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linuxandroid驱动

发布时间: 2023-01-31 09:23:49

❶ 请教Android的驱动和linux驱动的区别

2者的驱动基本上是相同的。实际上安卓系统是用虚拟机在运行,驱动是工作在linux内核的,android不过是在linux上运行的app而已,这样理解的话实际不存在什么android驱动了。

❷ 请教Android的驱动和Linux驱动的区别

驱动是工作在linux内核的,android不过是在linux上运行的app而已,这样理解的话实际不存在什么android驱动了。有linux驱动经验的话调试android底层会很轻松的。
区别不大,Android修改了一点kernel,但是大都是对一些模块加减,另外内存管理改动比较大,去掉了页调换部分,加入了自己的内存管理算法;但整体来说不会对driver开发有什么影响,基本相同

❸ linux驱动和android有区别吗

大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统,也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧,本文将开始对Android的内核进行剖析,主要介绍Android和Linux之间的关系,后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。
虽然Android基于Linux内核,但是它与Linux之间还是有很大的差别,比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系?
android是否能称为一种新的操作系统呢?至少我自己认为不算是,它最多算作一个新的应用程序罢了。
一、Android为什么会选择Linux
成熟的操作系统有很多,但是Android为什么选择采用Linux内核呢?这就与Linux的一些特性有关了,比如:
1、强大的内存管理和进程管理方案
2、基于权限的安全模式
3、支持共享库
4、经过认证的驱动模型
5、Linux本身就是开源项目
更多关于上述特性的信息可以参考Linux 2.6版内核的官方文档,这便于我们在后面的学习中更好地理解Android所特有的功能特性。接下来分析Android与Linux的关系。
二、Android不是Linux
看到这个标题大家可能会有些迷惑,前面不是一直说Android是基于Linux内核的吗,怎么现在又不是Linux了?迷惑也是正常的,请先看下面几个要点,然后我们将对每一个要点进行分析,看完后你就会觉得Android不是Linux了。
因为它没有本地窗口系统,没有glibc的支持,而且并不包括一整套标准的Linux使用程序,同时增强了Linux以支持其特有的驱动。
1.它没有本地窗口系统
什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统,或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系统的窗口系统可能不一样,Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统,这是Android不是Linux的一个基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow并不是其核心程序,你可以看到很多嵌入式linux根本不会用到这个图形界面系统,而手机上的android不使用Xwindow不是很正常吗?我们学习的时候用QT难道就不叫做linux系统了么?
2.它没有glibc支持
由于Android最初用于一些便携的移动设备上,所以,可能出于效率等方面的考虑,Android并没有采用glibc作为C库,而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。
库文件不同,好吧,因为移植显然是要修改库文件和头文件的吧,求指教
3.它并不包括一整套标准的Linux使用程序
Android并没有完全照搬Liunx系统的内核,除了修正部分Liunx的Bug之外,还增加了不少内容,比如:它基于ARM构架增加的Gold-Fish平台,以及yaffs2 FLASH文件系统等。

4.Android专有的驱动程序
除了上面这些不同点之外,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。
1)Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess Communication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。
2)Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动,针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于:
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果给内核添加驱动也可以称之为不同的话?
3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活,它可以根据需要杀死进程以释放需要的内存。源代码位于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域,DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一个轻量级的日志设备,用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一个定时器,用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gaeget框架的。源代码位于drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 为了提供调试功能,Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里,它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能,目前支持vibrator和LED设备。源代码位于drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系统 Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统,源代码位于fs/yaffs2/目录下。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统,同其他Flash文件系统相比,Yaffs2能使用更小的内存来保存其运行状态,因此它占用内存小。Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速,因此能表现出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表现尤为突出,非常适合大容量的Flash存储

❹ 安卓驱动和linux驱动的区别

Android在linux kernel中增加了少数功能
唯一不一样的是,Android在linux kernel中增加了少数功能,为的是配合Android系统framework层的功能
Android是基于linux kernel而开发的,就设备驱动本身的实现而言,与linux的设备没有区别。

❺ android linux 驱动开发入门

没有IDE,linux下面开发环境最好的就是Vim,就如你说的,添加修改驱动,就得这么来。好吧,建议你使用Source inSight吧。自己写Makefile,Android.mk等等,自己mm

❻ Linux驱动与设备节点简介 & Android内核与Linux内核的区别

驱动是内核的一部分,作为直接访问物理硬件的一个软件层,用于应用程序与物理硬件设备通信。内核包含多种驱动,如WIFI、USB、Audio、蓝牙、相机、显示驱动。

(1)设备驱动程序三类:字符设备驱动程序、块设备驱动程序、网络设备驱动程序;

(2)对应Linux三类设备:字符设备、块设备、网络设备;

(3)常见字符设备:鼠标、键盘、串口、控制台等;

(4)常见块设备:各种硬盘、flash磁盘、RAM磁盘等;

(5)网络设备(网络接口):eth0、eth1,注:网络设备没有设备节点,应用程序通过Socket访问网络设备。由于网络设备面向报文,较难实现相关read、write等文件读写函数,所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。

Linux使用对文件一样的管理方式来管理设备,所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下,系统中的每个字符设备或者块设备都必须为其创建一个设备文件,它包含了该设备的设备类型(块设备或字符设备)、设备号(主设备号和次设备号)以及设备访问控制属性等。设备节点通过 mknod 命令创建,也可以由Udev用户工具软件在系统启动后根据/sys目录下每个设备的实际信息创建,使用后一种方式可以为每个设备动态分配设备号。

Linux中设备节点通过“mknod”命令创建,创建时需要指定主设备号和次设备号,即指定对应的驱动程序和对应的物理设备(访问设备节点时就相当于通过其设备号访问驱动程序进而间接访问到物理设备)。主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3

理解:应用程序通过访问设备节点读取主设备号和次设备号,通过主设备号找对应的驱动,通过次设备号对应到具体物理设备。注:1个驱动对应一类设备,并用唯一主设备号标识。

Linux支持的各种设备的主设备号定义在include/linux/major.h文件中,已经在官方注册的主设备号和次设备号在Documentation/devices.txt文件中。

Android系统最底层是Linux,并且在中间加上了一个Dalvik / ART的Java虚拟机,从表面层看是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上,享有Dalvik / ART虚拟机为它分配的专有实例,并支持多个虚拟机在同一设备上高效运行,虚拟机执行的是专有格式的可执行文件(.dex) - 该格式经过优化,以将内存好用降到最低。

Android内核和Linux内核的差别主要体现在如下11个方面:

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