合力矩算法

Ⅰ 合力矩定理

合力矩定理是指平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的矢量和。以下是关于合力矩定理的详细解释：

1. 定义：

   • 合力矩定理是物理学中的一个定律，它描述了平面汇交力系中合力矩与各分力矩之间的关系。

2. 力矩的矢量性：

   • 力矩是矢量，具有大小和方向。
   • 对于平面力系，分力的力矩的方向都在同一直线上，这使得我们可以对它们进行矢量相加。

3. 合力矩的计算：

   • 合力矩等于力系中各分力对于同一点力矩的矢量和。
   • 这意味着我们需要先求出各个分力的力矩，然后将它们进行矢量相加，得到合力矩。

4. 单位矢量的作用：

   • 在合力矩的计算中，通常会写上一个单位矢量，这个单位矢量垂直于力系平面。
   • 分力的力矩方向要么与这个单位矢量方向相同，要么相反。

5. 与合力算法的相似性：

   • 合力矩定理中各分力矩的矢量与和的计算方法与合力的计算方法相似。
   • 都是通过先求出各个分量的值，然后进行矢量相加，得到最终的结果。

综上所述，合力矩定理是一个描述平面汇交力系中合力矩与各分力矩之间关系的物理学定律，它基于力矩的矢量性，通过矢量相加的方法来计算合力矩。

Ⅱ 有减速机的电机选型。

参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

其中：

所以：

合力产生的力矩：

其中：r为链轮的半径

链轮的转速为：

2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配

负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为：

惯量比为：

电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

Ⅲ ADAMS是什么

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，

该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额，现已经并入美国MSC公司。

(3)合力矩算法扩展阅读：

特点：

1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。

2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起各个子系统之间的因果关系网络，立足于整体以及整体之间的关系研究，以整体观替代传统的元素观。