a了算法题

⑴ 有关A* 寻路算法。 看了这个算法 大致都明白。就是有点不大清楚。

1. B的G值是指从起点A开始，到达该点的最短距离，和B在不在最短路径上没有关系。

2. 不是遍历所有路径，而是所有点。对于m*n的矩阵， 遍历所有点的复杂度是m*n（多项式复杂度），而遍历所有路径的复杂度是4的(m*n)次幂(每个点都有4个可能的方向)。从幂指数复杂度降低到多项式复杂度，这就是A*算法的意义所在。

3. 最优路径是要从终点一步步倒退回来。比如终点的G值是k，那么最多需要4*k次查找，依然是多项式复杂度。但多数问题(对于纯算法题来说)只是需要知道到达终点的步骤，很少要你找出固定路径的。