plc机械手编程

㈠ PLC机械手编程问题

个人观点，流程分成三条分支结构，自己定义条件分别运行手动、自动和回原点控制的程序段。

㈡ plc如何控制气动机械手实现自动搬运过程

根据搬运流程编写好程序即可

将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作

㈢ PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位

按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用（S10）当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2（S11）编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。

㈣ 怎样用三菱PLC编写机械手（要有手动，单步，单周期，连续控制）的程序

用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。

㈤ 简单搬运机械手PLC程序

简单怎么不自己编，我觉得很少有人会直接回答，何况分数这么低，即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来，这个应该可以换不少人民币了。毕竟是自己用到的东西，每个人都有自己的思路，还是自个儿好好专研去，有具体难点在上来问，不仅是个收获将来维护改进时也方便

㈥ 自动上下料机械手plc程序设计

用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。

㈦ 机械手编程和plc 编程区别

PLC一般使用梯形图、SFC图块、编程
例三菱PLC语句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
机械手（工业机器人）采用其他语言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；

㈧ 机械手plc编程 手动 回原点 自动

在编辑方式下，手动不可以有效；
手动方式下，可以用特殊的开关处理机械手的单个动作；
自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；
一般情况下机械手不需要回原点，每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要，所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码，使机械手回到原点。
编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁，不然会乱套。

㈨ 机械手选择工位，用三菱plc程序怎么写工位1、2、3

1、直接在触摸屏上输入数据寄存器的值，比如D10为工位选择，面板上D10的设定值改为2就是工位2。
2、用中间继电器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按触摸屏M2的按钮程序写[PMOV K3 D10]
3、用数字拨码开关，数字拨码开关一般用8、4、2、1码，拨码1是开关1通、2时2通，3时1、2同时通，然后将个工位的开关状态写入到程序[MOV Kn D10],其中n为拨码开关当前值的对应工位

㈩ 关于PLC机械手的程序

本来写了一部分，后来不想写了。这个程序本来很简单，可你连描述都没弄清楚，还要程序干什么？

比如：
1、按下启动是往复运行，还是只运行一个周期？

2、按下停止是要继续运行完一个程序，还是立即停止？等等，连自己的需要都没搞清楚，我也更不想费这个劲了。

3、工件夹紧和放松由时间来控制？我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的。做这行没有捷径可走的。

4、还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进、或伺服？步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。