vm算法

❶ 海康vm算法平台是否收费

收费的。
海康VM算法平台V4、0版本推出时，针对二次开发接口，进行了面向对象封装，提供方案，流程，Group和模块的4级封装概念，并提供了各自的参数配置控件，参数类，结果类，以便二次开发客户能更简单的使用视觉能力做业务开发。

❷ 如何将自己的算法嵌入到海康的VM程序中

有开发实力的视觉集成商和设备商，可以借助VM现有的流程框架，将自己的独特算法和设备配置功能封装成VM模块，放置于流程中，以便轻松调用VM中的图像和各模块的处理结果，并触发自身模块的运行。

尽管提供了VM模块生成工具，可以方便地创建一个带有输入输出和配置界面的空模块，但许多人仍不清楚模块的原理，即使获得了自动生成的模块工程，也不知道如何将其改造成具有独特业务功能的模块。

第一部分将讲解模块的组成结构原理，以便后续的模块开发更加顺利，便于排查错误。

一、VM模块的基本概念

一个VM模块由输入、输出、配置、显示和模块本身构成。输入和输出由最基本的5种数据类型组成：int、float、string、image和PointSet，其中前四种最为常用。由基本类型组成更复杂的组合类型，如IMAGE和ROIBOX，分别代表图像和ROI框。在AAAMo.xml中。

配置是调节模块运行参数的面板，例如圆查找模块的半径。配置由多个基本类型构成，如Integer和Enumeration等，这些基本类型都对应一个可见的配置控件。通过XML定义配置界面的内容。在AAAMoAlgorithmTab.xml中。显示是定义模块运行后需要在渲染窗口上显示的内容，由一些基本的图像和图形组成，如image、circle、point、rect等。在AAAMoDisplay.xml中。

模块本身是可被调用执行的逻辑块，以动态库的形式存在于磁盘上。由底层运行部分和界面运行部分组成。底层运行部分名为AAAMo.dll，界面部分为MoCs.dll，如果界面部分还有较复杂的建模过程，无法仅靠配置XML定义，则还会有一个配置控件，名为AAAMoControl.dll。

二、模块运行机制

了解模块的基本概念后，仍需了解这几部分是如何协同工作的。接下来以模块运行为例，将整个过程串联起来。（以平移旋转功能为例）模块运行时，首先从输入中获取各Input的值，然后获取配置参数，根据编写好的逻辑将输入与参数一起参与运算，将计算结果赋值到输出上。显示配置的图形与输出关联，显示出具体的图形。

三、实例：圆查找

圆查找功能定义：在图像的某个位置查找圆形并输出，查找圆的参数可调。

输入：从圆查找的功能定义可知，圆查找的输入包括图像和查找框。打开IMVSCircleFindMo.xml，找到Input，可见如下定义：

从XML中可见，输入图像为IMAGE组合类型，由image、width、height、format 4个基本类型组成，类型分别为image、int、int、int。

输入ROI有框（InputROI类型为ROIBOX）和圆弧（InputROIAnnulus类型为ROIANNULUS）两种。

输入还包括位置修正信息Position Correction Info类型为FIXTURE。

配置：圆查找需要设置查找圆的半径大小范围、设置明暗变化阈值等。查看IMVSCircleFindMoAlgorithmTab.xml，可见

圆查找的参与与XML中的定义一一对应。例如EdgeThresh对应边缘阈值，默认值为0xf，即界面上显示的15。如果自定义模块开发过程中需要某个配置控件，但不知道具体的控件类型及用法，可以去查看其他已有模块，看看是否有相同的控件。可以把该模块的配置XML打开，找到需要的控件，了解其使用逻辑，复制过来，并修改参数的名称。

配置中还有一个重要的工作，是将需要输入数据与配置控件关联起来，让人可以在界面上配置输入数据从哪来。圆查找的输入数据是图像和ROI，几乎所有的模块都需要这两个数据，因此把这两个数据的配置控件做成了基本界面库。在配置XML中如下：

运算：在圆查找模块中，需要获取图像，找到ROI区域，并尝试找出符合参数的半径和边缘阈值的圆。具体的获取输入数据、参数数据在第二部分文档中讲解。并将搜索到的圆赋值到输出数据中。

输出：从圆查找定义可知，至少会输出一个圆形。查看IMVSCircleFindMo.xml的Output，如下：

有MoStatus模块运行状态，类型为int。

有OutputCircle输出圆形，类型为CIRCLE的复合类型，由Radius半径、CenterX圆心点X、CenterY圆心点Y等组成，类型都为float。

还有一些其他输出。

显示：圆查找至少要显示搜索到的圆形，还需要显示底图。查看IMVSCircleFindMoDisplay.xml可见：

在Display里定义了要显示的图像，名称为InputImage，类型为image。图像数据、长、宽、格式分别对应(Mapping)到输入输出中的InImage、InImageHeight、InImageWidth、InImagePixelFormat。

定义了要显示的圆形，名称为Circle Result，类型为circle。图形的中心点X、Y、内径、外径分别对应(Mapping)到输入输出中的CenterX、CenterY、Radius、Radius。