飞控怎么编程

A. 无人机上需要哪些程序以及如何进行无人机编程

这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧
无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的着名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等....
进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。

着作权归作者所有。

B. HOTRC飞控怎么设置呀

摘要 2.信道模式：设置为自动选择，由无人机自动选择。

C. 关于51单片机控制四旋翼飞行器的核心编程内容。

因为四旋翼飞行器的控制比较复杂，必须依赖三轴加速度计和三轴陀螺仪联合来平衡四个电动机的转速，同时处理来自遥控器的信号。
它的电调一般不用商业电调（PWM波控制的），说是通讯太慢，一般都采用I2C通讯的，反应快。
51单片机的速度和能力有限，航模界没有用51单片机做控制器的。（我用51做过没平衡系统的，根本飞不起来，总没规律地乱翻身）
一般都是采用ATMEGA644做主控的，偶尔也有STM32等。
网络上有I2C电调和飞控的图纸及相关的程序，不过我没验证过。

D. 想做航模 学编程

飞控程序很复杂，想玩四轴先玩成品飞控熟悉各方面知识并且一步步学习积累计算机知识才可以做到。你高三而且还是业余时间是不可能做到的。高考努力

E. 战斗机的飞行控制软件用什么做啊

飞机用的程序是一种即时响应的实时程序，和平时电脑用的请求响应的程序不同，现役飞机的软件系统的开发工具主要有三种：Jovial语言,Ada语言,c语言，前两种是专门为军用软件开发的，对应的美国军标分别是MIL-STD-1589和1815，Ada是Jovial的改进版，美军现役飞机F15,F16,F22等多是用这种语言写的程序！多罗嗦一点：飞机上有数十，甚至上百计算机〔B2轰炸机有200多台专用计算机〕，它们通过一种网络技术相连，叫机载总线技术，这也是决定飞机先进程度的关键指标。目前主流技术有两种，军用的是1553B〔美军标MIL-STD-1553B〕和民用的ARINC429，后来美国的F22是一种新标准叫LTPB，F35用的就是光纤了，这和三代机的1553B相比就好像宽带窄带的区别，高速的机载总线就是高速的任务处理，飞机智能化就高，性能就好！

F. C语言飞行控制编程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型无人机上面，跪求了！

我靠，大型无人机。。。。。。你花钱少了别人都不给你，何况给你了你真敢随便用？不完全弄懂源码，不严格测试，你这飞出去多少万就没了

G. APM飞控怎么设置

首先apm拥有价格优势，极高的性价比。飞起来不比naza差，但是我认为这不是最主要的原因，因为开源的东西麻烦这是人人皆知的事，所以apm相对naza复杂一下，就是因为它复杂才给了我们更多的机会去学习。而新手在入门的时候就需要这样的学习，了解多旋翼飞行器的原理，培养自己的能力。而很多人一开始就图省事 弄个到手飞，这和玩具又有多大的区别。说实话，我个人觉得apm在500这个价位内，真的算是差不多的飞控了。同时又带给你很多学习的机会。

H. 请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧是否支持自己编写飞控代码还是指支持PID调参而已呢

apm系列里顶级的了。
里面预置了PID的飞控程序，可以只调参就能飞，
但作为开源飞控，当然也可以自己编程。
性能做一般的飞控肯定够用，其实性能跟你写算法的能力也相关。

详细的东西，你可以去相关论坛里逛逛问问。

BTW：你是Michael Dou·bi？

I. 四轴飞行器的飞控太贵了，我用arino自己编程一个怎么样

可以做出来，不过你得有耐心，建议你先去arino中文社区（推荐:极客工坊，arinocn，arino网络贴吧）先看看，已经有人做出来过，然后多看看有关的算法书，像卡尔曼，PID都必须掌握，然后买齐元件（像arino主控板，陀螺仪模块之类的）。。。反正真要做出来几乎就算大神一类的了

J. 写大疆无人机程序用什么软件，什么语言

无人机飞控程序一般是 c语言或者C++语言， 如果是App 则是各自平台的语言，安卓是java， iOS是swift。具体你可以到大疆开发者社区去看各种SDK网页相关链接