欧姆龙编程指令

A. 谁知道欧姆龙PLC的基本指令都有什么啊

基本指令有十二条：
1：LD指令
从母线开始的常开触点
2：LD-NOT
从母线开始的唱闭触点
3：OUT
输出逻辑运输按结果
4：OUT-NOT
将逻辑操作的结果反向输出倒一个指定的继电器。
5：AOD
敞开住店的串联
6：AND-NOT
常闭触电的串联
7：OR
常开触点的并联
8：OR-NOT
常闭触电的并联
9：AND-LD
两个程序块串联
10：OR-LD
两个程序块并联
11：NOT
用于常闭触点与LD,AND,OR,OUT,配合使用
12：END
表示程序结束

B. 欧姆龙ACC指令如何用台达ISPsoft的编程指令实现

1、例一

工程需要在连续（速度控制）模式下，设计程序：

使开关0.00由OFF到ON时，脉冲输出以 20（#14）Hz/4ms 的加速率进行加速，直到达到 500（#1F4）Hz 的目标频率。

当开关0.01由OFF到ON时，脉冲输出的加速率变为 50（#32）Hz/4ms，直到达到 1,000（3E8）Hz 的目标频率为止。

当开关0.02由OFF到ON时，脉冲输出以50（#32）Hz/4ms（目标频率为0时减速率与前一指令相同）的减速率进行减速，直到频率为0Hz时停止脉冲输出。

脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N30为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。

使用加速度控制指令ACC设计程序如下：

加速度控制指令ACC的指令格式（CP1E）如下图所示：

2、例二

工程需要在定位控制（独立）模式下，设计程序使开关0.00由OFF到ON时，输出100000（#186A0）个脉冲，启动频率为200（#C8）Hz，启动加速度比率为200（#C8）Hz/4ms，目标频率为50 000（#C350）Hz，减速比率为300（#12C）Hz/4ms，减速到200（#C8）Hz的启动频率时停止脉冲输出。

这是一个复杂的通过不同的梯形加速和减速并有启动速度的脉冲输出控制。用一般的指令来设计程序很复杂，采用PLS2指令可以一步到位。

脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N30为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。

设计程序如下：

PLS2指令的功能综合了SPED、PLUS、ACC三个指令的功能，可以将指定数量的脉冲输出到指定的端口，脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。

PLS2指令格式（CP1E）如下图所示：

P（Port）：为端口定义，本例中选择#0。

M（Model）：为输出模式，本例中设定为#0100，脉冲+方向输出方式，顺时钟方向，相对脉冲定位。

S（Set）：为设定表首个字地址，大小6个字，本例中用D200。

s1：加速率。

s1+1：减速率。

s1+2：目标频率低位字。

s1+3：目标频率高位字。

s1+4：输出脉冲数低位字。

s1+5：输出脉冲数高位字。

F（Frequency）：为启动频率首个字地址，大小两个字，本例中用D210。

PLS2指令只能用于定位控制（独立）模式。

#PLC编程#

C. 向高手请教欧姆龙里的以下指令在编程里的作用及如何应用

1、JMP和JME是一对连用的跳转指令。当JMP前条件成立时执行JMP与JME之间的程序，当JMP前条件不成立时执行跳转，直接运行JME后的程序。
2、SET和RSET是置位和复位指令，楼主RSET指令打错了哦。这是是对位操作的指令，比如SET 10.00，就是把10通道的00位置ON。
3、KEEP是输出保持指令，是OMRON的PLC特有的指令，举个列子吧，LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.00 意思是当0.00触发时，10.00输出，而且程序执行时，不管0.00的状态怎么改变，10.00始终保持输出，只有当0.01触发时，10.00才会复位。
4、DIFU和DIFD是区上升沿和下降沿指令，例如：LD 0.00 DIFU 200.00 意思是用200.00取了0.00的上升沿状态。
5、TIM和TIMH是定时指令
6、CNT和CNTR是计数指令
7、IL和ILC是连锁指令。5、6、7是最常见的指令，就不多解释了。

D. 在欧姆龙PLC编程中 各常用代码的含义 用法

编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增＋＋
双字二进制递增＋＋L
二进制递减－－
双字二进制递减－－L
BCD递增＋＋B
双字BCD递增＋＋BL
BCD递减－－B
双字BCD递减－－BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法＋
无进位带符号双字二进制加法＋L
有进位带符号二进制加法＋C
有进位带符号双字二进制加法＋CL
无进位BCD加法＋B
无进位双字BCD加法＋BL
有进位BCD加法＋BC
有进位双字BCD加法＋BCL
无进位带符号二进制减法－
无进位带符号双字二进制减法－L
有进位带符号二进制减法－C
有进位带符号双字二进制减法－CL
无进位BCD减法－B
无进位双字BCD减法－BL
有进位BCD减法－BC
有进位双字BCD减法－BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F
浮点数减法－F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋<>
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
输入比较指令
(双字长，无符号)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令
(双字长，带符号)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋<>＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
时间比较指令
＝DT
<>DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL

E. 请问欧姆龙PLC程序IL与ILC指令怎么理解

这是OMRON CP1H-PLC中文编程手册上的内容，希望对你有帮助。

如果输入条件为OFF，IL指令之后到ILC指令为止的输出将被互锁。

IL指令和ILC指令配套使用。

IL指令和ILC指令不能嵌套。

F. 欧姆龙plc模拟量编程要用哪些指令

根据不同的机型，可能要用到MOV指令，为了将模拟量的地址读取到数据区或者将需要模拟量输出的内容写入到模拟量地址。

如果需要做线性整定的话，还需要使用到SCL指令，但是SCL指令不是每个机种都有的，如果没有的话，你需要使用加减乘除来构建一个SCL指令的功能。

G. 请问一下欧姆龙plc编程的多位复位指令RSTA怎么用的啊

复位指令RSET的用法：当逻辑条件接通时，SET指令接通指定继电器，并且当逻辑条件断开后，该继电器仍然保持接通状态，直到对该继电器执行RSET指令时才断开。

当输入继电器000001接通时执行SET指令，输出继电器000100接通，此后当000001断开时，输出继电器000100仍然保持接通，直到输入继电器000002接通时，输出继电器000100才断开。

(7)欧姆龙编程指令扩展阅读：

注意事项：

1、omron里面允许SET和RSET同一个位，但最好不要同一个位址多次SET或RSET。

2、如果多次SET或RSET，生效的只是程序里面最后的一个SET或RSET有效，也就是被执行。

3、类似于此类警告的还有MOV指令，如MOV #4 D10，后面又来一个MOV #10 D10，不同的条件传送数据到同一个地址D10，也属于重复输出警告。

4、警告是没有关系的，但是错误就不允许了。

H. 欧姆龙plc常用指令有多少个

时序输入指令17个，时序输出指令13个，时序控制指令16个，掌握这些基础指令一般的简单逻辑控制动作没问题了。分享欧姆龙PLC视频教程

I. 欧姆龙PLC控制伺服电机时用的INI和PRV指令各是什么意思

第一个 INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）

(9)欧姆龙编程指令扩展阅读

1、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

3、设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行。

参考资料来源：网络-欧姆龙plc

J. 欧姆龙plc编程指令

都是差不多的常开常闭等等