机器人用的编程语言

‘壹’ 开发机器人需要的是什么计算机语言，还有别的吗

机器人”这个定义太宽泛了

如果是很简单的机器人根本不需要编程只要印刷电路就好了

通过FPGA控制驱动的可以使用VHDL 或者Verilog，这两个都是硬件描述语言

通过CPU控制的需要汇编语言编写出一个虚拟的操作系统，然后用c语言（或者其他比较接近底层的语言）编写软件进行控制
2.各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如staubli 机器人的编程语言叫val3,风格和basic相似；abb的叫做rapid,风格和c相似；还有adept robotics 的v+,fanuc,kuka,motoman都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司unimation公司最开始的语言就是val,所以这些语言结构都有所相似。 val语言是美国unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在puma和unimation等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。val语言是在basic语言的基础上发展起来的，所以与basic语言的结构很相似。在val的基础上unimation公司推出了valⅱ语言；而后来staubli 收购了unimation公司后，又发展起来了val3的机器人编程语言。
3.C++应对这种情况是比较不错的选择。。。
主要还是看工作环境和操作系统类别

‘贰’ 工业机器人常用的编程指令有哪些

你好，工业机器人走进我们的生活，正处于风口浪尖的时代，你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢？现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧！

工业机器人运动编程：

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

机器人的开发语言：

一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言，希望能帮到你，更多资讯请网络深圳慧闻智造技术有限公司，可为您编程的工业机器人定制零件，实现从构想到现实。

‘叁’ 我国现在机器人公司使用的编程语言是什么越多越详细越好

1，scratch编程语言
我们都知道scratch编程语言在最早期是由麻省理工开发的。让孩子们在不需要认识英文或者汉字的时候，通过图文或者游戏的形式，激发孩子的乐趣。让孩子能够对编程有一个好的认识。
2，Python编程语言
Python编程语言相对于小孩子来说是一个比较容易简单上手的开发语言，我们都知道Python可能一行代码就可以写出一个程序。而且Python编程功能强大，能培养孩子的一个好的逻辑思维能力。
3，C++/JAVA编程语言
我们都知道无论是C++还是JAVA编程语言，都是有一个比较大的难度系数的。对于没有任何编程基础的孩子来说，还是需要先去学习Python或者scratch这种易上手的编程语言的。培养了一定的逻辑思维，再去接受C++或者JAVA课程的学习。

‘肆’ 乐高机器人用的什么编程语言

乐高机器人编程主要用的编程语言是ROBOLAB。

ROBOLAB是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程广泛应用的软件。ROBOLAB语言通过简单、直观、易学原则建立编程环境。ROBOLA基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高(LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

想要了解更多少儿编程的信息，推荐咨询童程童美。“童程童美”上线于2018年，是由童程童美独立开发的专有可视化在线少儿编程教育平台，针对6—18岁青少儿提供线上小班直播授课。课程覆盖Scratch图形界面编程、Python人工智能编程、NOI系列课程三大课程体系。依托故事化、可视化、游戏化的学习方式，采用自主研发的云平台编程环境，让学生在云端操作即可运行出结果。【童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听】

‘伍’ 机器人编程用何种语言

机器人第一编程语言——C/C++！很多人都认为 C 和 C ++ 对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。
为什么呢？
其主要原因是如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现在，你可能会使用 C++ 远超过 C，因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展，从基础的 C 学起，你也会收获很多，特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能，可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极其依赖实时性能，所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。

近来，尤其是在机器人领域，Python 已经有了翻天覆地的变化。其中一个原因是Python（和 C ++）是 ROS 中的两种主要编程语言。
如同 Java 一样，它也是一种解释性语言。但与 Java 不同的是，Python 的重点是易用性。Python 不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python 还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且由于它与 C / C ++ 代码之间可以进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。

‘陆’ 机器人编程是学的什么

就是使用一种程序设计语言编写程序代码，让计算机解决某个问题的过程。它将复杂的语法封装到编程块中。编程块只使用少量指令，尽可能避免孩子接触复杂的编程语法。孩子凭借自己的生活经验，可以在短时间内掌握编程规则，从而将更多的精力投入到创造性的编程活动中。

在机器人技术运用当中，C++和Python是两种主要的编程语言。它们通常一起使用，因为每种语言都有利有弊。C++可用于控制循环，图像处理和低级硬件接口。Python用于处理高级行为，并快速开发测试或概念证明。除了以上计算机语言需要学习外，参加机器人培训时，还可能会学到SIGLA语言、IML语言等等语言。

机器人编程发展方向

1、扫地机器人领域

提起服务机器人，扫地机器人必然是容易被人们想到的。由于其外形小巧并且直接服务于家用，在众多种类服务机器人里它也在人们可承受消费水平之内，因此成为服务机器人产业的香饽饽。美的、海尔、科沃斯等智能家电巨头相继布局于此。

2、商用机器人领域

商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助，提升了工作效率，为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务。优必选、旗翰科技等公司在这一块结合实际应用场景 需求，做了深远布局。

3、医疗机器人领域

医疗机器人是从医学的需求发展而来的。现代进入到了微创时代，微创成功不仅依赖于技术精湛的医生大夫，也依赖于医生手里优良的工具。机器人的准确性、可靠性和性上远远超过了外科医生，所以医用机器人在未来的前景非常可观。达芬奇机器人是目前全球成功及应用广泛的医疗机器人，其也代表着当今机器人高水平。

‘柒’ 机器人编程语言有哪几种

对机器人编程来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中最流行的编程语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

‘捌’ 机器人编程用什么语言

机器人编程所采用的语言
1.VJC 编程语言又称为机器人C语言，是一种易学
易用的编程语言。
2.图形化编程语言(G语言)

还有与机器人语言相关的编程语言:
通用C语言 通用汇编语言 通用LOGO语言 通用QBASIC语言

‘玖’ 机器人编程用什么语言最好

机器人编程语言
机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样，应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看，很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。
随着首台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。

1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。

1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。

美国IBM公司在1975年研制了ML语言，并用于机器人装配作业，接着该公司又推出了AUTOPASS语言，这是一种比较高级的机器人语言，它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言，AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。

其他的机器人语言有：MIT的LAMA语言，这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言，它具有与PASCAL语言相似的形式。

‘拾’ VEX IQ机器人编程用什么语言

VEX机器人系列课程包含小年龄段的VEX IQ机器人和大年龄段的VEX EDR机器人。其中，VEX IQ机器人编程采用经过特殊研发改良的EASY C+语言，适合青少年儿童学习、理解和接受，有助于培养孩子养成严密的逻辑思维习惯。而VEX EDR机器人采用经过特殊研发的C语言编程，在编程逻辑的严谨性以及对于结构上有更高的要求。泊思地机器人课程的亮点在于每节课设置单独的主题，且通过有趣的情景引起孩子的兴趣，让孩子们通过几节课的学习就能喜欢上机器人的学习，从而养成主动学习的习惯。