机器人舞蹈编程
‘壹’ 机器人是如何给孩子跳舞的
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
‘贰’ 机器人编程怎么入门
机器人编程入门要选择合适的编程语言,避免难度太高打消孩子学编程的机器人,泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程,模块化编程,通过鼠标拖拽指令完成,图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力
先学习c语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统,学会应用控制器,不同的机器人需要不同的控制器,,机器人越复杂需要用的控制器越多,所以如果想在机器人这方面深挖的话,学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。
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‘叁’ 经常看到机器人跳舞打球什么的,请问这些是怎样实现的,编程语言用的是什么啊 单片机控制的吗
用到电子、机械、编程的相关知识,电路主要是电源信号采集处理等功能,机械主要负责一些机械运动的结构设计,编程大部分用的是C语言,写入单片机或者其他cpu实现控制或者时序控制功能。一句话总结大体上就是在cpu在程序运行下,通过电路驱动电机等机械部件,实现动作,同事传感器之类的采集到信息通过电路送到cpu处理。
‘肆’ 大学生机器人竞速大赛用什么编程
我们现在用roboBASIC做舞蹈机器人,竞速机器人还没做过,给你网络找的是说:
系统的软件设计采用了C语言编程,程序是在Windows XP
环境下采用
ICC
AVR软件编写的,
ICC AVR软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工
具,可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。
原文详见http://wenku..com/view/f0f669fd04a1b0717fd5dd18.html
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‘伍’ 少儿机器人编程培训费用多少
孩子学习少儿编程的费用其实并不是一层不变得。影响孩子学费的因素其实有很多。不同的城市、老师资历的不同、孩子课程时间的长短、学习环境的好坏、机构收费制度是不是透明等都直接影响着孩子学习少儿编程的费用。家长们想要少花钱还要孩子有一个好的学习效果的话,就要去正规靠谱的少儿编程机构。
机器人少儿编程的学习对于孩子来说,好处其实也是非常多的。能够让孩子动手搭建组织一个机器人,再通过一些指令让这些机器人动起来。既能够提升孩子的动手能力,又能够让孩子们在学习的时候有一个好的兴趣,对于孩子的逻辑思维能力等也有一个好的帮助。
‘陆’ 让机器人小车跳舞的c语言编程程序
那应该是3d动画制作
‘柒’ 机器人舞蹈动作设计按照程序设计结构来说,属于什么结构
一个结构化程序就是用高级语言表示的结构化算法。用三种基本结构组成的程序必然是结构化的程序,这种程序便于编写、阅读、
修改和维护。这就减少了程序出错的机会,提高了程序的可靠性,保证了程序的质量。
结构化程序设计强调程序设计风格和程序结构的规范化,提倡清晰的结构。怎样才能得到一个结构化的程序呢?如果我们面临一
个复杂的问题,是难以一下子写出一个层次分明、结构清晰、算法正确的程序的。结构化程序设计方法的基本思路是,把一个复
杂问题的求解过程分阶段进行,每个阶段处理的问题都控制在人们容易理解和处理的范围内。
具体说,采取以下方法保证得到结构化的程序。
(1)自顶向下;(2)逐步细化;(3)模块化设计;(4)结构化编码。
在接受一个任务后应怎样着手进行呢?有两种不同的方法:一种是白顶向下,逐步细化;—种是自下而上,逐步积累。以写文章为
例来说明这个问题。有的人胸有全局,先没想好整个文章分成哪几个部分,然后再进一步考虑每一部分分成哪几节,每一节分成哪
几段,每一段应包含什么内容,用这种方法逐步分解,直到作者认为可以直接将各小段表达为文字语句为止。这种方法就叫做
“自顶向下,逐步细化”。
另有些人写文章时不拟提纲,如同写信一样提起笔就写,想到哪里就写到哪里,直到他认为把想写的内容都写出来了为止。
这种方法叫做“自下而上,逐步积累”。
显然,用第一种方法考虑周全,结构清晰,层次分明,作者容易写,读者容易看。如果发现某一部分中有一段内容不妥,需要修改
只需找出该部分,修改有关段落即可,与其他部分无关。我们提倡用这种方法设计程序。这就是用工程的方法设计程序。
我们应当掌握自顶向下、逐步细化的设计方法。这种设计方法的过程是将问题求解由抽象逐步具体化的过程。
用这种方法便于验证算法的正确性,在向下一层之前应仔细检查本层设计是否正确,只有上一层是正确的才能向下细化。
如果每一层设计都没有问题,则整个算法就 正确的。由于每一层向下细化时都不太复杂,因此容易保证整个算法的正确性.检查
时也是由上而下逐层检查,这样做,思路清楚,有条不紊地一步一步进行,既严谨又方便。
举一个例子来说明这种方法的应用。
例 将1到1000之间的素数打印出来。
我们已在本章中讨论过判别素数的方法,现在采用“筛法”来求素数表。所谓“筛法”指的是“埃拉托色尼(Eratosthenes)筛法”
他是古希腊的着名数学家。他采取的方法是,在一张纸上写上1到1000全部整数,然后逐个判断它们是否素数,找出一个非素数,就
把它 挖掉,最后剩下的就是素数
具体作法如下:
(1) 先将1挖掉(因为1不(2) 是素数)。
(3) 用2去除它后面的各个数,(4) 把能被2整除的数挖掉,(5) 即把2 的倍(6) 数挖掉。
(7) 用3去除它后面各数,(8) 把3的倍(9) 数挖掉
(10) 分别用4、5…各数作为除数去除这些数以后个各数。这个过程一直进行到除数后面的数已全被挖掉为止。
上面的算法可表示为:
(1) 挖去1;
(2) 用刚才被挖去的数的下一个数p去除p后面各数,(3) 把p的倍(4) 数挖掉;
(5) 检查p是否小于√n的整数部分(如果n=1000,(6) 则检查p∠31?),(7)如果是则返回(2)继续执行,(8)否则
就结束;
(9) 之上盛夏的数就是素数。
‘捌’ 少儿机器人编程怎么入门
很多家长都在为孩子们规划编程学习,在种类繁多的编程语言面前,大人和孩子都犯了难,应该从何起步?“学Python,高考编程语言是Python。”“学C++,可以参加信奥竞赛。”目前,给小学年龄段,甚至学龄前小朋友报名Python和C++课程确实是不值得推荐的!对于没有任何编程基础的孩子来说,还是从Scratch开始学比较好,特别是机器人Scratch编程方式,带着浓厚的兴趣,打好基础,学习效果才更好。Scratch是什么?Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”(Lifelong Kindergarten Group)开发的图形化编程工具,主要面向儿童与少年开放。Scratch的目的是“创作和分享你自己的交互故事、游戏、音乐和艺术”,重点在于循序渐进地培养青少年的逻辑思维、创造性思维和合作学习的能力,使孩子在以后的学习中能养成分析、解决问题的习惯。使用Scratch进行编程,孩子不用记住命令不代表不需要知道命令。积木模块包括8个大类,100多个功能。包括了过程一个完整程序的每个环节,甚至数组和函数。这些图形化的积木使用需要老师或者家长正确引导。孩子从模仿的过程中,能感悟到条件语句,循环语句,判断。能理解参数和命令的区别。Scratch作为人工智能学习、创客教育开展的重要工具,得到了全世界的中小学生和家长们、教育工作者的一致认同。机器人Scratch编程的优点相对于VB、C++、Python、JAVA等语言来说,用于初学者教学,Scratch的优点很明显:Scratch开发团队在项目创建之初,总结出一门好的编程语言应该满足三个条件:低门槛——即容易上手操作;高上限——即允许使用者建立高度复杂的项目;宽壁垒——即支持各类项目的创建,能满足用户的不同需求。机器人Scratch编程相比较电脑Scratch编程则优势体现的就更进一步,它改变了只能在电脑上看动图的简单效果,而是通过更加直观的机器人表现力来运行,程序的威力更直观的体现出来了!小朋友可以让机器人按照自己的设计行走,动作,跳舞,闪灯,说话,播放音乐和其他语音内容...编程的兴趣得以大大的提高和持久。Scratch利于编程思维的培养学习编程最基本的是编程概念的掌握,Scratch虽然是以积木形式进行的编程,但它的编程部件都包含了常见的编程概念,如程序的三种基本结构:选择结构、顺序结构和循环结构,还有变量的定义和链表(数组)的使用等。学生在使用过程中自然而然就掌握了正确的编程概念。Scratch在开发之初非常关注两点:多样性和个性化。多样性是指Scratch支持用户创建各类项目,不管是故事、游戏、动画,用户都可以根据自己的需求和兴趣在Scratch上完成相应类型的项目。个性化是指支持用户在Scratch中导入图片或音乐等功能。这也是Scratch至今仍坚持采用有些过时的二维位图技术的原因。因为只有在这样简洁单一的环境下,用户的各式各样的素材才能被充分地得到支持,项目才会充满创造的无限可能性。
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‘玖’ 舞蹈机器人控制需要掌握些什么
目前,人形的机器人软件里确实能够一帧一帧的调动作,在软件的模拟器里,把动作调出来,跟好音乐的节奏,把程序存好下载到主控器上就结束了,但是,跳动作的时候,注意机器人的平衡,以及电机的受力,如果一个动作调整的不合适,很容易损耗电机。整个过程最难得是舞蹈动作的编排,找个会跳舞和你一起编吧
‘拾’ 机器人唱歌跳舞的核心技术是什么
机器人能唱歌、跳舞其实是机器人技术中最低等的,如果算核心技术就是程序,只要程序编的好唱歌、跳舞就能做得好,当然有颗运力不错的单片机或者CPU也是必要的,其次就是舵机和四肢的制作技术了,因为机器人是机电一体化的高科技产品,涉及的门类很多,不过最重要的还是编程,现在都已经向机器人自我学习方向发展了(机器人具有自我编程的能力即所谓的“人工智能”)!