canlinux
发布时间: 2025-05-02 03:57:31
A. linuxkernel监控can寄存器变化
使用SocketCAN接口,编写自定义的内核模块。
1、使用SocketCAN接口。SocketCAN是Linux内核的一个子系统,提供了一组用于与CAN总线通信的Socket接口。可以使用SocketCAN接口来监控CAN寄存器的变化。具体来说,可以打开一个CANSocket连接,然后使用ioctl函数来获取CAN寄存器的状态。
2、编写自定义的内核模块。需要更高级的功能,可以编写一个自定义的内核模块来监控CAN寄存器的变化。可以在内核模块中注册一个CAN总线的回调函数,当CAN寄存器发生变化时,回调函数会被调用。在回调函数中,可以获取并处理CAN寄存器的值。
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