机械编程实例
A. 数控车床G71车内孔编程实例
用内径粗加工复合循环编制图1所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。
备注
N1 T0101（换一号刀，确定其坐标系）。
N2 G00 X80 Z80（到程序起点或换刀点位置）。
N3 M03 S400（主轴以400r/min正转）。
N4 X6 Z5（到循环起点位置）。
B. 数控车圆弧编程实例
首先画一个角度出来就是你说的角度，然后画一个R1.0的圆和两条边相切 ，然后做出2条直线 分别垂直于两条边，利用三角函数 轻松搞定。
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC（计算机数控），很少再用NC这个概念了。
C. g85编程实例
OKUMA车床编程中的G85指令是循环粗加工,要借用G80和G81.
一般的格式是：
G85N_ _（循环加工的开始程序段）D＿＿（进刀量）U_ _(X方向余量)W_ _(Z方向余量)F＿＿
N＿＿G81
.
G80
例如加工一个直径为150mm长20mm的外圆C=1：
G0X180Z5
G85D4N100U0.5W0.1F.2
N100G81
G0X148
G1Z0
X150A45
Z-20
G80
D. 如何制作数控铣床编程实例图纸加程序
相对坐标编程的程序,系统是FANUC 0；
N01 G90 G17 X20 Y20 LF；
N02 G01 X20 F100 LF；
N03 G03 X10 Y10 I0 J-10 LF；
N04 G02 X-10 Y10 I0 J-15 LF；
N05 G01 X-20 Y-10 LF；
N06 Y-10 LF；
N07 G00 X-20 Y -20 M02 LF。
E. 数控车床编程实例
G0X101.
Z-60.
G75 R0.5
G75X60.Z-80.P6000 Q3000 F.1
G0X101.
Z0.5
G0X101.
Z-100.
G75 R0.5
G75X-1.P6000 F0.1
G0Z0.2
M05
M09
M30
刀宽不能小于3mm哦 希望能帮助你！！
F. 加工中心编程实例教程的目录
第1章 加工中心基础知识1
1.1加工中心的分类及特点1
1.1.1加工中心的分类1
1.1.2加工中心的主要特点4
1.2加工中心的工作原理6
1.2.1数控机床的工作原理与工作方式6
1.2.2控制方式7
1.3数控编程的类型及发展9
1.3.1手工编程9
1.3.2自动编程9
第2章 数控加工基础12
2.1数控加工程序及加工功能12
2.1.1数控程序中的字、代码与字符12
2.1.2数控程序中字的功能13
2.1.3数控程序的结构与格式17
2.2数控机床的坐标系统18
2.2.1机床坐标系的有关规定18
2.2.2机床坐标系的定义18
2.2.3机床原点与机床参考点21
2.2.4工件坐标系22
2.2.5绝对坐标系与增量（相对）坐标系25
2.3数控程序的编制26
2.3.1数控程序编制的内容及步骤26
2.3.2加工中心编程的特点29
2.4数控加工中的刀具补偿30
2.4.1刀具长度补偿30
2.4.2刀具半径补偿33
2.5数控加工的刀具系统40
2.5.1加工中心中嵌刀片的使用40
2.5.2车削刀具的编码及选择44
2.5.3铣削刀具的类型及选择47
2.5.4刀具测量50
2.6加工中心的工作方式53
第3章 加工流程54
3.1数控加工工作流程54
3.2偏心套加工实例55
3.2.1偏心套零件的加工工艺分析55
3.2.2工序5的数控加工58
3.2.3工序7的数控加工62
3.2.4工序10的数控加工64
第4章 车削加工中心及编程66
4.1车削中心换刀系统66
4.2车削加工的编程特点66
4.3车削中心数控功能简介68
4.3.1进给功能F68
4.3.2主轴功能S68
4.3.3刀具功能T70
4.3.4准备功能G71
4.3.5辅助功能M71
4.4工件坐标系设定（G50）74
4.5车削加工常用编程指令75
4.6螺纹加工指令80
4.6.1基本螺纹切削指令G3280
4.6.2螺纹切削循环指令G9283
4.6.3螺纹切削复合循环指令G7685
4.7车削加工循环指令87
4.7.1单一形状固定循环87
4.7.2复合车削循环91
4.8倒角、倒圆编程100
4.9车削加工编程实例102
4.9.1轴类零件加工编程实例102
4.9.2盘类零件加工编程实例104
第5章 铣削加工中心及其数控编程108
5.1加工中心的组成108
5.2加工中心的换刀类型108
5.3加工中心的刀库类型109
5.3.1盘形刀库109
5.3.2链式刀库109
5.4刀具在主轴和刀库的固定方式109
5.4.1刀具在机床主轴上的固定方式109
5.4.2刀具在刀库中的固定方式111
5.5机械手的换刀形式111
5.5.1主轴上的刀具交换111
5.5.2刀库的取刀和装刀113
5.6选刀方式113
5.6.1顺序选择方式113
5.6.2任意选择方式113
5.7换刀时间113
5.8台湾高明精机KM?3000SD龙门式加工中心换刀系统114
5.9台湾高明精机KM?3000SD龙门式加工中心上新型刀座的使用115
5.10日本牧野公司MAKINO 1210A卧式加工中心116
5.10.1刀库取刀116
5.10.2主轴换刀117
5.10.3刀库装刀118
5.11牧野加工中心换刀过程的讨论119
5.12刀具交换的编程119
5.12.1自动原点复归119
5.12.2刀具交换(ATC)条件120
5.12.3刀具交换指令120
5.12.4刀具交换编程120
5.13交换工作台122
5.14托盘自动交换的类型123
5.15编程指令124
5.16用户宏程序126
5.16.1变量126
5.16.2运算127
5.16.3系统变量128
5.16.4转移和循环131
5.16.5宏程序调用132
第6章 加工程序实例136
6.1机床坐标系和工件坐标系的区别136
6.2G92与G54～G59之间的区别136
6.3工件坐标系中子坐标系的使用（G52）137
6.4工件坐标系建立的原则138
6.5在加工中心上，使用机床坐标系选择（G53），指定换刀位置140
6.6立卧加工中心的刀长度补偿与数控车刀偏补偿的区别141
6.7数控车刀尖半径补偿142
6.8在 G18平面使用刀具半径补偿加工外形轮廓142
6.9使用子程序调用，加工工件外形(一)144
6.10使用子程序调用，加工工件外形（二）145
6.11刀具半径偏置中预读（缓冲）功能的使用145
6.12缩放比例（G50、G51）148
6.13卧式加工中心的分度轴和旋转轴150
6.13.1分度轴和旋转轴的区别150
6.13.2分度工作台（B）轴150
6.14坐标系旋转（G68、G69）152
6.15可编程镜像154
6.16大平面的多次铣削155
6.17圆弧插补的进给率157
6.18加工中心刀具长度补偿的三种方法158
6.19工件外形和内腔轮廓的铣削160
6.20圆周分布孔的加工162
6.20.1螺栓孔圆周分布模式162
6.20.2螺栓圆周分布孔的计算公式163
6.20.3用极坐标加工螺栓圆周分布孔165
6.20.4用坐标旋转加工螺栓圆周分布孔167
6.20.5用宏程序加工螺栓圆周分布孔168
6.21沉孔的底面加工168
6.22背镗孔169
6.22.1主轴定向169
6.22.2背镗孔169
6.23用T形槽铣刀在孔中切槽加工172
6.24浮动攻螺纹加工172
6.25精度检验编程173
6.26使用啄式钻孔循环(G83)，加工孔175
6.27使用啄式钻孔循环(G73)，加工孔176
6.28综合实例（一）176
6.29综合实例（二），板类零件的加工188
第7章 自动编程196
7.1自动编程过程196
7.2MasterCAM编程系统197
7.2.1MasterCAM编程系统概述197
7.2.2MasterCAM Mill9.0 铣削加工的刀具路径198
7.2.3二维数控加工实例199
7.2.4三维数控加工实例220
附录236
附表1FANUC 0i MC数控铣床G功能代码?M代码236
附表2FANUC 0i MC数控铣床编码字符的意义237
附表3FANUC 0i MC数控系统的准备功能M代码及其功能237
附表4FANUC 0i MC数控铣床G功能代码238
参考文献243
G. 广数数控车床编程G94怎么编程实例
G94是指的端面车削一次固定循环指令。
例如，当前刀具X.Z向零点为程序零点，端面余量1mm，外径100mm，定位点为X102，Z2，终点X0，Z0，程序为
M,S,T;
G00 X102 Z2;
G94 X0 Z0 F0.1;
以上三句的走刀路径：首先指定刀具、转速；指定刀具快速定位至循环起点X102 Z2，开始固定路径循环（快走至Z0，开始切削至X0，快走至Z2，快走至X102，即返回循环起点，固定循环完成）；G94程序段完成，开始运行下一程序段。
H. 机械臂电焊机编程案例
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void Merge(int sourceArr[],int tempArr[], int startIndex, int midIndex, int endIndex)
{
int i = startIndex, j=midIndex+1, k = startIndex;
while(i!=midIndex+1 && j!=endIndex+1)
{
if(sourceArr[i] >= sourceArr[j])
tempArr[k++] = sourceArr[j++];
else
tempArr[k++] = sourceArr[i++];
}
while(i != midIndex+1)
tempArr[k++] = sourceArr[i++];
while(j != endIndex+1)
tempArr[k++] = sourceArr[j++];
for(i=startIndex; i<=endIndex; i++)
sourceArr[i] = tempArr[i];
}
//内部使用递归
void MergeSort(int sourceArr[], int tempArr[], int startIndex, int endIndex)
{
int midIndex;
if(startIndex < endIndex)
{
midIndex = (startIndex + endIndex) / 2;
MergeSort(sourceArr, tempArr, startIndex, midIndex);
MergeSort(sourceArr, tempArr, midIndex+1, endIndex);
Merge(sourceArr, tempArr, startIndex, midIndex, endIndex);
}
}
int main(int argc, char * argv[])
{
int a[8] = {50, 10, 20, 30, 70, 40, 80, 60};
int i, b[8];
MergeSort(a, b, 0, 7);
for(i=0; i<8; i++)
printf("%d ", a[i]);
printf("\n");
return 0;
}
I. 什么是机械编程需要什么
机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机械编程需要学习的内容：
1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；
2、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab；
3、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；
4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。
机电行业能用到编程的地方非常多，工控的PLC需要编程，其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程，包括各种通信协议。
开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现，还涉及控制器实现的算法通过C来实现，比如控制个系统，使用最基本的模糊神经控制，或最基本的PID，工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。
有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合，老平台甚至需要用汇编，高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA，有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。
另外涉及到纯机械领域，各种计算或者优化需要MATLAB，包括一些算法仿真用的simulink也是编程，使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度，也需要APDL的程序。
(9)机械编程实例扩展阅读：
机械运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。