分离轴算法

Ⅰ 路面碰撞位置分析方法有哪几种

路面碰撞位置分析方法有外接圆碰撞检测、AABB、SAT分离轴定理/ OBB、GJK算法、EPA。

5、EPA。

它与 GJK 同样使用闵可夫斯基和、单纯形这两个基础概念与 support 函数，来获得物体的穿透向量 (Penetration Vector)。同样的，它只适用于凸多边形。