linux内核gpio

⑴ linux嵌入式 如何读取GPIO输入的数据，使用那个函数

1.首先,建立交叉编译环境:交叉编译是指:在PC机上编译,在目标板上执行,我PC是linux+ arm-elf-gcc编译器.扳子是ARM3000.板子上的系统是uclinux,这时一个剪裁的很小的实时嵌入式linux操作系统.推荐使用这个.
2.然后就是你写程序喽,不过注意可能有些库函数不能用,因为哪个编译器稍微受限一点,不是所由的c库函数都支持,不过一般开发的都有.
3.连起你的主机和开发板,这个你会不?要连两个:串口(用来控制板子)和以太口(用来下载程序),我们板子上这些外设都有,你要使没有可以用其他的口代替传程序,但串口可是该有的阿!
4.在你主机上编译程序生成目标代码,建议用makefile文件来组织你的联编关系.
5.把生成代码下载到目标板执行调试.我是用的主机的NFS(网落文件)服务,下载到目标板的.
6.注:目标板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,设置好你要控制的串口,也应该是你连板子的那个.在命令行里敲上minicom,即进入minicom截面,开启你的板子,应该就是板子uclinux系统解压安装的画面了.然后用ifconfig eth0.....
配置ip,这个ip就是你板子的ip了,注意与主机一个网段.然后mount -t nfs 主机ip:/uclinux /板子上的一个目录,就把主机的 uclinux目录放到板子上了(这么说其实不合理,应该叫挂载). 然后找到你刚才一经编译好的哪个目标代码执行即可.

因不了解你的具体环境和配置,暂说这些,有问题可再联系:)

⑵ 概述Linux内核驱动之GPIO子系统API接口

在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制至关重要。Linux内核提供了GPIO子系统，通过在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，开发者可以实现对GPIO的控制，例如设置IO口的方向为输入或输出。本文将简述如何使用Linux内核中的GPIO子系统API接口。

Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图展示了其结构。要使用内核中提供的GPIO子系统，首先需要包含头文件，并在内核源码中的drivers/gpio/gpiolib.c文件中查找API接口函数的实现。Documentation/gpio.txt文档提供了更详细的使用说明。

其中，函数gpio_is_valid()用于判断获取到的gpio号是否有效。当从设备树的设备节点获取到gpio号后，可使用该函数判断其是否有效。

函数gpio_request()和gpio_free()用于向系统中申请和释放GPIO资源。在函数gpio_request()中，gpio参数表示IO号，label参数用于指定向系统中申请的GPIO标签。函数gpio_request_one()和gpio_request_array()、gpio_free_array()也用于申请和释放GPIO资源，但带有devm_前缀，需要指定设备的struct device指针。

函数gpio_direction_input()和gpio_direction_output()用于设置GPIO的方向为输入或输出，并可通过value参数设置输出电平。当将GPIO设置为输入时，可通过函数gpio_get_value()获取当前IO口电平值；设置为输出时，使用gpio_set_value()设置电平值。

函数gpio_cansleep()用于判断是否能处于休眠状态，当该函数返回非零值时，表示在读或写GPIO电平时可以处于休眠状态。函数gpio_to_irq()用于将当前已申请的GPIO号转换为IRQ号，获取当前GPIO的中断线。

以上就是Linux内核中GPIO子系统的常用API接口，其代码实现可在内核源码中进一步分析。通过理解这些API接口，开发者可以更加高效地控制GPIO。

实例说明部分，通过一个具体的实例展示GPIO子系统中API接口的使用。实例中，驱动模块在加载时获取要使用的GPIO号并申请资源，设置方向为输入或输出，使用gpio_export()函数导出GPIO信息。驱动卸载时释放资源。实例通过嵌入platform_driver框架，定义了设备节点，并导出了ctrl和gpio属性文件，方便应用层进行GPIO控制。

最终，通过实例展示了GPIO控制效果，并在驱动程序中使用gpio_export()导出GPIO信息，可在/sys/class/gpio/gpioN目录下查看。应用层通过读写ctrl和gpio属性文件实现GPIO控制。

本文简述了Linux内核中GPIO子系统的API接口及其使用方法，并通过实例说明了如何在驱动程序中利用这些接口进行GPIO控制。

⑶ linux 查看gpio 被哪个驱动占用

linux系统中的设备驱动是否安装好一般检查几个方面： 1、系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息(通用系统可检查/var/log/messages文件)。 2、已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。

⑷ Android内核与传统Linux内核有何变化

通过和标准的Linux 2.6.25 Kernel的对比，我们可以发现，其主要增加了以下的内容：
基于ARM架构增加Gold-Fish平台，相应增加的目录如下：
kernel/arch/arm/mach-goldfish kernel/include/asm-arm/arch-goldfish 。
Gold-Fish平台采用的是ARM926T CPU作为BaseBand处理器， 该CPU主频至少为200M HZ. 采用MSM7201A CPU（ARM 11）作为主CPU， 其主频为528M HZ.
增加了yaffs2 FLASH文件系统，相应增加的目录为：
kernel/fs/yaffs2 实际上，Android包经过编译后生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.
增加了Android的相关Driver，相应目录为：
Kernel/drivers/android
Android内核主要分为：
Android IPC系统： Binder
Android 日志系统： Logger
Android 电源管理： Power
Android 闹钟管理： Alarm
Android 内存控制台： Ram_console
Android 时钟控制的GPIO： Timed_gpio
增加了switch处理， 相应的目录为：
kernel/drivers/switch/
增加了一种新的共享内存处理方式， 相应增加的文件为：
kernel/mm/ashmem.c
其他的Android内核为Linux-2.6.25内核所做的补丁等等，例如BlueTooth， 在此不做详细分析
GoldFish平台相关的驱动文件如下：
字符输出设备：
kernel/drivers/char/goldfish_tty.c
图象显示设备： （Frame Buffer）
kernel/drivers/video/goldfishfb.c
键盘输入设备：
kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
RTC设备： （Real Time Clock）
kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c
USB Device设备：
kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c
SD卡设备：
kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c
FLASH设备：
kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h
LED设备：
kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c
电源设备：
kernel/drivers/power/goldfish_battery.c
音频设备：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c
电源管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c
时钟管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c