飞思卡尔pid算法

❶ 在飞思卡尔智能车比赛：在PID算法中设置死区范围有什么作用

死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度。
死区是如何工作的呢？
当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；

❷ 请问飞思卡尔智能车是不是要用到PID算法，那用在它的那一方面

PID算法可用可不用呀。视个人情况而定。用的话，控制速度控制打角都可以用PID。 P 、I 、 D不一定三个都一起用，用其中一两个也可以。