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编程驱动步进电机

发布时间: 2022-05-27 18:05:34

⑴ 如何用单片机编程控制三相步进电机 只控制转动角度和正反转与开关

很多方法都可以实现步进电机控制的目的。利用表格程序控制器TPC4-4TD,只需要几行简单的设置,无需编程就可实现。

⑵ plc怎么控制步进电机驱动器,怎么编程序

内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转
------------------------------------------------*/

#include

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开

while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次,标志位取反

}

⑶ 请问一下PLC编程控制步进电机驱动器进而控制步进电机的正反转,应该如何编程

用脉冲指令控制,方向对应与驱动器是DIR,脉冲对应于CP

⑷ 怎样通过VB编程控制步进电机

可以VB的通讯控制模块,编程控制具有485或232等总线控制功能的步进驱动器如EZN552,可以实现通过VB控制步进电机的精确运行。

⑸ 步进电机的驱动IC需要编程吗

有。
1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能,要具备这些功能,单片机的程序和内部运算就复杂了。
2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机,上桥的驱动电压要很高(vgs),单片机的输出电压无法打开上桥电路,
3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全,许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号:一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。

⑹ 为什么怎么编程步进电机都不会动

首先
步进电机
驱动调试参数是否正确,步进电机通电是否锁轴。驱动器是否报警。
使能
讯号是否有接(导通电机不转,并且步进电机不锁轴)

⑺ 你好,我要用单片机的最小系统驱动步进电机,你能给说下怎么编程么,谢谢

有驱动器其实编程很容易的,你发一个脉冲给驱动器,步进电机就转一步,驱动器的控制有两种方式:一是脉冲+脉冲,也就是说正转是一路脉冲控制,反转是另一路脉冲控制。二是脉冲+方向,也就是说控制速度是脉冲信号,另一路是控制正反转的方向信号,高为正转的话,低就是反转。

⑻ 请教:如何使用KEIL的C语言编程驱动步进电机

给你一段简单的程序代码,控制步进电机的,不过你要好好看看程序的编写,以适应你的硬件(主要是连线),你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标,个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好:
#include <reg52.

⑼ 51单片机驱动带有驱动器的步进电机C语言编程

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^2;
sbitdir=P0^3;
sbitpluse=P0^2;
sbiten=P0^4;
voiddelay(inta)
{
while(a--);
}
main()
{
uchari;
en=0;
pluse=0;
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(1000);
if(key==0);
{
while(key==0);
for(i=0;i<200;i++)
{
dir=0;
en=1;
pluse=~pluse;
delay(800);
}
}
}
dir=1;
en=0;
pluse=0;
}
}

⑽ PLC如何驱动步进电机

可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序,控制步进电机的旋转。

通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度,使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

每次输入电脉冲时,电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。

(10)编程驱动步进电机扩展阅读:

步进电机控制技术发展概况:

在微电子技术特别是计算机技术发展之前,控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂,而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定,如果要改变控制方案,就必须重新设计电路。

这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大,成本高,控制难度大,限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置,具有良好的数据控制特性,计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展,软硬件结合已成为主流。

也就是说,控制脉冲由程序产生,驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机,更好地发挥了步进电机的潜力。因此,利用单片机控制步进电机已成为必然趋势,也顺应了数字化时代的潮流。

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