canlinux

A. linuxkernel监控can寄存器变化

使用SocketCAN接口，编写自定义的内核模块。
1、使用SocketCAN接口。SocketCAN是Linux内核的一个子系统，提供了一组用于与CAN总线通信的Socket接口。可以使用SocketCAN接口来监控CAN寄存器的变化。具体来说，可以打开一个CANSocket连接，然后使用ioctl函数来获取CAN寄存器的状态。
2、编写自定义的内核模块。需要更高级的功能，可以编写一个自定义的内核模块来监控CAN寄存器的变化。可以在内核模块中注册一个CAN总线的回调函数，当CAN寄存器发生变化时，回调函数会被调用。在回调函数中，可以获取并处理CAN寄存器的值。