无刷电机编程
A. C语言或者汇编语言写的 PIC控制无刷电机启动程序
4相4拍步进电机，步进角为7.5
步进电机驱动口连接在RA0-RA3
include<p16f877a.inc> ;包含877A的头文件
;__CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC
;芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
#define step1 9h ;转动第1步驱动信号(不同的电机，可以引出线顺序不一样）
#define step2 0ch ;转动第2步驱动信号（本程序以“常州市丰源微特电记有限公司的35BY48S053”电机为基础）
#define step3 6h ;转动第3步驱动信号
#define step4 3h ;转动第4步驱动信号
count equ 20h
org 00h ;复位入口
nop ;ICD所需要的空指令
goto main ;跳转到主程序
org 05h
;****************************主程序***************************
main
banksel adcon1
movlw 07h
movwf adcon1 ;设置所有A口为普通数字口
banksel trisa
clrf trisa ;设置A口为输出
clrf status
clrf porta
movlw .12 ;电机旋转一周需循环次数 360/(7.5*4)
movwf count
loop
movlw step1 ;第1步
movwf porta
call delay
movlw step2 ;第2步
movwf porta
call delay
movlw step3 ;第3步
movwf porta
call delay
movlw step4 ;第4步
movwf porta
call delay
decfsz count,1 ;是否旋转完一周
goto loop ;否，继续转动
clrf porta ;是，停止转动
goto $-1 ;停机
;*******************************延时程序********************************
;控制输出的频率
delay
movfw 0FH
movwf 21h
movlw 0ffh
movwf 22h
decfsz 22h,1
goto $-1
decfsz 21h,1
goto $-5
return
;******************************源程序结束*******************************
end
B. 关于直流无刷电机的MATLAB编程
建议你看这本书《MATLAB应用技术-在电气工程与自动化专业中的应用》
这本书的课件下载地址：
http://www.tup.tsinghua.e.cn/Resource/tskj/017854-01.rar
下载打开后在4.2.2节有你所需要的直流无刷电机建立MATLAB仿真的过程
C. BLDC控制程序怎么编程
“（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）”？？？楼主是什么意思，将下桥全关？这样怎么成回路，没有回路电流如何流。一般BLDC的控制（功率管上）应该分直通调制和PWM波调制（也就是楼主说的PWM信号），由此出来的2V2组合，也就是有四种控制方式：上下都是直通调制、上下分别是直通和PWM波调制、上下分别是PWM波和直通调制（这种我没见过）、上下都是PWM波调制。看怎么用，负载要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波调制合适。至于检测那就是位置和扭矩信息，具体就看你用什么要求的了。
D. 无刷电机怎么写停机程序
方法如下：
首先先把六路PWM关掉，然后，可以使三个下管导通当作电子刹车。如果还对降速要求高，可以适当加些反向控制。但是需要考虑反向带来的危害。
E. 想照例子整个控制器电路，控制无刷电机。新买的MC33035需要编程吗
mc33035是不需要编程的，都是由芯片硬件直接控制的
不过mc33035毕竟是以前的老控制器了，现在还是自己网上购买个控制器便宜
功能更加强大了
F. 请问各位高手，我要编一个C语言控制的无刷电机程序。
#include<c8051f120.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num1 = 0;
uint v_set = 40;
xdata uint pcacap2;
xdata uchar tycycle;
uint A=10;//float D=0.04;float C=5;
//int xdata e0=0,e1=0,e2=0;
float xdata PWM=0;
bit isnewdata;
bit DIRECTON;
#define POSITIVE DIRECTON = 1
#define NEGATIVE DIRECTON = 0
void Oscillator_Init()
{
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
OSCICN = 0x83;
}
void Port_IO_Init()
{
SFRPAGE = 0x0F;
XBR0 = 0xF7;
XBR2 = 0x40;
}
void PCA_Init()
{
SFRPAGE=0x00;
PCA0CPM0=0x02;
PCA0CPM1=0x02;
PCA0CPM2=0x21;
PCA0CPL2=0x00;
PCA0CPH2=0x00;
PCA0MD=0x00;
PCA0CN=0x40;
EIE1|=0x08;
}
void PWM_set(uchar low)
{//占空比设置，高电平占空比为(256-low)/256
SFRPAGE = PCA0_PAGE;
if (DIRECTON == 1) {PCA0CPH0 = low;PCA0CPM1 = 0x02;PCA0CPM0 = 0x42;}
else {PCA0CPH1 = low;PCA0CPM0 = 0x02;PCA0CPM1 = 0x42;}
}
void PCA_ISR(void) interrupt 9 using 1 {
static xdata uint tmpcnt=0;
static xdata uint PCA0CP2=0;
xdata uint tmpcnt2;
if(CCF2){
tmpcnt2 = PCA0CPH2;
tmpcnt2 = tmpcnt2<<8;
PCA0CP2 = tmpcnt2 + PCA0CPL2;
pcacap2 = PCA0CP2-tmpcnt;
tmpcnt = PCA0CP2;
CCF2=0;
}
}
PID_SC(uint v)
{
int Uk_z;int e;
e = v - v_set;
//e1 = v1 - v_set;
//e2 = v2 - v_set;
//v2 = v1;
//v1 = v;
Uk_z = A*e;/*+ D*e0 + C*(e0 - 2*e1 + e2);*/
//Uk0 = Uk1 + Uk_z;
//Uk1 = Uk0;
//PWM = PWM - 256;
tycycle = 0.0256 * Uk_z;
}
void main()
{
//Oscillator_Init();
WDTCN = 0x07;
WDTCN = 0xDE;
WDTCN = 0xAD;
Port_IO_Init();
EA=1;
num1=0;
isnewdata=0;
PCA_Init();
POSITIVE;
while(1){PID_SC(pcacap2);PWM_set(tycycle);}
}
G. 无刷直流电机驱动程序
目前有很多51系列的单片机可以实现无刷电机的简单控制，可以找一些成熟的应用电路，基本上满足启停，正反转，调速等功能要求。
H. bldc原理
BLDC，无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。
无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
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无刷电机
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审阅专家杜强
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
中文名
无刷电机
外文名
Brushless Motor
全称
无刷直流电动机
组成
电动机主体和驱动器
运行方式
自控式运行
快速
导航
工作原理
结构解析
相关对比
简介
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。
无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。
I. 无刷电机的驱动是用什么来编程的
无刷电机驱动器都叫无刷电调，全称叫无刷电机电子调速器，双向驱动和刹车等都是基本的功能
直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。