RTU算法

❶ ModBus 的ASCII模式 和RTU模式

地址：指的是你下位机从站在Modbus总线上的地址编号，一个字节长度，范围为1~247；
功能代码：指的是你操作下位机寄存器的方法编号，一个字节长度，常用的比如0x03是读Holding Register，0x04是读Input Register，0x10是读Multiple Register，0x11是Report SlaveID等；
数据量：就是指你要读写的寄存器是哪个，要读写寄存器的个数以及写入的内容，具体就要看实际应用了；
LRC高字节和CRC高字节是指LRC校验码或者CRC校验码的高8位的数据内容，这个校验的算法就自己网络了，有现成的算法，有点难解释；
LRC低字节和CRC低字节是指LRC校验码或者CRC校验码的低8位的数据内容。

以上，希望能帮到你。

❷ modbus协议传输方式假如RTU模式传输数据为0x102写成ascii模式怎么写

就是数据转化为ASCII码啊，例如某个16位数据原本要传输0x0102，在RTU模式下发送的是 01 02，在ASCII模式下发送的就是 30 31 30 32。

另外你要注意，ASCII模式的帧格式与RTU的帧格式有较大区别，帧头要加 ':'，错误校验算法为LRC，帧尾要加 CR LF。

❸ modbus中如何计算CRC效验（人工计算）

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

(3)RTU算法扩展阅读：

计算步骤为：

(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；

(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄

存器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；

(5).重复步骤 2 到步骤4，进行下一个 8 位数据的处理；

(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。