去倾斜算法

A. 惯导RTK和一般RTK的区别

惯导RTK和一般RTK最大的区别就是带有惯导系统。最终惯导系统带给RTK的改变，则是体现在倾斜测量方面。
有了惯导，一切就变得不一样。房角、树下、乃至下水道，都可以测量，测量受环境的影响大大减小；并且快速测量不再需要对中，这就使得作业速度得到大幅度提升，效率有效的提高，测量人员的工作压力大大减轻，可谓测绘人的一大福音了。
所以总的来说，“惯导RTK”和普通RTK区别就在于倾斜测量方面，使得倾斜测量适应环境的能力和测量效率以及测量数据精度得到较大提升，使测量更简便。

B. 高中数学：如图，这个算法所依据的公式是什么怎么证明谢谢！

FF'=2,MF=4,PF=PP'=x

MP=2PP',4+x=2x,x=2

不要去追求这个公式！关键是抛物线上的点到焦点的距离等于到准线的距离

cosα=-1/2,α是直线MF的倾斜角，分子2是焦参数

按照解答者意思的公式：PM=焦参数/[1+cos(直线MF的倾斜角)]

但是这个公式错了！否则当M在第三象限时不成立

正确的公式是：PM=PM=焦参数/[1-cos(锐角MFO)]

最后一个结论，还没有见过，可以简述为：

过焦点F的直线与抛物线 y^2=2px 交于 P、Q 两点，则 1/PF+1/QF=1/OF