电缸编程
A. 气缸与电动执行器都有哪些区别
1、从动力来区分：气缸使用压缩空气作为动力，电动执行器使用电来驱动。
2、气缸使用电磁阀来切换气路，电动执行器的一般使用电机作为动力。
3、气缸的机械系统简单，电动执行器系统的结构相对复杂。
4、气缸和电动执行器都可以使用自动化控制器来控制，例如：表控TPC8-8TD的控制器既可以控制气缸，也可以控制电动执行器的电机、步进电机、伺服电机。并且不用编程，在电脑上安装一个功能设置表软件，用鼠标在表格上设置实际需要的动作，入门容易。
B. 为什么说电动缸可以替代气缸液压缸
气缸和液压缸替换
现代应用的线性运动对行程特性变化的要求很高。气动和液压缸可快速达到其系统性能极限。SKF电动缸为过去由气动和液压缸提供驱动的应用提供更高的性能和更简单的布置。
除了在应用中避免气体和油污之外，SKF电动缸还具有多种优势。主要优势包括高灵活性；甚至针对任何中间位置的定位精度；通过调速提高生产效率；可编程选项；以及与设备控制 系统无缝对接。上述优势催生了新的更可靠的概念，这些概念可整合入各种不同的生产工艺中，最终实现各种新的应用。
带滚珠丝杠的电动缸为气动系统提供节能型替代最佳方案，而带滚柱丝杠的电动缸则与液压缸的性能相同。相较于同样外形尺寸的传统滚珠或滑动丝杠设计，滚柱丝杠的整合不仅增加了承载力，而且使用寿命显着延长。改进后的可控性使得滚柱丝杠电动缸成为需要高作用力、高定位精度和长使用寿命的应用的完美解决方案。可控加速度和减速度减少了噪音，而且为机械部件提供保护。
替换气缸
气缸以1728年发明的技术为基础。这项技术的商用始于20世纪初。气动技术的工作原理似乎较为简单。空气通过阀门从气缸的一侧或另一侧压入，以带动推管移动。气动系统运转需要大量的设备。系统的缸越多，各缸在其中的成本占比越小。对于缸数少的系统，设备共同成本相当高。由带位置反馈的电机操控的电动缸是完全可控的。它们能够随着速度变化而缩短生产周期。电动缸能够快速移动至工位，缓慢且有力作业，然后再以高速度从工位移出。此外，电动缸的作用力通常大于相同尺寸的气缸。气缸的作用力在特定气压下受到缸的大小限制。标准气压（BAR）情况下，气缸通常可使用尺寸更小的电动缸替换（→ 示意图 2）。 气缸密封件的磨损程度决定使用寿命。通常情况下，气缸可运行大约3000 km后才需要更换。电动缸的使
用寿命取决于应用的当量动载荷（Fm）和丝杠类型。通常的运行范围在 10000 km （→ 示意图 3）。
替换液压缸
液压缸过去常用于重载应用。不久前，电动缸的作用力范围已获得扩展。事实上，SKF电动缸可提供高达500 kN的力，扩展的更多应用也从液压解决方案转向电动解决方案。相比液压缸，电动缸更可靠、更易于控制，且运行更清洁。它们消除了污染、漏油、管路维护检查和废物处置等典型的运行问题，而且无需辅助设备。液压缸技术基于帕斯卡（Blaise Pascal）流体静力学定律，提供近乎无限作用力。它是众多应用的最强大技术。液压缸的成本适中，但需要安装大量的设备才能工作。运行和维护成本高，同时废物处置日益成为液压缸需面对的问题。液压缸从受压液压流体（通常为油液）获得动力。安装过程需要高昂的管路系统、过滤装置、泵和电子/流体接口（阀门）。考虑到迟滞、供给压力和温度变化，控制相当复杂。需要液压管路得到良好维护，液压系统通常才较为可靠。如果维护少，密封件容易泄漏，并导致污染。电动缸解决了液压缸的诸多问题。电机直接驱动推管直线运动并可实现良好的位置 反馈和全面可控性。比如利用旋转丝杠及行星式螺母实现高达500 kN的作用力。安装简便，维护量少，噪音小且无污染。由于效率接近于90%（主要取决于电机），运行成本极低。
设计模块化程度高
除了精密、强大和快速性能之外，SKF的电动缸具有较高的设计模块化程度（→ 图 1），使得它易于集成您首选的伺服驱动系统，确保运行可靠性，并将您的解决方案整合入现有的自动化配置中。SKF电动缸可无缝对接到自动控制系统中。智能驱动系统在定位、编程、动力控制和诊断选项方面具有高灵活性。与商用总线系统的连接可轻松实现。由于成套系统所需的部件少，运行所需的调试时间大幅缩短。这有助于原始设备制造商和终端用户快速地安装和测试其系统并进行故障排除，从而获得比其他替代方案更高的现场可靠性。
节能与成本节省
能效方面，SKF的电动缸是强大的气缸和液压缸替代方案。电动缸仅在运动期间需要能量，而当系统内出现压力损失时，压缩机通常每天24小时工作。压力损失是由气缸运动和泄漏造成的。直径2 mm的小泄漏会造成每分钟0.24 m3的空气损失（6巴压力时） ，从而每年损失1360欧元成本（0,1欧元/kWh）和每年排放10吨的二氧化碳（World el.Grid，0,738 kg二氧化碳/ kWh）据美国能源部发布的2004年8月报告显示，“压缩空气是工厂最昂贵的能源来源之一”。随着电子元件的成本日益下降，直流无刷电机和伺服电机作为不通过空气或流体绕道而直接操作电动缸以传送能源的方式，越来越受欢迎。使用滚珠和滚柱丝杠的电动缸极其高效。以300 W输出功率运行电动缸时，电动系统所需的输入功率比气动系统少90%以上，进而大幅降低运行成本（→ 示意图 4）。因此，电动缸系统在所有行业细分领域正变得越来越普遍，并取代使用更多能源的气动和液压技术。借助SKF电动缸选择工具，可计算出具体应用的实际节省情况，见“成本节省计算器”一节。通过在设置当前使用方案和选定的机电替代方案基本信息，可对这两种解决方案的运行成本进行比较，然后确定可产生的潜 在年度节省情况。
C. 电缸行程可随意调吗
电缸的行程是可以根据需求调节的。电缸可以通过IO点位控制，脉冲串控制，485协议等进行编程控制，所以行程是可以设定的。我们的精度可以达到0.005，采用的是闭环控制。
D. plc如何来控制IAI的电缸的程序 哪种类型电缸本身带有控制程序
IAI的控制器里有自己的编程语言和触点，完全可以代替PLC，我记得BTON就是通,BTOF就是断，还有MOVE什么的，如果要接PLC就要把PLC的输出接到IAI控制器的输入上，在IAI程序里写上输入点通就执行什么命令就行了。比如你接的601，程序里就写 601 ON
move 100 （100是你提前编号的点位）还要分相对位置和绝对位置，要是不太熟悉就先不用管他了。
E. 模组要停五次是不是要用五个接近开关
不需要，因为模组启停，可以通过电机驱动器来控制电机启停，实现模组启动和停止。有1个接近开关就可以，当模组滑台经过接近开关时，通过PLC编程，就可以让控制系统知道滑台的位置。
1.不需要，因为模组启停，可以通过电机驱动器来控制电机启停，实现模组启动和停止。
2. 有1个接近开关就可以，当模组滑台经过接近开关时，通过PLC编程，就可以让控制系统知道滑台的位置，从而可以让滑台，在模组任意位置停止，次数不限。
3. 一般模组会安装3个接近开关，模组两端是限位用（防止PLC编程失误,滑台撞向模组两端），中间的是原点位置（可以知道滑台运动位置）
F. 电缸在plc编程中可以用什么符号表示
电缸本质是伺服电机+丝杆，连接PLC以三菱为例，用DRVI（相对位置移动）、DRVA（绝对位置移动）或PLSY（脉冲输出【点动】）指令，一般都以脉冲输出为主
G. 伺服电机控制与气缸控制的区别在哪里
伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新*性产品。
伺服电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
低成本维护：伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
液压缸和气缸的最佳替代品：伺服电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机.
伺服气缸，是由自由润滑低摩擦双作用气缸和气动伺服阀整理安装而构成的组合装置，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
伺服汽缸以标准气缸为主体，以电子气缸定位器为核心，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-100%的全过程的连续模拟控制。通常，伺服气缸可以用在管道的流量控制、空调风道门及各种气动纠偏器上。
应用
伺服:气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等领域。
H. 电缸与单轴机器人的区别
主要是电缸可以用步进电机，机器人一般是伺服马达。机器人是绝对位置编程。
I. 气缸行程如何控制
正常情况下，气缸只有两个位置，当气缸通气之后从初始位置，到最大行程，中间不会停止。磁性开关只是反馈气缸有没有到达位置。磁性开关没有限制气缸行程的作用。如果你要想让气缸在某个位置停止，可以通过设计一个死限位来实现气缸在某个位置停止。或者你换成电缸也可以实现。