linux驱动自动加载

1. linux系统中哪个命令可以用来加载驱动程序

在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。

2. Linux驱动程序有几种加载方式以及它们之间的区别

linux关于总线、设备、驱动的注册顺序
设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备，挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。
驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。
需要重点关注的是总线的匹配函数match()，驱动的初始化函数probe()
1.
platform_bus_type--总线先被kenrel注册。
2.
系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform
devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
3.
平台驱动(platform
driver)与平台设备(platform
device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。
通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。
1.
platform
bus先被kenrel注册。
------------------------------------------------------
do_basic_setup()
-->-driver_init()
-->-platform_bus_init()-->bus_register()
2.
系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform
devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
------------------------------------------------------
系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices()只负责将设备添加到总线的设备链表上。