编译成模块
⑴ amda8显卡编译成模块正常,编译进内核就黑屏
amda8显卡编译成模块正常,编译进内核就黑屏的解决方法如下：
1.安装的时候选择这个可以全新安装AMD驱；
2.此外，AMD还提出了一个特别的解决方法，那就是安装的时候别选覆盖安装，选择全新安装驱动，虽然这样会要求重启电脑一次，但是全新安装是有可能解决部分莫名其妙问题的。电脑还真的就是这样，就好比重启电脑能解决大部分问题、重装Windows能解决绝大多数麻烦一样，真要是经常遇到黑屏等问题，那就全新安装驱动吧。
⑵ linux所有驱动都可以编译成模块吗
linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。
3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");
4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看见结果了
最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。
使用insmod hello.ko 将该Mole加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail
可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmole_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles
⑶ 如何把MATLAB编译成C++模块
MATLAB外部支持文件夹：
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern
matlab自带的c例程：
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern\examples\eng_mat
engine.h的位置：
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern\include
各种lib的位置：
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern\lib\win32\microsoft
在matlab帮助中输入“C language”即可找到有关MATLAB Engine的一个页面。
从这个页面开始，学习各种关键词，
就能够找到一切你需要的资料。
使用MATLAB Engine一般用两套函数就可以了。
1.engXXXX，关于Engine本身的操作，包括打开/关闭，设置/取得变量，执行语句等等。
2.mxXXXX，关于数据类型mxArray的操作，与MATLAB交互的左右类型全部为mxArray。
先在VC6的tools->options->directories里添加相关目录
include files:
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern\include
library files:
E:\Program Files\MATLAB\R2009a\extern\lib\win32\microsoft
⑷ 如何单独编译Android源码中的模块
第一次下载好Android源代码工程后，我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令，经过漫长的等待之后，就可以得到Android系统镜像system.img了。以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块，是不是还是执行make命令呢？答案是否定的，Google为我们准备了另外的命令来支持编译单独的模块，以及重新打包system.img的命令。在继续学习Android源代码之前，就让我们先来看看这个命令吧。
一. 首先在Android源代码目录下的build目录下，有个脚本文件envsetup.sh，执行这个脚本文件后，就可以获得一些有用的工具： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ . ./build/envsetup.sh 注意，这是一个source命令，执行之后，就会有一些额外的命令可以使用： - croot: Changes directory to the top of the tree. - m: Makes from the top of the tree. - mm: Builds all of the moles in the current directory. - mmm: Builds all of the moles in the supplied directories. - cgrep: Greps on all local C/C++ files. - jgrep: Greps on all local Java files. - resgrep: Greps on all local res/*.xml files. - godir: Go to the directory containing a file. 这些命令的具体用法，可以在命令的后面加-help来查看，这里我们只关注mmm命令，也就是可以用它来编译指定目录的所有模块，通常这个目录只包含一个模块。
二. 使用mmm命令来编译指定的模块，例如Email应用程序： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/apps/Email/ 编译完成之后，就可以在out/target/proct/generic/system/app目录下看到Email.apk文件了。Android系统自带的App都放在这具目录下。另外，Android系统的一些可执行文件，例如C编译的可执行文件，放在out/target/proct/generic/system/bin目录下，动态链接库文件放在out/target/proct/generic/system/lib目录下，out/target/proct/generic/system/lib/hw目录存放的是硬件抽象层（HAL）接口文件。
三. 编译好模块后，还要重新打包一下system.img文件，这样我们把system.img运行在模拟器上时，就可以看到我们的程序了。 USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
四. 参照Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码一文介绍的方法运行模拟器： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator 这样一切就搞定了。
⑸ 如何单独编译Android源代码中的模块
1.make 模块名称
需要查看Android.mk文件的LOCAL_PACKAGE_NAME变量。
2．mmm命令
用于在源码根目录编译指定模块，参数为模块的相对路径。只能在第一次编译后使用。比如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$mmm packages/apps/phone
3．mm命令
用于在模块根目录编译这个模块。只能在第一次编译后使用。例如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$cd packages/apps/phone
$mm
注：mmm和mm命令必须在执行“.build/envsetup.sh”之后才能使用，并且只编译发生变化的文件。如果要编译模块的所有文件，需要-B选项，例如mm -B。
⑹ 如何编译linux驱动模块
第一步：准备源代码
首先我们还是要来编写一个符合linux格式的模块文件，这样我们才能开始我们的模块编译。假设我们有一个源文件mymod.c。它的源码如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入与模块相关的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函数 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我们的源文件就准备的差不多了,这就是一个linux下的模块的基本结构。第9行是导出我们的符号变量nbr。这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。稍后将演示。yuer_init（）函数将在模块加载的时候运行，通过输出的结果可以看到我们的模块是否加载成功。
第二步：编写Makefile文件
首先还是来看看我们Makefile的源文件，然后我们再来解释；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模块名
moles-objs:= mymod.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平台，则内核路径为arm内核的路径
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出现以下错误
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
则运行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (与arm内核版本相同)
并将mymod.ko文件复制到该目录下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然后再执行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目录下查找相关驱动模块）
insmod mymod
现在我来说明一下这个Makefile。请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；
obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为 obj-m := <模块名>.o
moles-objs ：这个变量是说明声称模块moles需要的目标文件 格式要求 <模块名>-objs := <目标文件>
切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod；
KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= ：指定我们源文件的位置
PWD ：这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
第三步：编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了。在终端进入源文件目录输入make
运行结果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：加载/卸载我们的模块
从上面的编译中我可以看到。已经有一个moles.ko生成了。这就是我们的模块了。现在我们就可以来加载了。
首先在终端输入：sudo insmod moles.ko
现在我们来看看我们的模块加载成功没有呢？
在终端输入：dmesg | tail -12 这是查看内核输出信息的意思。tail -12 显示最后12条；
显示结果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我们的模块的初始化函数yuer_init();已经成功运行了。说明我们的模块已经加载成功；
现在我们再来卸载模块试试看。
在终端输入：sudo rmmod moles
在终端输入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以从打印的信息中看到，我们的模块的退出函数已经被执行了。说明我们的模块已经被成功的卸载了。到目前位置我们就已经算是对模块的编译到编译运行算是有了一个整体上的认识了。对于以后深入的学习还是应该有点帮助的。下面我们将在看看于模块相关的一些简单的操作。
第五步：加载模块时传递参数
在终端输入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在终端输入:dmesg | tail -6
显示结果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
这样我们就可以看到在模块加载的时候动态设置了我们的一个变量。初始化函数中的循环只执行了4次。
可能你会问我怎么知道一个模块可以设置那些变量呢。当然，你可以先不设变量加载一次。然后可以在终端输入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/来查看。在这里我们是这样输入的
在终端输入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
显示结果：
nbr
如果我们的模块加载成功了。最后我们还可以通过modinfo来查看我们的模块信息。如下
在终端输入：sudo modinfo moles.ko
显示结果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
⑺ 如何编译C++文件为python扩展模块
大概有三种常用方法：
1>使用ctypes模块来调用C写的共享库，比如：
[python] view plain print?
#测试ctypes调用linux动态库的能力
from ctypes import *
lib = CDLL("libc.so.6")
printf = lib.printf
printf("Hello World\n")
#查找动态库
from ctypes.util import find_library
print find_library('c')
output = CDLL(find_library("c")).printf
output("测试成功！\n")
但是用它来调用C++写的so就不太合适，因为编译时c++函数名修饰会给你的函数取一个特殊的字符串，你不能在你的python代码里直接使用此函数名，除非你使用的是修饰后的函数名。（在linux下你可以用nm来查看so中的函数名）
2>用C来写python的扩展模块，这个没怎么用过，以后使用时再记录在此。
3>用C++来写python扩展模块：
我是使用Boost.Python来写扩展的，先上工作中的代码片段：
[python] view plain print?
#include <boost/python.hpp> //包含boost.python头文件
#include <cstdio>
#include <string>
using namespace boost::python;//引入命令空间
class lshw //定义一个类
{
public:
lshw();
virtual ~lshw();
void scan_device();
string get_xml();
private:
hwNode *computer;
};
lshw::lshw()
{
computer = new hwNode("computer", hw::system);
}
lshw::~lshw()
{
if (computer)
delete computer;
}
void lshw::scan_device()
{
enable("output:numeric");
disable("output:sanitize");
scan_system(*computer);
}
string lshw::get_xml()
{
return computer->asXML();
}
void hello()
{
std::cout << "Hello World!" <<std::endl;
}
BOOST_PYTHON_MODULE(lshw)
{
class_<lshw, boost::nonable > ("lshw", "This is a lshw project python extend", init<>())//导出类中的方法
.def("scan_device", &lshw::scan_device)
.def("get_xml", &lshw::get_xml)
;
def("hello",&hello);//导出方法
}
使用boost.python其实结构很简单，你只要写很少的boost.python的代码，你可以把大部分的精力放在C++功能代码上，花很少的精力就可以把它扩展成python的模块。下面是我在Ubuntu11.10上的编译过程：
首先安装boost.python：
sudo apt-get install libboost-python1.46.1
再来编译生成so共享库文件：
g++ -shared -fPIC lshw.cc -o lshw.so -lboost_python
使用：
[python] view plain print?
import lshw
hw = lshw.lshw()
lshw.hello()
hw.scan_device()
xml = self.hw.get_xml()
⑻ 怎么编译生成指定模块的so库文件
android NDK编译多个so文件
android编译系统的makefile文件Android.mk写法如下
(1)Android.mk文件首先需要指定LOCAL_PATH变量，用于查找源文件。由于一般情况下
Android.mk和需要编译的源文件在同一目录下，所以定义成如下形式：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
上面的语句的意思是将LOCAL_PATH变量定义成本文件所在目录路径。
(2)Android.mk中可以定义多个编译模块，每个编译模块都是以include $(CLEAR_VARS)开始
⑼ linux中怎么把驱动编译成模块
LINUX 的内核编译 1.编译内核指的时通常的内核 2.应为内核可以将驱动和功能模块动态的载入内核，所以在需要的时间把功能模块 动态载入，所以就有了，内核模块的编译
⑽ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。
上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。
因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。
First: Kconfig
每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。
语法：
config symbol
options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
更多详细的Kconfigconfig语法可参考：
Second: 内核的Makefile
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。
顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：
第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
转载