米兔机器人编程教程
⑴ 机器人编程软件和教程哪里有得下载
1.图文教程:
网络文库、新浪爱问里搜索;
2.视频教程:
网易视频学院、网络课程、优酷、51自学网里搜索,应该会有;
及各网站的公开课
3.下载地址:
网络搜索【逛电驴】和【迅雷方舟】然后转到逛电驴网与迅雷方舟网可进行资源搜索及下载
另外网络文库里的文档也有许多下载地址
4.复制地址后用迅雷下载即可
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⑵ 机器人编程怎么入门
机器人编程入门要选择合适的编程语言,避免难度太高打消孩子学编程的机器人,泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程,模块化编程,通过鼠标拖拽指令完成,图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力
先学习C语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统,学会应用控制器,不同的机器人需要不同的控制器,,机器人越复杂需要用的控制器越多,所以如果想在机器人这方面深挖的话,学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。
关于更多的编程学习问题可以到童程童美咨询一下。童程童美专注于中国3-18岁青少儿编程教育,经过多年,研发出针对中国儿童的编程教育体系。凝聚美国纳斯达克上市公司18年少儿编程课程培训经验,形成了以人工智能编程、智能机器人编程、信息学奥赛、创意启蒙课等课程体系为核心,集国内外大型赛事、国际国内游学、冬夏令营等为一体的中国青少年STEAM创客教育平台。。目前童程童美有少儿编程体验课,点击可免费报名试听
⑶ 小学生机器人编程如何入门
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人,包括arino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台,所有c代码都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
以上机器人家上看到的,望采纳,谢谢
⑷ 如何学习机器人编程
机器人编程通常是用图形化编程,不是指令,学起来会比较简单,但各个厂家用的“语言”差别比较大,都学汇编也不大可行。所以最好要等买了相关零件后,根据厂商附带的说明来学。
⑸ 机器人编程的程序指令
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移,而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值,如果关系状态为真,程序转到标识符指定的行去执行,否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
⑹ 有没有适合幼儿园小朋友的宝宝智能玩具
现在市场上有很多专门针对儿童设计的智能玩具,比如说智能狗狗、孩子陪护机器人、教育机器人等等,虽然这些玩具能跟孩子互动、播放歌曲甚至进行英语早教等,但是如果玩具识别功能较弱的话,孩子就无法从中获得成就感,玩一段时间就不喜欢了。
所以给孩子选择智能玩具,要选择那种能让孩子通过玩具里面的科技去创造、开拓想象力的,而不能让玩具中的科技限制了孩子。
这里举几个例子。
1、米兔机器人
通过搭积木的方式把零件组合在一起,就可以形成各种不同形状的机器人,这种程序的模块化和直观编程方法,提供了一种儿童容易学习和掌握的简单逻辑编程环境。
搜狗问问
2、达奇机器人
适合五岁左右的孩子玩,可以通过蓝牙和平板电脑连接,孩子在平板电脑上编辑一系列指令,玩具就会做出各种动作,比如眨眼睛、跳舞、弹琴等等。
搜狗问问
3、Ludos
这款玩具的特点在于将真实世界与数字世界串联在一起,让孩子了解视频游戏是如何创造出来的,孩子将拼图玩具卡频根据相应序列嵌入板中,来操控游戏中各个角色进行移动。
搜狗问问
4、索尼KOOV编程机器人
通过各式各样不起眼的模块,搭建生活中的种种物件,例如建筑、动物等。配上马达,融入编程智慧,还可以化静态为动态,从模块搭建变身机器人。
⑺ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:
创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第三步:
找焊接开始点位置,找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步:
在示教盒上,把坐标切换成“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步:按“前进检查”到焊接开始点,输入焊接开始命令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步:
找焊接结束点位置,找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”)命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步:
输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:
把坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后,按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步:
点示教盒上的步骤,在调用步骤后输入“1”按“确定”,把机器人“前进检查”到第一步,再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”,按“确定”,按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:
输入终端命令END:按“动作可能+END”。
⑻ 机器人编程怎么入门
学机器人编程入门要选择合适的编程语言,一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美,该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。
机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神,主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来,少儿学习编程是一种健康有益的教育方式,对于促进儿童的思维能力有极大的好处,况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标,未来对高质量编程人才的需求会持续向好,所以从小学习编程,对孩子的未来选择面会更大,机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力!】
关于少儿编程的问题,推荐咨询童程童美。童程童美,成立于2015年,经过近6年的发展,打造出适合3-18岁中国孩子的科技素质教育解决方案,形成以创意编程启蒙、人工智能编程、机器人创新工程教育、科技美育教育等课程为核心的课程体系,帮助中国青少年打造迎接未来世界的能力和思维视野。【童程童美少儿编程体验课,点击可免费报名试听】
⑼ 怎么制作机器人
一个PICAXE-28X1单片机