编程编程实例教程
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Hypermill 2018编程教程(高清无密码) 第一章：hypermill基础操作及命令详解 第五章：5X循环工单应用及详解 第四章：钻孔、特征、转化应用及详解 第三章 ：3X循环工单应用及详解 第六章：实例强化训练 第二章：2X循环工单应用及详解 SIEMENS_840D_3AXIS Hypermill 西门子840D 五轴后处理AC轴 后处理 配套数模.rar
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C. 单片机c语言编程教程
单片机c语言编程入门教程说难不难，说易不易，学习单片机c语言首先就要明白这两样东西是啥？单片机入门编程主要是学C语言，其次就是电路跟编程语言。
单片机c语言编程学习必看的关于模电，数电，电路这三本书，为接下来的学习做铺垫。看书的目的是因为网上的教程太多太混杂，容易带偏，做单片机软件开发其实只要看得懂电路原理就可以了。
简介
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
从二十世纪九十年代开始，单片机技术就已经发展起来，随着时代的进步与科技的发展，目前该技术的实践应用日渐成熟，单片机被广泛应用于各个领域。现如今，人们越来越重视单片机在智能电子技术方面的开发和应用，单片机的发展进入到新的时期。
无论是自动测量还是智能仪表的实践，都能看到单片机技术的身影。当前工业发展进程中，电子行业属于新兴产业，工业生产中人们将电子信息技术成功运用，让电子信息技术与单片机技术相融合，有效提高了单片机应用效果。
作为计算机技术中的一个分支，单片机技术在电子产品领域的应用，丰富了电子产品的功能，也为智能化电子设备的开发和应用提供了新的出路，实现了智能化电子设备的创新与发展。
以上内容参考：网络-单片机
D. 数控编程程序
数控车床编程教程，图文实例详解，这套资料就够
第一节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
图2.1.1数控车床坐标系
三、直径编程方式
在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
图2.1.2 直径编程
四、进刀和退刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图2.1.3所示。
图2 .1.3切削起始点的确定
五、绝对编程与增量编程
X、Z表示绝对编程，U、W表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用。
图2 .1.4 绝对值编程与增量编程
如图2.1.4所示，直线A→B ,可用：
绝对: G01 X100.0 Z50.0;
相对: G01 U60.0 W-100.0;
混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
第2节数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。
一、坐标系设定
编程格式G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图2.1.5所示。
例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：
G50 X 121.8 Z 33.9
图2.1.5 G50设定加工坐标系
工件坐标系的选择指令G54～G59
图2.1.6 G54设定加工坐标系
例如，用G54指令设定如图所示的工件坐标系。
首先设置G54原点偏置寄存器：
G54 X0 Z85.0；
然后再在程序中调用：
N010 G54；
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1．快速点位移动G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
E. 加工中心编程实例教程的介绍
本书主要讲述加工中心的基本编程方法，比较全面、系统地讲述加工中心的基本组成和工作原理，重点介绍了在典型加工中心上加工典型零件的加工工艺、程序编制，体现了理论性和实践性的协调统一；综合了加工中心数控加工的基础知识、数控加工的刀具系统，编写时既保证所介绍内容的系统性、新颖性和实用性，又体现精简的原则。本书既注重知识的传授，又强调思考及分析问题的方法。以实例为主线贯穿全书，逐步引导读者掌握加工中心的编程和操作技能，是本书的一大特色。
F. 加工中心编程实例教程的目录
第1章 加工中心基础知识1
1.1加工中心的分类及特点1
1.1.1加工中心的分类1
1.1.2加工中心的主要特点4
1.2加工中心的工作原理6
1.2.1数控机床的工作原理与工作方式6
1.2.2控制方式7
1.3数控编程的类型及发展9
1.3.1手工编程9
1.3.2自动编程9
第2章 数控加工基础12
2.1数控加工程序及加工功能12
2.1.1数控程序中的字、代码与字符12
2.1.2数控程序中字的功能13
2.1.3数控程序的结构与格式17
2.2数控机床的坐标系统18
2.2.1机床坐标系的有关规定18
2.2.2机床坐标系的定义18
2.2.3机床原点与机床参考点21
2.2.4工件坐标系22
2.2.5绝对坐标系与增量（相对）坐标系25
2.3数控程序的编制26
2.3.1数控程序编制的内容及步骤26
2.3.2加工中心编程的特点29
2.4数控加工中的刀具补偿30
2.4.1刀具长度补偿30
2.4.2刀具半径补偿33
2.5数控加工的刀具系统40
2.5.1加工中心中嵌刀片的使用40
2.5.2车削刀具的编码及选择44
2.5.3铣削刀具的类型及选择47
2.5.4刀具测量50
2.6加工中心的工作方式53
第3章 加工流程54
3.1数控加工工作流程54
3.2偏心套加工实例55
3.2.1偏心套零件的加工工艺分析55
3.2.2工序5的数控加工58
3.2.3工序7的数控加工62
3.2.4工序10的数控加工64
第4章 车削加工中心及编程66
4.1车削中心换刀系统66
4.2车削加工的编程特点66
4.3车削中心数控功能简介68
4.3.1进给功能F68
4.3.2主轴功能S68
4.3.3刀具功能T70
4.3.4准备功能G71
4.3.5辅助功能M71
4.4工件坐标系设定（G50）74
4.5车削加工常用编程指令75
4.6螺纹加工指令80
4.6.1基本螺纹切削指令G3280
4.6.2螺纹切削循环指令G9283
4.6.3螺纹切削复合循环指令G7685
4.7车削加工循环指令87
4.7.1单一形状固定循环87
4.7.2复合车削循环91
4.8倒角、倒圆编程100
4.9车削加工编程实例102
4.9.1轴类零件加工编程实例102
4.9.2盘类零件加工编程实例104
第5章 铣削加工中心及其数控编程108
5.1加工中心的组成108
5.2加工中心的换刀类型108
5.3加工中心的刀库类型109
5.3.1盘形刀库109
5.3.2链式刀库109
5.4刀具在主轴和刀库的固定方式109
5.4.1刀具在机床主轴上的固定方式109
5.4.2刀具在刀库中的固定方式111
5.5机械手的换刀形式111
5.5.1主轴上的刀具交换111
5.5.2刀库的取刀和装刀113
5.6选刀方式113
5.6.1顺序选择方式113
5.6.2任意选择方式113
5.7换刀时间113
5.8台湾高明精机KM?3000SD龙门式加工中心换刀系统114
5.9台湾高明精机KM?3000SD龙门式加工中心上新型刀座的使用115
5.10日本牧野公司MAKINO 1210A卧式加工中心116
5.10.1刀库取刀116
5.10.2主轴换刀117
5.10.3刀库装刀118
5.11牧野加工中心换刀过程的讨论119
5.12刀具交换的编程119
5.12.1自动原点复归119
5.12.2刀具交换(ATC)条件120
5.12.3刀具交换指令120
5.12.4刀具交换编程120
5.13交换工作台122
5.14托盘自动交换的类型123
5.15编程指令124
5.16用户宏程序126
5.16.1变量126
5.16.2运算127
5.16.3系统变量128
5.16.4转移和循环131
5.16.5宏程序调用132
第6章 加工程序实例136
6.1机床坐标系和工件坐标系的区别136
6.2G92与G54～G59之间的区别136
6.3工件坐标系中子坐标系的使用（G52）137
6.4工件坐标系建立的原则138
6.5在加工中心上，使用机床坐标系选择（G53），指定换刀位置140
6.6立卧加工中心的刀长度补偿与数控车刀偏补偿的区别141
6.7数控车刀尖半径补偿142
6.8在 G18平面使用刀具半径补偿加工外形轮廓142
6.9使用子程序调用，加工工件外形(一)144
6.10使用子程序调用，加工工件外形（二）145
6.11刀具半径偏置中预读（缓冲）功能的使用145
6.12缩放比例（G50、G51）148
6.13卧式加工中心的分度轴和旋转轴150
6.13.1分度轴和旋转轴的区别150
6.13.2分度工作台（B）轴150
6.14坐标系旋转（G68、G69）152
6.15可编程镜像154
6.16大平面的多次铣削155
6.17圆弧插补的进给率157
6.18加工中心刀具长度补偿的三种方法158
6.19工件外形和内腔轮廓的铣削160
6.20圆周分布孔的加工162
6.20.1螺栓孔圆周分布模式162
6.20.2螺栓圆周分布孔的计算公式163
6.20.3用极坐标加工螺栓圆周分布孔165
6.20.4用坐标旋转加工螺栓圆周分布孔167
6.20.5用宏程序加工螺栓圆周分布孔168
6.21沉孔的底面加工168
6.22背镗孔169
6.22.1主轴定向169
6.22.2背镗孔169
6.23用T形槽铣刀在孔中切槽加工172
6.24浮动攻螺纹加工172
6.25精度检验编程173
6.26使用啄式钻孔循环(G83)，加工孔175
6.27使用啄式钻孔循环(G73)，加工孔176
6.28综合实例（一）176
6.29综合实例（二），板类零件的加工188
第7章 自动编程196
7.1自动编程过程196
7.2MasterCAM编程系统197
7.2.1MasterCAM编程系统概述197
7.2.2MasterCAM Mill9.0 铣削加工的刀具路径198
7.2.3二维数控加工实例199
7.2.4三维数控加工实例220
附录236
附表1FANUC 0i MC数控铣床G功能代码?M代码236
附表2FANUC 0i MC数控铣床编码字符的意义237
附表3FANUC 0i MC数控系统的准备功能M代码及其功能237
附表4FANUC 0i MC数控铣床G功能代码238
参考文献243
G. 加工中心编程实例教程桌面按件
1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。 2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。 3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。 4．掌握宏程序的格式及应用。 5．掌握加工中心的操作。 6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。
第一节 加工中心概述
一、加工中心种类
1.立式加工中心 2.卧式加工中心 3.立卧加工中心
二、数控加工中心工具及辅助设备
1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台 （2）数控分度工作台 ‘
2.常用工具。（1）对刀器 （2）找正器（3）光学数显对刀仪
三、数控加工中心
1.刀柄及刀具系统（1）刀柄 （2）刀具系统 加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三面刃铣刀等
2.镗铣加工中心刀库 (1)刀库类型 加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。 (2)选刀方式 常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种 。
第二节 FANUC系统加工中心常用指令
一、G代码命令
1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G91
2.平面选择指令G17、G18、G19
3.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1 使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。
程序：O0001； G90 G54 G00 X20.0 Y20.0； G01 Y50.0 F50； X50.0； Y20.0； X20.0； G00 X0 Y0； … …
4.圆弧插补指令G02、G03
例2 完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。
程序： O0002； G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0； A—B点 G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0； B—C点 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C—D点 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D—A点 或： G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； A—A点整圆 … …
5.自动原点返回 (G28/G30)
6.暂停指令G04
7.刀具半径补偿功能 (G40/G41/G42) 格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_； G42 G0/G01 X_ Y_D_； G40 G0/G01 X_ Y_ Z_；
8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。G43是把刀具向上抬起，G44是把刀具向下补偿。G49 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具时调用。
刀具长度补偿使用格式如下： G43 G00/G01 Z＿ H＿ ； G44 Z_ H_； G49 Z_；
9.工件坐标系选择的原点设置选择指令(G54～G59)
10.工件坐标系设定指令G92 在使用绝对坐标指令编程时，该指令通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值来设定格式： G92 X＿ Y＿ Z＿ ；例：G92 X300.0 Y300.0 Z250.0；
11.局部坐标系指令G52 图2-30所示为了加工孔编程方便，可用G52设置局部坐标系。
程序：
G90G54G0X0Y0;
G52X100.Y75.; 建立局部坐标系，确定新的程序原点
此时的坐标值均以新的程序原点为准
G52X0Y0； 取消局部偏置并返回G54
12.极坐标系指令G15、 G16
格式：G15 ；极坐标系指令取消。 G16 ；极坐标系指令有效。
举例：完成图2-33所示零件孔的加工。
G90 G17 G16； 极坐标系指令有效,XY平面 G99 G81 X100. Y30. Z-20. R5. F100;第1孔，30º Y150.; 第2孔，150º Y270.; 第3孔，270º G15 G80; 极坐标系指令、固定循环取消
12．比例缩放功能（G50、G51）对加工程序指定的图形指令进行缩放。有两种指令格式。
（1）各轴比例因子相同格式 G51 X Y Z P ； （2）各轴比例因子单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴指令。格式：G51 X Y Z I J K ；
13．可编程镜像G50.1,G51.1
用编程的镜像指令可实现坐标轴的对称加工。指令格式 G51.1 IP ；设置可编程镜像 G50.1 IP ；取消可编程镜像 IP ：为用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴。 用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。
加工实例：如图2-35所示。
程序：（一）采用比例缩放
O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51 X0 Y0 I1000 J-1000；Y轴镜像 M98 P0500； G51； 取消镜像 M05； M30；
O0500；（子程序） G41 X20.0 Y10.0 D01； Z5.0； G01 Z-10.0 F50； Y40.0； G03 X40.0 Y60.0 R20.0； G01 X50.0； G02 X60.0 Y50.0 R10.0； G01 Y30.0； G02 X50.0 Y20.0 R10.0； G01 X10.0； G00 G40 X0 Y0； Z100.0 M05； M30；
（二）采用可编程镜像
O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51.1 Y0 ； Y轴镜像 M98 P0500； G50.1； 取消镜像 M05； M30；
14. 坐标系旋转功能(G68,G69) 指令格式：（G17/G18/G19）G68 a_ b_ R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
二、固定循环
1．高速深孔钻循环(G73) 如图2-36所示
格式 G73 X__Y__Z__R__Q__ F__K__ X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度（绝对坐标） R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标） Q_:每次切削进给的切削深度（无符号，增量） F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)
功能 进给孔底快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 Ø12mm钻头， N010 G55 ；调用G55工件坐标系 N020 M03 S600； N030 G43 H1 Z50.; N040 G98 G73 Z-35. R1. Q8000 F100 ；深孔钻削，离工件表面 1mm处开始 N050 G80 G0 Z50.; ；取消固定循环 N060 M05; N070 M30;
2．左旋攻螺纹循环(G74)
格式 G74 X__Y__Z__R__ P__F__K__ 功能 进给至孔底主轴暂停正转快速退刀。
3．精镗孔循环(G76)
格式 G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__ 功能 进给至孔底主轴定位停止快速退刀。
4．取消固定循环进程 (G80)
格式 G80；功能 这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
5．定点钻孔循环(G81)
格式 G81 X_Y_Z_R_F_K_；功能 G81 命令可用于一般的孔加工。
例题 编制如图2-41所示的钻孔程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 Ø20钻头 N010 G55 ；调用G55工件坐标系 N020 M03 S600; N030 G43 H1 Z50.; N040 G98 G81 Z-35. R3. F200; ；钻孔循环 N050 G80 G0 Z50.; ；取消固定循环 N060 M05; N070 M30;
6．钻孔循环(G82) 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_；
7．深孔钻削循环(G83) 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_；功能 G83 中间进给，到孔底快速退刀
8．右旋攻螺纹循环 (G84) 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；功能 G84 进给至孔底时，主轴反转快速退刀。G84指令与G74指令中的主轴旋向相反，其他与G74指令相同。
例题 编制如图2-44所示的攻螺纹程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 Ø12mm丝锥 N010 G55 ；调用G55工件坐标系 N020 M03 S300; N030 G43 H1 Z50.; ；调用长度补偿 N040 G84 Z-33. R5. P2000 F2 ；攻螺纹循环 N050 G80 Z50.; ；取消固定循环 N060 M05; N070 M30;
9．镗孔循环(G85) 格式 G85 X_Y_Z_R_F_K_；功能 G85 主轴正转，刀具以进给速度镗孔至孔底后以进给速度退刀（无孔底退让）。
10．镗孔循环(G86) 格式 G86 X_Y_Z_R_F_K_；
11．反镗孔循环(G87) 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；功能G87 进给至孔底后，主轴正转，快速退刀。
H. 线切割编程实例操作步骤
摘要 线切割机
I. 有没有编程教程
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Hypermill 2018编程教程(高清无密码) 第一章：hypermill基础操作及命令详解 第五章：5X循环工单应用及详解 第四章：钻孔、特征、转化应用及详解 第三章 ：3X循环工单应用及详解 第六章：实例强化训练 第二章：2X循环工单应用及详解 SIEMENS_840D_3AXIS Hypermill 西门子840D 五轴后处理AC轴 后处理 配套数模.rar
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