程暂停，直到达到参数seconds 所指定的时间，或是被信号所中断。
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。
除了时间单位为微秒以外，在使用上与sleep()差不多。还有就是实现也是不同的，sleep因为是用alarm实现的，所以时间单位为s ，而usleep的时间单位为us
，那肯定不是由alarm实现的，所以说它们的实现不同，但都是linux用的，而window下不能用，因为都是sleep和usleep都是在unistd.h下定义的。
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余微秒数。
这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，切还剩余的时间会被记录在rem中。
return: 若进程暂停到参数 req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在 rem中。
unistd.h 是 unix 系统标准头文件，用于系统调用，相当于win32中的windows.h，unistd.h 定义的函数只能用于UNIX环境中，而不能用于windows。所以sleep 和 usleep 只能用于linux下，而不能用于windows 。
nalosleep 和 其它时间日期操作函数一样都是定义在time.h中的，所以都适用