rcu编程器

㈠ 编写程序,建立一个带有节点的单向链表，输入字符串，并按从小到大顺序组织到链表中

int main()

{

Link head; //链表(不带头节点)

int n;

printf("输入链表的长度n: ");

scanf("%d",&n);

printf("连续输入%d个数据(以空格隔开): ",n);

head=CreateLink(n);

printf(" 原本链表的节点是: ");

DispLink(head);

LinkSort(head);

printf(" 从大到小排序之后: ");

DispLink(head);

printf(" ");

return 0;

}

链表的具体存储表示为：

① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的，也可以是不连续的）

② 链表中结点的逻辑次序和物理次序不一定相同。为了能正确表示结点间的逻辑关系，在存储每个结点值的同时，还必须存储指示其后继结点的地址（或位置）信息（称为指针（pointer）或链(link)）

链式存储是最常用的存储方式之一，它不仅可用来表示线性表，而且可用来表示各种非线性的数据结构。

以上内容参考：网络-单链表

㈡ 中鸣e6rcu机器人主机怎么下载程序

1、中鸣编程提供机器人编程功能，可以在软件设置机器人控制方案 2、支持... 解决办法：将E6控制器界面点击“程序下载”进入下载调试模式。

㈢ 监控模块rcu-202与rcu-202a有什么区别

RCU系列监控模块，是电源监控产品。采用32位ARM真正工业级微处理器，具有速度快、功能强、集成度高等特点；采用C语言编程，液晶汉字显示，快捷键操作方式。具有电池智能化管理，系统参数设置，直流参数检测，实时母线绝缘监测，故障声光报警等功能。下图为该模块型号说明：

由图可知，202与202A的区别在于，是否可配INSU01绝缘监测仪和BCU电池巡检仪使用。

其余参数：

交流输入：380VAC±25%；
配合CHR-22005(CHR-11010)型整流模块使用；
提供RS-485和RS-232接口；
外形尺寸：110mm×230mm×210mm；

重量： ≤2.2 Kg

㈣ 客房控制系统的都有哪些设备组成

一、系统概述
酒店客房控制系统（简称客房控制系统，客控系统），是利用计算机控制、通讯、管理等技术，基于客房内的RCU（客房智能控制器）构成的专用网络，对酒店客房的安防系统、门禁系统、中央空调系统、智能灯光系统、服务系统、背景音乐系统等进行智能化管理与控制，实时反映客房状态、宾客需求、服务状况以及设备情况等，协助酒店对客房设备及内部资源进行实时控制分析。由于其功能丰富，兼容性强，并提供与酒店管理系统的接口，已成为酒店全面智能化的必不可少的一部分。
联网方式
一个完整的酒店客房控制系统由以下三部分构成：
1、单客房系统（以RCU为核心构成，可独立运行）；
2、通讯系统（可由RS-485&TCP/IP和TCP/IP以太网二种网络供选择）；
3、系统软件（运行于C/S结构的网络系统软件）。
选用不同技术的通讯系统，GH-600S系统的拓扑结构会较大的不同，以下为分别采用二种不同技术通讯系统的网络拓扑图：
基于TCP/IP以太网通讯系统构成的网络结构的特点：技术先进，有较强的通用和普遍性，全面兼容TCP/IP协议和以太网技术，通讯快速，数据量大，可共享酒店内现有局域网资源，维护简便，无需专业人员进行维护。详图见附图二。
基于RS485-TCP/IP通讯系统构成的网络结构的特点：融合了RS485通讯总线和以太网的特长，经济可靠，传输速率快；即吸纳了RS485总线的传输距离远，经济实用的优点，又具有以太网传输数据量大，速度快的特点。详图见附图二：

二、特点和优势
采用GH-600S酒店客房控制系统的特点和优势：
1、 网络通讯：采用国际标准的TCP/IP协议，控制主机RCU嵌装10/100M自适应快速以太网接口，兼容性强，传输速率快，对于酒客房数量多的酒店特别适用，稳定可靠。应用极为普遍，其通用性组网的特性无需专门培训，便于日后维护。
2、 控制面板：采用墙装弱电复位开关的方式。智能化的控制更安全，更人性化，美观大方。
3、 空调控制：通过网络可对酒店的每间客房的空调系统进行实施的监控，根据酒店方事先预置的空调控制策略（时间表），在保证不影响为客人提供舒适的环境的前提下，有效地降低冷热源的消耗和三速风机的消耗。在单客房系统中配备带通讯接口的大液晶显示的空调温控器，该温控器本身带有对风机和电动阀控制的端口。它与RCU之间通过内部通讯总线进行通讯，一台RCU可带多达16个温控器模块。这种配置设计对于有多个温控器的套间和总统套房特别适用，不需每个温控器必须配置一个RCU，可大大节省投资和工程预算。并且这种方式布线简单，结构清晰，稳定可靠。由于空调温控器模块本身带有对风机和电动阀控制的端口，即使RCU出现故障，空调温控器模块仍可正常工作，不影响客人的使用。通过系统软件可对每间客房的空调进行远程集中控制，以达到有效的节能。
4、 智能身份识别插卡取电模块：它有别于传统的条码识别取电开关。它内置M1（或TEMIC）读卡器，可读取开锁卡的预置信息，以判断持卡人的身份，是客人、服务员或管理人员。它与RCU通过内部通讯总线进行通讯，不同身份赋予不同的权限。RCU通过通讯系统将插卡人身份信息传送至系统服务器，客房管理部门可实时了解进入房间人的情况。
5、 成熟的系统软件：GH-600S系统软件经过十余年的经验积累，功能强大，注重细节，稳定可靠。它包括系统服务器端软件和客户端软件。服务器端软件可适应多种操作系统（WINDOWS NT4.0，WINDOWS 2000 SERVER），使用功能强大的Microsoft SQL Server数据库管理系统。客户端软件有四个模块，它们分别是客房状态的管理控制模块、服务功能的控制与显示模块和空调控制模块和工程管理模块。接口丰富，全面参与酒店网络化管理，采用ODBC（开放的数据库连接：Open Database Connectivity）数据库管理系统的编程接口或OPC方式可与多家饭店管理系统（西软、中软、贵德、泰能和MICROS-FIDELIO）进行相关的数据交换，实现房态真正的动态管理。
6、 兼容性强：可与多种类型的门锁系统兼容，读取门锁卡的预置信息。
7、 性能稳定、可靠:本系统独立于其它网络，可防止其它网络数据信号传输故障（如数据流量不稳定、互联网病毒等）而造成的误动作或失效；采用工业自动控制级标准生产的系统设备确保系统的长期频繁可靠使用。
三、运行模式
GH-600S系统可根据各酒店的个性化需求，定制多种运行模式，以实现对灯光、服务、背景音乐、空调等系统智能控制的强大功能，以下举例介绍系统的模式及功能（注：若为TCP/IP通讯系统，则无楼层通讯器部分功能）：

1、无人模式
□ 正常客房在无人入住时处于待租无人模式，RCU此时处于无人省电运行状态；；
□ 楼层通讯显示器及软件显示客房为无人；
□ RCU此时处于无人省电运行状态；
□ 客房内空调运行于无人模式，受网络远程控制。可在软件端设定其工作状态，如：冬季设置为15度，则空调会自动开启或关闭维持室温为15度；夏季设置为28度，则空调会自动开启或关闭维持室温为28度（温度值及风档可在软件端自由设置，设置此参数时需以系统管理员身份登录）。如果某一楼层或某些客房在淡季时长期不出租，可以将空调在软件上设置为关闭，最大程度节能；
□ 客房卫生间内排风扇定时排风，保持室内空气清新。

2、入住模式
□ 可在酒店前台通过软件查看客房设备运行状况，将正常客房出租给客人；
□ 客人在前台办理入住手续，发电子门锁卡，客房进入已租入住模式（从酒管软件获知）；
□ 空调将由无人模式自动切换到开房模式，在开房模式下，空调设定温度为舒适温度，如夏季调设置为24度（温度值在软件端设定），并且为高速运行，使客房在客人进入时已达到舒适温度，温度达到设定温度后，关闭电动阀，停止风机运行；

3、欢迎模式
□ 客人利用宾客卡开启门锁；
□ 门磁开关检测房门开启，自动开启廊灯并延时30秒关闭；；
□ 将门锁开门卡插入节电开关，节电开关进行智能身份识别，只有合法卡方能取电，灯光进入欢迎模式，门外显示器、楼层通讯显示器及软件显示客房为有人；如果采用智能通讯型取电开关，还可将卡片持有人身份如客人卡、服务员姓名、管理人员姓名等传送到系统软件进行显示。系统将根据不同的身份给予不同的功能权限（如服务员卡取电则电视无法获取电源）。
欢迎方式一：特定灯光渐亮，或按设定亮度开启，此方式适用于有调光功能灯具；
欢迎方式二：检测客房内的实际光线照度，如光线太弱便以设定方式开启特定灯光，此方式RCU需加装照度检测功能；
□ 门外显示器、楼层通讯显示器及软件显示客房为有客人。
4、普通模式
□ 客人可通过弱电开关面板对灯光、电视、窗帘等进行控制；
□ 系统具有多路220V/3A强电继电器控制输出，其中二路为多级（10%-100%）调光开关（多用作左、右床灯），灯光的亮度可多级均匀变化；
□ 空调进入本地操作模式，客人可操作温控器按自己的需求来控制客房温度；在软件端可实时查询客房内空调运行情况，如实际温度、设定温度、风速等；
□ 客房内“请即清理”、“请勿打扰”、“请稍候”、“SOS”、“退房”等服务信息，实时传送到门外显示器、楼层通讯器和软件界面，并有声音及信息提示；
□ 当有“呼叫服务”、“SOS”等信息时，不可实现“请勿打扰”服务请求；“请勿打扰”还和“请即清理”、“请稍候”、实现互锁；“请勿打扰”状态下按门外显示器的“门铃”键无效；
□ 当客人在接听电话或在卫生间时，若门外有人按“门铃”键，客人可在控制面板上按“请稍候”键，同时“门外显示器”上“请稍候”窗口点亮，告之请稍等；当客人再次按下此键或开启房门时，此状态取消；
□ 空调运行状态和客房温度，门磁、窗磁、保险柜开关状态等信息实时传送到系统软件。
5、睡眠模式
□ 客人休息时，可按下床头“总控”键，系统进入睡眠模式；
□ 灯光全部关闭，且自动进入“请勿打扰”状态（可编程更改）；
□ 在睡眠状态下，只要按任意键，“夜灯”自动开启，并唤醒系统恢复进入普通模式；
6、已组无人模式
□ 当客人外出（未退房）时，系统进入“已租无人”模式；
□ 空调按“已租无人”模式运行，如夏天设置为28度
□ 即便仍然有卡插入节电开关，RCU通过安装在卧室和浴室的红外微波探测器检测，智能判断客房内人的真实存在状况，如果长时间无人，可关闭相应设备，以节省能源；
□ 当客人再次回客房时，空调将自动恢复客人以前设定的状态，以尊重客人的个性化需要。

7、退房模式
□ 当客人按下“退房”键时，信息传送到系统软件，通知服务人员到该客房进行查房，服务人员可以提前进行结账工作，以避免让客人在前台等待过长时间。

8、特殊模式
在系统的运行过程中，会发生一些特别的情况，系统会实时进行控制和报警提示，如：
□ 当客房显示无人，而房门又长时间处于打开状态，或检测保险箱开非正常状态时，系统软件会发出声光报警，提醒服务人员进行处理，保障客人的人身和财产安全；
□ 当客人身体不适或有特殊情况时，可按动客房或浴室内设置的“SOS” 紧急呼叫按键，系统将信息快速传送至楼层通讯显示器和软件，以便服务人员作出应急处理。
四、系统价值
GH-600S系统并非传统客房控制系统的简单升级产品，而是在理念及技术上都有了本质的“革命”性创新，系统围绕着“节能、绿色、人文、科技”几大要素进行了精心的设计，赋予了诸多崭新的功能。系统新增的经济投入仅仅是RCU、部分网络设备及系统软件等费用，可在一、二年时间内快速收回成本，不但不“费钱”，反而能为酒店“省钱”和“挣钱”。经济性主要体现在以下几个方面：
1、综合节能效益明显
A、通过对空调末端智能控制节能
能源支出是酒店正常运营中的一项较大费用，电费成本又通常是酒店除场地费用和人工成本以外的最大支出。在酒店的电能消耗中，空调是耗能大户，热水供应次之，而照明用电量居第三位。通过对客房及公共区空调末端进行智能网络远程控制，可以取得非常可观的经济效益，权威机构做过评测，夏/冬季每升/降温一度，可取得5%-8%的节能效果。
网络型温控器和智能取电开关的应用可为酒店节省相当可观的电能费用，以一个200套客房规模的中型酒店为例，如果对客房空调及灯光进行智能控制，节能效果为：200（客房数）×365（每年天数）×3（每日省电3度）×80%（年入住率）×1（电价/度）=175200元（酒店客房每年节省的电费），通常只需一、二年便可收回GH-600S的全部投入成本。如果对公共区域空调末端也进行智能控制，经济效益更为可观。
B、通过对灯光智能控制、电器智能控制节能
感应式智能取电开关进行身份识别（读取卡片数据，上传至系统，不同于普通的假智能），可以对持卡人身份作出判断，对不同身份人员的控制权限分别进行设置，杜绝非法取电。当客人拔卡离开房间时，可以延时切断热水器、部分灯光等电源，有效节能。
此外，系统还可对光线照度、红外探测等检测，并通过软件精心设计，对灯光、电器等进行智能控制，节电节水。
2、提高管理水平，延长设备寿命
A、服务人员管理及效率的提升
系统软件可以全面监测客房服务状态，当客人有“清理”、“退房”等请求时，可以及时显示，系统同时声音报警。系统软件可以对服务人员的响应时间作出客观记录，便于酒店考核管理。

此外，由于可以对客人身份进行智能识别，酒店可据此发挥创意，为相关客人提供针对性的个性化的服务。
B、工程维护人员管理及效率的提升
系统软件可以进行远程网络巡检，实时监测设备运行状态，对设备的故障运行及时做出提示响应，避免设备 “带病”工作，节省人力资源，方便工程管理，同时有效延长设备使用寿命，为酒店增效增收。
3、给客人提供更多人性化的环境和服务
A、给客人提供更加安全、健康、舒适的环境
□ 科学设计、精选器件、严格质检，锤炼卓越性能与品质；系统产品在业内第一家通过国家级检测单位检验合格；
□ 系统适应性强，防静电、耐高温、抗干扰；
□ 通讯系统可靠、快捷；
□ 模块化软硬件设计，方便配置、扩展、维护与升级；
□ 资深研发设计，巧妙解决功能、美观、经济、可靠、安装、升级等系统设计问题；
□ 终身保修服务承诺，尽显我们的信心与责任；
□ 弱电操作面板，无辐射，使用及维护更加安全；
□ 智能卡电子门锁，方便查询开门记录，提供安全保护；
□ SOS紧急呼叫按钮，第一时间应对突发事件；
□ 门磁、窗磁、保险箱、红外微波探测器信号检测，实时信息传送；
□ 非常状态网络报警，即时处理；
□ 电力系统合理配置，有效扩容，避免设备及线路超负荷工作，消除事故隐患。
B、给客人提供更加细致的人文服务关怀
□ 远程网络空调控制，让客人入住时客房内温度已变得舒适；
□ 客房“有/无人”、“请稍候” 显示，于细微之处尽显人文关怀；
□ 多语种遥控器，方便舒适，让各国客人宾至如归；
□ 无人时卫生间智能换气排风，时刻保持客房内空气清新；
□ 集控面板温馨背光显示、按键伴音，增添极致魅力；
□ 系统有“开房”、“欢迎”、“睡眠”、“外出”、“退房”等多种控制模式，方便客人使用。
4、为酒店评定星级加分
由于酒店客房智能管理控制系统符合现代酒店的发展趋势，国家旅游局颁发的最新《旅游饭店星级的划分与评定》国家标准文件（GB/T14308-2003）中也重点加大了对客房智能化、人性化、舒适度这些方面的加分力度，在取得相同分数的情况下，在系统上投资所花费的费用远低于其它项目费用。
5、与其他系统相连，降低酒店综合成本
A、GH-600S与酒店管理软件的联系
GH-600S系统可以同酒店管理软件进行无缝对接，可以相互开放接口函数进行数据共享和关联。GH-600S系统目前已在数十家酒店与西软、中软、泰能、贵德等酒店软件成功接口，金马公司在行业内第一家以TCP/IP联网方式同国际上最大的酒店管理软件（MICROS-FIDELIO）做接口，并成功认证（认证号为：5007-076），让系统与酒店管理形成一体，酒店管理更高效、更智能。
B、GH-600S与电子门锁的联系
GH-600S系统可以通过智能取电开关读取感应门锁卡信息，并上传系统服务器作出身份识别，不但方便了酒店管理，并可以对进入客房人员的不同身份进行相应的智能控制，以达到节能和个性化服务的目的。
C、GH-600S与安防系统的联系
GH-600S系统包含对门磁、窗磁、SOS紧急呼叫等信号的实时采集，并进行相应服务提示，无需再对酒店客房重复组建单一的安全报警系统。
D、GH-600S与集中空调系统的联系
GH-600S系统可通过对客房和公共区域的空调温控器进行远程网络控制，快速、精确智能控制空调末端的电磁阀、三速风机的运行状态。
E、GH-600S与酒店网络的联系
GH-600S系统通讯网络全面兼容TCP/IP协议和以太网技术，可共享酒店内现有局域网资源，无需单独构建网络，便于设计、施工与维护。
参考北京中科金马科技有限公司

㈤ 中鸣E6rcu用usb

中鸣E6rcu用USB可以看数据来进行，中鸣编程提供机器人编程功能，可以在软件设置机器人控制方案。

同时让孩子热爱科学，学习观察、思考、学会表达、分享，中鸣机器人以智能机器人器材为教育平台，让孩子在设计和搭建机械、能源、机器人模型的过程中，热爱科学，学习观察、思考、学会表达、分享。

它也在培养孩子想象力、创新能力、逻辑思维能力和团队协作能力，中鸣机器人培养孩子的动手能力、想象力、创新能力、逻辑思维能力和团队协作能力，创办至今，已经为两千多孩子提供了我们专业的教学服务，得到了社会和家长的认可。

㈥ 乐高机器人rcu教程或编程软件

rcu是中鸣机器人

㈦ 中鸣X-RCU控制器的主要功能

最新大容量控制器X-RCU的主要功能如下：
采用avr32单片机芯片
1） 最新32K大容量设计，比超级控制器SRCU提高一倍，即使同时保存数十种足球竞赛策略程序都不在话下；
2） 自由端口连接，可以同时控制多达24个设备，功能强大；
3） 每秒执行高达16百万条指令，比超级控制器SRCU提高一倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；
4） 内置中鸣控制内核，可兼容图形化、高级语言、汇编语言编程，控制精确，简单易用；
5） 备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；还有2路马达专用端口、12路数字端口，输入输出功能随意设定；
6） 普通传感器接口独立稳定（3安培）供电，保证马达高速运转的同时也可以良好检测；
7） 马达端口无限压供电，满足不同使用需求；
8） 内置电源指示灯、通讯状态指示灯，SRCU现时状态一目了然；
9） 内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；
10）内置点阵字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲；
11）内置发音模块，仅用控制器本身就可以实现多种教学功能；
12）内置数据采集器程序，不必下载任何程序即可测量、记录传感器的读数，方便用户现场调试或对环境进行测量；
13）标准中鸣通讯接口，方便互换；
14）防撞电池盒设计，有效防止激烈碰撞导致的控制器突然断电、重新启动；
15）端口标示清晰，既防止错误接插，也方便编写程序、分享程序和互相参考学习；
16）标准自由端口设计，兼容中鸣所有传感器、等电子部件，方便用户升级换代；
17）轻触电源开关，既容易控制，也保证不会错误触发；
18）电源7V ~ 12V 宽范围适应，方便用户选择；
19）外接电源接口，方便测试不同电源在控制中的表现；
20）外壳结构多插孔设计，方便底下固定，上面层叠安装传感器；
21）上下底盖设计，轻松分离和接合，既不影响结构稳定性，也可以迅速更换电池；
22）接口电子线路开放，可任意接插各种各样的传感器和电子配件，方便同学们深入学习，动手制作自己的“专用零件”；
2．端口的标识与功能
第一类数字端口，以“Dx”表示。它提供稳定的5V电源，可以接插任何检测模块（只返回0、1值的）和输出模块等等，不建议接插大功率模块；
第二类模拟端口，以“Ax”表示。它提供稳定的5V电源，可以接插任何传感器（返回0～255的测量值）模块和输出模块等等。它最主要的用途是接插模拟传感器；
第三类马达端口，以“Mx”表示。它提供直接外部输入的电源（或者是电池）。由于RCU可以承受较高电压，所以此端口可以接插大功率的设备，例如大功率马达等等；
接口上方，可以清晰地看到有G，V，X，Y四个字母。其中G指的是地线（黑线）；V指的是电源（红线）；X，Y是信号线（黄、棕线）。字母正下方的插针，应当连接相应颜色的接线。最简单一个分辨方法就是：接插时，黑色线放两边。
3． 端口与传感器的使用方法
自由端口
中鸣机器人控制器RCU是积木式机器人的中央处理器，由主控芯片、自由端口、复位按钮、程序下载口和电源座、液晶显示屏等组成。
自由端口用来连接各类传感器模块和其它功能模块，并可根据需要由用户自由定义为输入或输出端口；自由端口允许连接多达24个以下的各类传感器，其中有8个模拟量输入端口。自由端口的定义十分灵活，除了包括电源针正极(V)和负极(G)外，可以使用一个或多个控制针，具体的定义要根据所使用到的传感器类型来决定。
传感器模块上的电线通常包括控制线和电源线，分别使用不同颜色的电线，通过连接头接插到RCU的自由端口上。其中有电源线正极(V)一般使用红色的电线，负极(G)一般使用黑色的电线，控制线一般使用黄色的电线。有些传感器模块可能使用多于一条的控制电线。最终接插到RCU时候，要使电源线G和V分别接到自由端口的G和V针，控制线接到自由端口的控制针。
模拟端口和数字端口的区分
自由端口的定义说明如下：
D1X、D1Y－D6X、D6Y都是数字端口，A1X、A1Y－A4X、A4Y为模拟端口，但当不使用时可定义作数字端口。
模拟传感器和数字传感器的区分
在RoboExp中，函数返回值范围是0－1的模块，一般都是数字传感器，如“触碰检测”和“红外检测”。函数返回值范围是0－255的模块，一般都是模拟传感器，如“灰度测量”和“温度测量”。
4．电源与通信控制
“ON/OFF”上面的圆形按钮是电源开关。除了用于启动机器人也用于程序下载，在用户下载应用程序过程中，当软件提示“等待硬件连接…”时,按一下此按钮重新启动电源即可进行程序下载。
电源开关左面的“PWR”指示灯是电源指示灯。正常状态下，该灯为绿色，表示电源正常。如果偶尔闪动红色，表示电压偶尔跌落到正常状态以下，请注意编程时不应当马达高速地正反转动。如果一直为红色，或者红色闪动频繁，表示电源电压不足，请准备电池准备更换，或者是使用功率足够的外接电源。
电源开关右面的“COM”指示灯是通讯指示灯。当RCU有数据发出或者是正在下载通讯时，此灯会闪动，表示通讯正常。
圆形的插座孔是电源插座。可以接插DC5.0的电源插头，电源极性内正外负，7V～18V范围均可以使用。（注意：极性切勿相反！电压切勿超过限制！电源功率应当足够。）在机器人程序调试过程中，为了节约电池电量，机器人可以接外部电源。
中间方形的是程序下载口，也称作通信端口。RCU可以通过该端口下载保存程序，也可以和外部通信,更可以使用内置的Sensor Monitor通讯内核，和《Sensor Monitor》软件通讯，对传感器数据进行收集、分析和显示等等。
控制器在重新启动后，等待上位机发送过来的数据，然后根据当前的通讯指令来进行实时在线控制。
在离线控制方式中的控制器套装还可以在上述的方式完成后，把控制数据下载到控制器内，然后脱机运行。

㈧ 宾馆门牌上的门铃如何接线

主机分别为五个核心白红（＋V＋12V）、白（TXD）数据发送，黑色（RXD）数据接收，绿色接地（接地），蓝色（ALM）连接到信号。

分别带状电缆的对讲机扩展是黑色，红色，黄色，绿色，白色（＋12、RXDTXD，接地＼ALM）如果带状电缆的扩展不是黑色，红色，黄色，绿色，白色，请根据终端的扩展来满足。

(8)rcu编程器扩展阅读：

注意事项：

一般分为五行：音频线、视频线，锁线，电源正极，负极。主机上具有相同功能的线路可单独连接到相应的延长线上。如果你不知道函数的每一条线，你可以通过以下方法判断函数的每一条线：

1．一般来说，音频线作为调用的输入导线在同一时间。万用表接地电压为5V～12V，也可短路。

2．触发器调用第一步后，线，12v输出电压是电源的正极（扩展的主要机器只有供电时调用）。

3．拿起积极的和消极的力量和音频电缆以最后两个步骤，并按解锁键主机（上面有一个锁定模式）。输出电压的线路为解锁输出线路。

㈨ 中鸣X-RCU控制器的功能概述

机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。“大脑”的初期是完全空白的，像初生的婴儿一样，需要我们用学到的编程知识教它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考，然后做出相应的反应，完成各种动作！

㈩ 能不能告诉我体育专用名词的中英文

这些都是关于体育的名词，中英对照的。
你看够不够你用？

优秀选手 top-ranking/topnotch athlete
田径运动 track and field; athletics
田赛 field events
竞赛 track events
跳高 high jump
撑杆跳高 pole jump; polevault
跳远 long/broad jump
三级跳远 hop, step and jump; triple jump
标枪 javelin throw
铅球 shot put
铁饼 discus throw
链球 hammer throw
马拉松赛跑 Marathon (race)
接力 relay race; relay
跨栏比赛 hurdles; hurdle race
竞走 walking; walking race
体操 gymnastics
自由体操 floor/free exercises
技巧运动 acrobatic gymnastics
垫上运动 mat exercises
单杠 horizontal bar
双杠 parallel bars
高低杠 uneven bars; high-low bars
吊环 rings
跳马 vaulting horse
鞍马 pommel horse
平衡木 balance beam
球类运动 ball games
足球 football; soccer
足球场 field; pitch
篮球 basketball
篮球场 basketball court
排球 volleyball
乒乓球 table tennis; ping pong
乒乓球拍 racket; bat
羽毛球运动 badminton
羽毛球 shuttlecock; shuttle
球拍 racket
网球 tennis
棒球 baseball
垒球 softball
棒/垒球场 baseball(soft ball)field/ground
手球 handball
手球场 handball field
曲棍球 hockey; field hockey
冰上运动 ice sports
冰球运动 ice hockey
冰球场 rink
冰球 puck; rubber
速度滑冰 speed skating
花样滑冰 figure skating
冰场 skating rink; ice rink
人工冰场 artificial ice stadium
滑雪 skiing
速度滑雪 cross country ski racing
高山滑雪 alpine skiing
水上运动 water/acquatic sports
水上运动中心 aquatic sports center
水球（运动）water polo
水球场 playing pool
滑水 water-skiing
冲浪 surfing
游泳 swimming
游泳池 swimming pool
游泳馆 natatorium
自由泳 freestyle; crawl (stroke)
蛙泳 breaststroke
侧泳 sidestroke
蝶泳 butterfly (stroke)
海豚式 dolphin stroke/kick
蹼泳 fin swimming
跳水 diving
跳台跳水 platform diving
跳板跳水 springboard diving
赛艇运动 rowing
滑艇/皮艇 canoeing
帆船运动 yachting; sailing
赛龙船 dragon-boat racing
室内运动 indoor sports
举重 weightlifting
重量级 heavyweight
中量级 middleweight
轻量级 lightweight
拳击 boxing
摔交 wresting
击剑 fencing
射击 shooting
靶场 shooting range
射箭 archery
拳术 quanshu; barehanded exercise; Chinese boxing
气功 qigong; breathing exercises
自行车运动 cycling; cycle racing
赛车场（自行车等的）倾斜赛车场 cycling track
室内自行车赛场 indoor velodrome
摩托运动 motorcycling
登山运动 mountaineering; mountain-climbing
骑术 horsemanship
赛马场 equestrian park
国际象棋 (international) chess
特级大师 grandmaster
象棋 xiangqi; Chinese chess
围棋 weiqi; go
航空模型 aeromodel; model aeroplane
航海模型 marine modelling; model ship
跳伞 parachuting
定点跳伞 accuracy jump; precision landing
无线电定向 radio direction finding
造型跳伞 relative work
滑翔运动 gliding; sailplaning
技巧 sports acrobatics
拔河 tug-of-war
毽子 shuttlecock
踢毽子 shuttlecock kicking
毽秋 jianqiu; shuttlecock playing