步进电机控制算法

1. 电机的控制算法

选用直流或则同步伺服电机，启动惯性小，启动转矩大，可以快速加速，然后设置好电流环参数，减小电流环惯性系数，应当可以达到要求。如果在平衡点想力求快速平稳控制可以考虑其他高级控制算法，如最优控制，模糊PID控制等
给电流环阶跃信号，如果他能快速上升且产生微弱超调或者不超调，这样的PI参数就可以，个人认为i参数不必设的挺大，甚至去掉就可以；可以加D参数，它能提高速度环的反应速度。电流环加PI两个参数就可

2. 步进电机的控制算法是否和伺服差不多，给到控制器的都是pwm信号

步进电机
的控制算法和
伺服电机
差不多，只不过伺服电机有反馈信号。给到控制器不是
pwm信号
，而是符合
相序
的
脉冲信号
。也就是说，pwm信号通过调整
占空比
，改变
总能量
供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。