编程螺旋桨

1. 加工中心上面编程，上面有#100-#1007代表什么意思，求解答，谢谢

工作原理

通过在加工中心的工件的夹具，数字控制系统可以控制机器自动选择不同的制造工艺，并且工具的变化，并自动改变主轴速度，进给率和刀具相对于工件的运动轨迹，并其他辅助功能，完成多进程多张人脸工件的加工。并且有多种换刀或刀具选择功能，从而大大提高了生产效率。
机械加工中心，集中和自动换刀过程中，减少了工件夹紧，测量和机床调整时间，机切割时间，达到约80％的机器（只有15至20％的普通机床）的起始时间;同时也减少了时间，缩短了生产周期之间的工件周转，搬运和贮存过程中，有一个显着的经济效果。加工中心是适用于形状复杂的零件，精度高，产品更新换代频繁，小批量的生产。
相比，立式加工中心，卧式加工中心，结构复杂，面积大，价格也较高，和卧式加工中心在加工零件夹紧和测量不方便观察不便，但处理BTA处理有利。
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分类

通过机械加工过程中的分类
可分为两类镗孔和铣削和车削和铣削加工中心被列为加工业务。
1。镗铣床
2。车削和铣削
根据控制的轴数分类
根据控制轴数可分为：
1。三轴加工中心
2。五轴加工中心
3。 5轴加工中心。
按主轴的相对位置和表分类
（1）卧式加工中心，加工中心的主轴轴线平行于表的设置，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般有索引转台或数控转台，可以加工的工件的每一侧，也可用于多个坐标的关节运动，以加工复杂曲面。
（2）立式加工中心：是指表设置垂直主轴的加工中心，主要适用于加工板类复杂零件的盘型模具和小房屋类型。
立式加工中心一般没有一个转盘，顶面处理。
此外，躺在两个主轴和主轴的立法复合加工中心，可以调整到的垂直和水平的可调加工中心的水平轴或垂直轴，它们是五面加工，在工件上的。
（3）万能加工中心（也被称为多轴加工中心）通过加工主轴轴回转工作台轴的角度控制联动变化，完成复杂的空间曲面加工的加工中心。适用于复杂的空间曲面叶轮转子，模具，刀具，工件加工。
多进程的形式扩展到其他类型的数控机床，车削中心等集中处理，数控车床配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削??主轴可以摆摊或索引，铣床，钻孔，扩孔和攻丝由旋转的工具，适用于加工复杂的旋转的身体部位的过程。
通过可加工的工件类型
（1）镗铣加工中心
镗铣加工中心是首次开发，是目前使用最广泛的加工中心，所以人们通常所说的一般是指加工中心的镗铣加工中心。他们各自的进给轴实现无级变速器和多轴控制，主轴可实现无级变速，实现刀具自动夹紧和松开（装刀，卸刀），自动排屑和自动换刀装置。主要工艺能力镗铣床的基础上，也可用于钻，扩，铰孔，锪，攻丝加工。处理对象：加工面和水平角度的给定的角度（常数）的平面部分，如磁盘，??套，金属板件;显示连续变化的可变斜面零件加工面和水平面之间的角度;箱式部分复杂曲面（凸轮，整体叶轮，模具，球形等），形状不规则的异形件，大都需要一个点，线，面多工位混合处理）。
（2）车削中心
的转动中心的NC车床，杂志和机器人的配置的基础上，所以，可以选择所使用的工具的数量大大增加。车削中心主要是车削，也可以铣，钻，扩，铰孔，攻丝等加工。处理对象：复杂零件的圆锥体，复杂的曲线旋转的公交车。在车削中心的径向孔可钻，铣键槽，，铣削凸轮槽和螺旋槽锥螺纹，变螺距螺纹??加工。车削中心通常拥有两条先进的功能。
1）电动工具刀位的刀位刀架一些可以使用的旋转刀具（铣刀，钻头）工具旋转炮塔动力。
2）C轴的位置控制功能，可实现主轴的圆周方向的任意位置的控制。实现X-C，Z-C键。此外，一些车削中心，与Y轴的功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心，除了一般的加工中心的功能，最重要的功能是可以立卧转换主轴头数控分度表或数控回转工作台的支持下，可以实现六面体零件（如箱体类零件），五面加工的夹具。型加工中心，不仅大大减少加工辅助时间，也减少零件的精确定位错误，由于多种设置。
（4）车铣复合加工设备
正如其名称所暗示的，铣削加工设备的转动的功能，并具有的铣削加工设备的功能。在这个意义上，上述的车削中心的加工设备的类型。但在这里说，在一般指的是一个又大又重的车铣设备，包括汽车和同样强大的铣削功能，一些大型的和复杂的零件（如大型船舶的整体推进器），可实现一次装夹多表面的加工，加工精度，所以由设备的准确度的相互位置精度的加工表面的模制表面的那部分（例如，螺旋桨叶片的表面上，定位孔，定位面的相互位置精度安装）来保证的。这些设备技术含量高，价格高的，因为明显的军事应用背景，因此，西方发达国家作为一个国家的战略物质，通常限制在中国和封锁。
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优点

通过在加工中心的工件的夹具，数字控制系统可以控制机器自动选择不同的过程，和替换工具，自动改变主轴速度，进料速度和刀具相对于工件的运动轨迹和其他辅助加工中心的功能，完成了多进程工件的几个表面处理。并且有多种换刀或刀具选择功能，从而大大提高了生产效率。
机械加工中心，集中和自动换刀过程中，减少了工件夹紧，测量和机床调整时间，机切割时间，达到约80％的机器（只有15至20％的普通机床）的起始时间;同时也减少了时间，缩短了生产周期之间的工件周转，搬运和贮存过程中，有一个显着的经济效果。加工中心是适用于形状复杂的零件，精度高，产品更新换代频繁，小批量的生产。
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加工中心和数控机床

数控车铣加工中心是一台电脑数值控制（CNC），伺服系统，液压系统的机身上，。
但不等于数控铣床，加工中心和数控铣床最大的区别在于加工中心的自动交换的工具，通过不同用途的工具被安装在杂志上，一次装夹中自动换刀加工中心改变加工机床主轴钻孔，镗孔，铰孔，攻丝，开槽等加工功能。
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保持

加工中心定期检查的项目
1，主轴轴承测振仪的最大额定速度状态操作
2，设备水平的检测水平
3，X / Y / X轴垂直于每度检测方箱/方
4，X / Y / Z轴重复定位精度检测激光干涉仪（取决于设备上的品牌可以自动补偿）5，X / Y / Z轴的累积误差检测激光干涉仪（根据设备品牌自动补偿）卧式加工中心的主轴300mm的跳动检测
7度垂直主轴和加工表面检测
8，X / Y / Z轴滚珠丝杆轴承状态检测
9，X / Y / Z轴丝杠状态检测
定期保养项目处理中心
机械零件
1，检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤器，更换机油，清除油路，
2，检查系统中的空气，清洁空气过滤器，以消除高压气体泄漏。
3，检查液路系统，清洁过滤器，清洗油箱，更换或过滤油。在可能的情况下，更换密封件。
4，紧固各传动部件，更换的不良标准件。
5，油脂润滑部位，润滑
6，清洗，洗涤该表面的发送，
7，检查杂志，机器人状态分析的机器人磨损的状态，变化的客户提出建议。
8，修复了正确??的外部元件损坏的部件。
9，检查防护罩的状态。准确地反馈给客户。
电气部分
10，电气元件，控制柜的清洁，检查，紧固接线端子固定状态。
11，清洗，清洗数控系统控制模块电路板的清洗风扇，空气过滤器，清洁散热片，
12，清洁伺服电机的风扇叶片。
13，清洁操作面板的内部元件，一个电路板风扇。检查插头固定状态。
加工中心的安全规则
1。您必须遵守安全操作的加工中心。
2。前工作需要被捆绑起来的袖口不准穿一条围巾，手套，领带，围绕着围裙，女职工的辫子拉??的帽子，穿戴防护装备。
3。开机前检查刀具补偿，机床零点和工件零点正确的。
4。每个按钮的相对位置应在符合操作要求。认真准备，进入NC程序。
5。切割前在一切正常的情况下，要检查的防护装备，保险，信号，位置，机械传动部件，电气，液压，数字，系统的运行状态。
6。加工机调试前，经营状况，在一切正常的情况下，在切割前应检查润滑，机械，电气，液压，数字系统。
7。碰上的加工机，在按照规定的程序，操作人员是不允许的工件，刀具和传动部件的运动接触，禁止转动部分的交货或拿起横跨机器的工具和其他物品。
8。调整机床，工件夹紧和工具，并擦拭机器必须停止。
9。工具或其他物品不允许的电气操作柜及防护罩上。
10。不准用手清除铁，使用专门的工具进行清洗。
11。异常情况，报警信号后，应立即停止，有关人员来检查。
12。不允许在运转的机器，由于某种原因，你要离开餐桌的中间位置，刀杆退款离开他们的工作，你必须停止和关闭主机电源。
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分析处理中心的实践和注意事项

甲上的操作在本说明书中的工件的加工中心
1。副铁屑在X，Y方向上的工件应清洁工作表面必须是干净的，你应该检查导致的XY上死床轴移动的现象，是否太多，因为在床上浪费。工件四周应倒角去毛刺，避免不公平所造成的错位;
2。 Z符号之前的羊毛处理程序的压铸模具中，用K符号刀直径的刀具半径前铣床座箱计划，与J的符号时，刀具半径前电极计划，正常的刀具半径不带符号。粗加工看的节目单，直径刀具直径的象征;
3。检查工件基准工件是否与图纸基准是一致的，如果现在不同了，伴随着的程序员，检讨运动机的原理不得随意改变基准的处理。模制框架的平面，如顶面的刀必须XY校准。原则上，所有的基准应审查后，可以处理;
4。羊毛产品技术层次感，完成必须使用工艺板夹紧。科技局，超越了替补席上，特别是Y方向，要注意行程，当心工艺板顶死机床;
5。三分之二的叠加的锁定螺钉，分层后面比提前一般0.25-0.5之间适当，以避免工件松开由于振动，从而在工件移位严重报废;
6。夹紧靠山，认为有关的工作是否会松动，应该是非常肯定地避免切割刀，转移报废;
7。 XYZ归位，每个工件前。要养成一个好习惯，应尽量避免操作不当，超行程XYZ没有回到原点带来工件报废;
8。修复模式（上机）XY水平方向，然后找到一个很好的基准位的校准，应尽量避免忘记校表造成严重的错位造成报废。
其次，工件注
1。机器工作前，开机预热10分钟前下刀[1]
2。工件应检查程序是否下刀点工具程序的单个符号统一（ZJK）的大小，处理调节跟踪一个不错的主意。的工具是不能拿错了，在结束生命。如果有任何差异立即审查，连同编程操作的机器不能自由处理;
3。工件应认识的测试刀，特别是大型的工件（程序单必须指示的大小）的第一刀完成使用卡尺测试是否坐标中心，导致脱位报废;
4。大量插入或男性铜（100MM）处理（一般根据中心点），如有特殊原因是局部坐标系，必须要考虑是否垂直的工件加工范围，以避免处理，没有造成报废;
5。该工具可以处理，是不合理的，可向改变刀具路径工具的变化，是一个不错的主意。深型腔加工，特殊后整理应经常检查刀具的磨损，及时停止转动的刀片。声音的声音，钨钢加工光洁度是否兄弟的歧视;
6。连续羊毛的中间处理或淬火后敲的刀片（应该不超过2个），应关闭的处理，，立即审查程序的刀具路径根据实际情况的变化或修正;
7。加工中途应及时清理床铁屑，特别是托盘废铁，以避免死顶死的原因拖板脱节费是不够高的M55 Y方向和Z方向的交换空间的设计，应该是清理好;
8。 Z方向的刀参考位置应该是在同一个点，它是最好的刀准确地检测出是否使用铣削平面的地方，以避免加强上下刀;
9。刀具长度加工深度+安全长3-5毫米，实际操作模拟，尤其是带有延长杆要小心的工件（加工）;
10。深型腔加工不可避免的长刀，刀不再简单的中途由于刀的头发挥刀及时关闭，估计紧张的刀的刀柄年，应不超过55毫米以下;
11。羊毛加工应警惕当地的硬质材料杂质或BTA不利，深腔加工抗半的长刀脂肪炸弹掉刀4R0防钢铁不足的工具断刀，16R4最脆弱的角刀?出危险的工具拧，禁止离开机器操作;
12。模具架的地方，在处理部分（一般为10MM）检测处理的准确性，及时调整刀具的磨损，机床，可适当补充价值。应坚持了最好的饲料，以避免重新处理;
13。第一次测试刀修复模式或辅助机器，没有确认的问题，然后再处理。
完成后的工件注
1。如果有任何疑问，可以请模具工人的实际情况，检查处理完成后，看然后说，无论是平坦的地方加工，二次加工是否基准位;
2。工件完成过程分层技术委员会应直立，以避免变形，影响精度。
四，刀具管理
白钢刀开粗半精加工和电极加工工具单独的工作，在叶鞘上成型（避免边缘颠簸），电极处理乌克兰的钢刀，与钢材加工乌克兰叶片各自的部门处理。
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“加工中心”杂志

加工中心，自动换刀工具储存箱和换刀。杂志种类很多，常见的两种类型的光盘和链。库存放的链式刀库容量。
ATC机床主轴的杂志和交流的工具，常见的机器人之间，没有刀具主轴的杂志直接交流的机器人，说的无臂换刀。
该杂志分为两种，光盘盒，机器人杂志光盘盒加工中心
光盘盒应该被称为固定地址换刀杂志，每把刀具的位置有一个数字，从1到编程12,18,20,24，即刀号的地址。操作员的工具安装到一个特定的刀位，换刀时间的数量无关，总是在切割器的位置。
1。低制造成本。该杂志的身体和分度盘的主要组成部分，只要这两个零件的加工精度可以放心，移动部件在该杂志的索引是非常经典的“马氏机构”，反反复复，向上和向下移动的气缸的主要选择。大会调整更方便，维护简单。通用机床制造商可以自制。
2。杂志每台机器开机后必须“回零”，这本杂志在旋转，只要挡板附近（距离约0.3毫米）非接触式开关，数控系统默认的第一刀。而在此计数基准，“马氏机构翻了好几倍，这是数刀。只要机器不关机，当前刀具号的记忆。刀具更换，一般根据轮换原则的最近距离，刀号的编号，如果数字杂志18日，逆时针要更改当前的刀位8号，6刀，在最近的距离换刀原则，该杂志是逆时针转。要改变第十届刀“杂志顺时针方向。
机器关机工具内存被清除。
3。国内固定地址换刀杂志换刀时间机器一般要超过8秒（从切割到另一个切削）。
4。第40柄限制在光盘盒总数的工具，而不是太多，一般不超过24，＃50是不超过20个大型龙门机的光盘插入链结构，工具的数量多达60 。
二，机器人杂志
机器人杂志工具的变化是随机的地址换刀。未在每个口袋里，其最大的优点是快速，可靠的工具的变化。
1。高生产成本。该杂志有一个口袋链结合机械手换刀动作凸轮机构控制，部分更复杂的处理。大会调试比较复杂，一般由专业厂家生产的，机器制造商不一般家常。
2。刀数的原则。选择刀一个固定的地址，它也具有一定的参考工具：1刀。但是，我们只能被理解为第一口袋里的刀，而不是程序：T1。该系统具有刀具表中。它有两列。列的叶鞘目前的程序号列对应的的叶鞘号的刀号。如果我们做了一个三刀具加工程序的位置，工具开始的第一刀T1号刀，第二刀刀设置T3，T2，3，我们知道主轴T1处理，T2刀是准备，第二个口袋里的零钱到一个换刀后，T1，同样，处理T3，T2装在口袋里的第三次。一个循环的工具安装的工具袋。数控系统的记忆是永久的口袋号和刀具关机后再开机杂志没有“回零”即可恢复到关机前的状态。 “回零”，即必须在刀具表中相应的工具套住号号。
3。机器人杂志换刀时间一般为4秒（从切割到另一个切削）。
4。该工具一般高于光盘盒的数量更多，传统18,20,30,40,60
5。该杂志的凸轮箱应定期更换用于润滑的齿轮油，冷却效果。
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加工中心操作要点

作为一个熟练的操作人员，必须了解的机加工零件，工艺路线，机器的特性，以操纵机器来完成处理任务的要求。因此，完成几个操作要点，以供参考：
。为了简化的原点的定位和安全，夹具定位表面相的加工中心的处理，应该有尺寸的精确坐标。
。工件坐标系和机床坐标系中选择了部分的安装方向和规划，以确保一致性和方向安装方向。
。拆短的时间内，改变以适应新的工件夹具。压缩由于辅助加工中心时间很短，支撑夹具装卸不能占用太多的时间。
。该夹具应该有尽可能和尽可能少的元件更高的刚度。
。的空间位置，所述夹紧元件的低安装夹具夹具，以尽可能地开放，不工作的步骤刀具路径干扰。
。量的范围内的主轴的行进，使工件的加工完成的。
。互动式表处理中心，由于表机芯的作用，对照顾的关心和旋转，夹具设计必须防止空间干涉测量夹具和机床。
。尝试在一次装夹中完成所有的处理内容。摧毁时，你必须更换夹紧点的定位精度不能代替夹紧点，这是需要特别注意的说明，必要时，在这个过程中的文件。
。表夹具的底表面接触的底表面的平坦性，必须保证夹具内0.01-0.02毫米，表面粗糙度不超过Ra3.2um。
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SAJ S350矢量变频器的应用特点的加工中心

S350系列是新一代高性能矢量变频器具有以下特点：
■采用了最新的高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定，高效运行
■欧洲汽车设计理念相结合的设计，线条流畅，造型美观，
■结构独立风道设计，风扇自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制，有PG矢量控制，转矩控制，V / F控制，可以选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，速度控制脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制功能会自动在运行过程中，电机的最大转矩限制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽广的输入电压，输出电压调节器（AVR），瞬时停电不停机，以适应更多
■内置先进的PID算法，响应速度快，适应性强，调试简单; 16速度控制，便于PLC逻辑控制的时间，速度，方向控制各种灵活的方式，以满足各种复杂要求的条件多功能
■内置国际标准的MODBUS RTU ASCII通讯协议，用户可以控制主机，如PC / PLC集中控制的逆变器485联网

2. 螺旋浆动平衡测试机

作为船舶的重要推进装置，螺旋桨是的平衡问题在很大程度上影响着船舶运行的安全可靠程度。为了确保螺旋桨的制造质量，国家技术监督局发布了有关金属螺旋桨技术要求的国家标准，对包括螺旋桨动平衡等许多技术指标进行了规范，具体由申曼动平衡机厂整理相关知识资料供大家参考。

我国以往对船用螺旋桨大多只作静平衡试验，但是随着高速艇的不断发展，螺旋桨转速越来越高，对转速接近2000r/min的螺旋桨，若不作动平衡试验，则很有可能发生振动。因此，螺旋桨生产制造过程中静平衡试验非常重要。目前，螺旋桨动平衡测试主要应用动平衡测量机进行。

申曼平衡机螺旋桨动平衡校验

动平衡机必须有一根固定螺旋桨的工艺轴，进行动平衡测试时此工艺轴与螺旋桨进行组合，测量过程既要消除由悬臂安装的螺旋桨质量所产生的力矩，又要克服由螺旋桨叶转动而产生的轴向推力，同时工艺轴要具有一定的刚度。平衡测量机所配置的检测仪器是具有两个光点矢量瓦特表的显示仪，利用在极坐标上显示的光点位置，同时指示左右两个校正面的不平衡量大小和位置，其光点离圆心的距离表示不平衡量的大小，而所对应的相位即为不平衡的轻点或重点位置。

国内一些学者对螺旋桨动平衡的检测方法进行了研究李风春和王树青介绍了现场动平衡技术并研究应用VBlOOOb现场动平衡仪对螺旋桨进行现场动平衡的实施；吴鸿舟对动平衡过程中的频谱进行了研究；高冰等通过传感器选用、测量参量转换、振动信号提取、转子重心方位提取等方面的技术分析，提出了用数字计算方法实现测量参数转换，用离散Fourier变换算法提取被测信号的现场动平衡的高精度测量方法。这些螺旋桨动平衡检测方法效率低下、检测困难、费时费力不能适应目前的螺旋桨制造的要求，特别是对大型快速螺旋桨，因此，提出一种快速有效的、新的动平衡自动检测方法是必须的，对螺旋桨的生产制造有着重要的意义。

本发明是有关螺旋桨动平衡的自动检测。本发明提出的螺旋桨动平衡检测新方法是利用图像的方法进行螺旋桨的非接触式和数字化检测。利用本发明提出的检测方法可以方便、快捷地进行螺旋桨动平衡的自动检测。由于本发明提出的是非接触数字化测量方法，与现有螺旋桨动平衡检测的原理不同，因此可以解决现有螺旋桨动平衡检测的不足。以本发明提出的螺旋桨动平衡检测新方法为基础，可以进行螺旋桨动平衡的自动检测。

利用数字投影仪将计算机自动生成的投影点阵投射在待测螺旋桨表面，利用CCD摄像机获得螺旋桨的图像，对螺旋桨图像进行数字化处理，得到所有投影点的二维图像坐标系像素坐标，利用经过标定的摄像机模型进行螺旋桨表面所有投影点二维像素坐标向三维现实世界坐标系的映射，根据双目视觉理论计算得到所有投影点在三维现实世界坐标系的三维坐标，构建螺旋桨的三维坐标模型，计算每个桨叶的质量力矩，并利用计算机进行螺旋桨动平衡的检测。

本发明包括投影点阵的计算机生成及螺旋桨图像的采集、所有投影点二维图像坐标系像素坐标获取、所有投影点三维现实世界坐标系坐标计算、螺旋桨三维坐标模型的构建以及螺旋桨动平衡的检测等几个步骤。本发明包括的步骤如下：

1)投影点阵的计算机生成及螺旋桨图像的采集根据螺旋桨形状通过计算机编程生成点阵，利用投影仪将点阵投射在待测螺旋桨表面，利用2个(XD摄像机建立双目视觉图像采集系统，必要时采用适当照明，分别采集包含投影点的螺旋桨表面和背面图像各2幅。

2)投影点二维图像坐标系像素坐标获取针对采集到的螺旋桨表面和背面的图像，进行图像的数字化处理，以此获取所有投影点的二维图像坐标系像素坐标。

3)投影点三维现实世界坐标系坐标计算根据摄像机成像模型、摄像机坐标系和三维现实世界坐标系之间的变换关系，建立反映螺旋桨表面和背面所有投影点像素坐标与三维现实世界坐标关系的投影矩阵，通过投影矩阵的标定建立以像素坐标为基础的所有投影点三维现实世界坐标系坐标的计算模型。利用双目视觉原理计算得到所有投影点的三维现实世界坐标系坐标。

4)螺旋桨三维坐标模型的构建以螺旋桨表面投影点的三维现实世界坐标系坐标为基础，对螺旋桨背面投影点的三维坐标进行变换，使其与螺旋桨表面投影点的三维现实世界坐标系坐标形成一一对应的相对位置关系，构建螺旋桨的三维坐标模型。

5)螺旋桨动平衡的检测以构建的螺旋桨三维坐标模型为基础，分别计算每个桨叶上单位正方体的质量力矩，并累加得到每个桨叶的质量力矩，据此利用计算机进行螺旋桨动平衡的检测。本发明的优点本发明是以图像为基础进行螺旋桨动平衡的自动检测，因此本发明具有非接触式和数字化测量方法的优点。本发明不需要直接接触螺旋桨的金属表面，不需要借助动平衡分析仪等进行操作。利用该方法可以方便地实现螺旋桨动平衡的自动检测，因此本发明可以为缩短螺旋桨加工周期、降低生产成本提供有效检测手段。

3. 瑞典TP45反潜鱼雷是什么时候开始使用的

1987年开始使用的。

TP45反潜鱼雷于1984年开始研制，1987年开始进入瑞典皇家海军服役，系瑞典在第二次世界大战后研制的第三代通用反潜鱼雷，以取代其于1976年开始服役的、直径400mm级的TP42第二代通用反潜鱼雷。

(3)编程螺旋桨扩展阅读：

TP45反潜鱼雷雷体全部采用铝制铸件，尾部稳定翼面、控制舵面和反向旋转螺旋桨全部采用玻璃纤维增强塑料制成，各舱段可根据作战需要加以最佳组合，尤其是不同战雷头和电池舱的组合。

制导控制系统采用由多个微处理器组成的计算机。其增强的数据处理和编程能力，提供鱼雷能满足不断变化的作战使用要求的灵活性。

4. 数控中G02什么意思，具体点

G02是数控加工技术指令中的圆弧插补指令（顺时针旋转）。

数控加工程序编制方法有手工（人工）编程和自动编程之分。手工编程，程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程，可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是，无论是采用何种自动编程方法，都需要有相应配套的硬件和软件。

可见，实现数控加工编程是关键。但光有编程是不行的，数控加工还包括编程前必须要做的一系列准备工作及编程后的善后处理工作。

发展背景

数控机床的初始设想，1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的最大用户。

一些大的航空工厂配有数百台数控机床，其中以切削机床为主。数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制。

5. CAM类的编程软件太多了，例如： Ugnx（UG）；Mastercam；Solidcam；Topsolid；Cimtron；Procam（ptc）；Po

国内现在做车铣复合加工的软件，最完善的就是TopSolid'cam了，也是用户最多的一家软件（在车铣复合方面哈，主要集中在航空工业）。它是法国missler公司的一款CAD/CAM/ERP一体化的解决方案，目前在欧洲、北美、亚洲日本和韩国等用户较多，据我了解近两年才在中国上海设的办事处。

6. 谁能帮我解释下5轴,4轴加工中心编程时的注意事项,要领,和三轴比区别在哪儿

5轴、4轴编程。如果是旋转轴固定的话，可以直接当成3轴机来编程。如果是联动的话，那么5个轴同时协调运动，这是一个非常复杂的计算过程了，只能依靠软件编程了，而且5联动编程不是那么简单的，主要是刀轴方向的确定。3轴联动编程的话，刀轴方向始终是朝向XY平面的矢量方向；4轴联动编程，刀轴始终是朝向工件旋转轴心线的；而5联动编程，刀轴方向就不是固定的了，随时都在变化中，而且是空间的任意方向变化，只能依靠软件来编程了（例如，加工螺旋桨叶片，为了得到较高的表面质量，那么就要求，刀具和叶片表面夹角始终保持一致，那么刀轴的方向就随着叶片表面曲线始终在变化）。5联动编程的关键点就是在刀轴的方向上，而且软件编程时还需要手工进行刀轴的插补，非常的耗时耗力。
编程和后处理无关。后处理，那个不用担心，每台机床出厂时，厂家“后处理程序”都是设置好了的，只要你用软件编出走刀路径，然后就能通过后处理程序生成机床所用的程序。所谓的“后处理程序”，其实就是一个“转换工具”，将不同软件编制的程序处理成机床能够认识的程序，就是起这么一个作用的。

7. 制造航母螺旋桨到底有多难

首先突破材料关，由于要适应长期海水高腐蚀性环境下的运行。那么对于材质的选择将是首先要突破的一点。不能用纯钢，因为经不起长时间腐蚀，按照国际惯例大型轮船和航母大多都采用一种特殊铜质合金，也就是在以铜为主要才是的同时加入锰、镍等金属来提高合金的刚性，否则长期承受压力，铜质是容易变形的。轻微的变形没什么，如果达到一定幅度对于航母航行的轨道精准度会有较大影响，另外还会增加噪音。
其次就是多轴推进技术，一般航母都会安装4个螺旋桨，以此来提升航母大型战舰的转弯效率，俗话说的好船小好调头，但对于10万吨级的大型航母来讲转个弯可不是那么容易的事情，特别是在水域不是很宽敞的地方，因此，螺旋桨的曲面必须经过精确计算和加工的。
还有一个重要的一点就是，推进器螺旋桨的制造加工技术。以前小一些的桨叶我们国家可是靠人工打造的，现在，由于中国镇江中船瓦锡兰螺旋桨有限公司技术的突破，研发出7轴五联动机床，加工最大直径已经突破12.5米，160吨重的螺旋桨制造技术，比尼米兹级航母的螺旋桨可大多了，拿来制造美国最先进的福特级核动力航空母舰绰绰有余。以前两班工人24小时干，17八天才能打造中小型的螺旋桨，现在，在精密数控机床上，编程一输入只需3天时间就可干完。
所以，说大型船用螺旋桨的是机械加工行业的黑科技一点都不为过，能掌握这项技术的国家在世界上也少之又少。

8. 比尔盖茨个人资料

比尔·盖茨（Bill Gates），全名威廉·亨利·盖茨（William Henry Gates，1955年10月28日－），美国微软公司的董事长。他与保罗·艾伦一起创建了微软公司，曾任微软CEO和首席软件设计师，并持有公司超过8%的普通股，也是公司最大的个人股东。1995年到2007年的《福布斯》全球亿万富翁排行榜中，比尔·盖茨连续13年蝉联世界首富。2008年6月27日正式退出微软公司，并把580亿美元个人财产尽数捐到比尔与美琳达·盖茨基金会 。2011年9月，《福布斯》美国富豪榜发布，盖茨以590亿美元居首。

档案
出生：1955年10月28日 身高：183cm 9岁时的比尔·盖茨(摄于1965年)
体重：78kg 星座：天蝎座 绰号：电脑神童、左撇子 爱好：桥牌、乒乓球、围棋.....电脑软件 最喜欢的歌星：JOHN LENNON 最喜欢的食物：汉堡包和可乐 崇拜的人：约翰洛克菲勒 拿破仑 格言：“我是王”“我能赢” 口头禅：“That's good" 理想：把世界引向未来时速之路 社交：不愿主动与人接触，但在压抑状态下极易高谈阔论 信仰：基督教 情绪：突发性的惊慌愤怒 《比尔·盖茨全传》
观念：二十一世纪，电脑和因特网会使各地财富和权利分配更加平均。 管理：“螺旋桨头脑”和“达尔文式管理”是运作微软最有效的手段。数椐神经系统是未来管理的必然模式。 ● 他的父亲威廉是一名公司律师，母亲玛丽是一名学校老师。 ● 17岁的时候，盖茨卖掉了他的第一个电脑编程作品——一个时间表格系统，买主是他的高中学校，价格是4200美元。 ● 盖茨在SAT（美国大学入学考试）标准化测试中得分1590，其满分1600。 ● 盖茨告诉他的大学老师要在30岁的时候成为百万富翁，而在他31岁的时候他已经成为亿万富翁。也就是说盖茨知道自己以后会很有钱，但没想到会这么有钱。 ● 在哈佛上学的时候，盖茨参与编写了Altair BASIC，这成为Microsoft（当时称为Micro-Soft）的第一款产品。 ● 他在1987年微软在曼哈顿举行的一次发布仪式上邂逅了未来的妻子梅琳达·法兰奇（Melinda French），当时梅琳达是微软的员工。他们在1994年元旦结婚。
盖茨生活照(13张)●每当盖茨思考或者全神贯注的时候，他会在椅子上前后摇摆晃个不停，这一怪癖要追溯到他小时候喜欢在木马上摇摆上好几个小时——后来微软的员工已经很习惯看到他在参加会议时一边思考，一边倾听，一边摇摆着他的脑袋…… ● 2005年，盖茨被英国伊丽莎白二世女王授予英帝国爵级司令勋章（KBE）。 ● 2007年3月份的《福布斯》杂志再次将比尔盖茨评为全球最富有的人，这是他连续13年获得这一称号。目前他的身价580亿美元。 ● 2006年6月15日，在美国华盛顿州雷德蒙德的微软公司总部，比尔·盖茨出席新闻发布会。当天，比尔·盖茨宣布，他将在今后两年内淡出微软公司日常事务，把主要精力集中在卫生及教育慈善事业上。 ● 目前卡内基-麦隆大学（美国宾夕法尼亚州一所大学）有一座以盖茨的名字命名的建筑物——盖茨计算机科学大楼。
盖茨参加商务活动照(20张)● 盖茨是《莱斯特律典》——一份72页的莱昂纳多·达·芬奇手抄本的最新一任主人。这份手抄本包含对水的性质、天文学、岩石和化石的观察记录。盖茨每年将手抄本在全球不同的城市公开展览一次。 ● 比尔盖茨每秒赚67.5美元，每天赚583.2万美元，一年赚21.3亿美元。
求学
盖茨曾就读于在西雅图的私公立小学。他发现了他在软件方面的兴趣并且在那刻苦钻研，在13岁时开始了计算机编程一直持续了15年。 高中毕业时，获得美国高中毕业生的最高荣誉“美国优秀学生奖学金”。 1973年，盖茨考进了哈佛大学。在和现在微软的首席执行官史蒂夫·鲍尔默结成了好朋友。在哈佛的时候，盖茨为第一台微型计算机–MITS Altair开发了BASIC编程语言的一个版本。 盖茨对生物技术也很有兴趣。他是ICOS公司董事会的一员，这是一家专注于蛋白质基体及小分子疗法的公司。他也是很多其它生物技术公司的投资人。
荣誉
·《首席执行官杂志》1994年年度CEO。 ·《体育新闻》1997年体育界100名最有权力的人物。 ·《时代》周刊1998年50名网络精英第一名。 ·被英国星期日泰晤士报评为1999年最有权力的人物之一·1999年《Upside》100精英第二名。 ·被英国卫报评为2001年新闻界最有影响力的100人。 ·2004年获英国女王册封为爵士。 ·2005年与其妻美琳达以及摇滚乐队U2主唱波诺(Bono)共同获选为时代年度风云人物，以表他们在慈善事业之贡献。 ·2006年11月15日，获得2006年度詹姆斯·摩根国际慈善家大奖。 ·2006年《金融时报》第二届富豪榜第一名。 ·2007年6月7日，即离开哈佛30年后，接受哈佛大学颁授荣誉法律学士学位，并被授予法律博士的荣誉学位[1]。 ·2007年4月19日，被授予清华大学名誉博士学位，成为清华大学第13位名誉博士。 比尔盖茨
·2007年4月20日，被授予北京大学名誉校董和光华管理学院的名誉委员。 ·昆虫学家们还将一种花虫以他的名字命名为盖茨氏蚜蝇。 ·西雅图有一条以他命名的街道。
成就
在福布斯排行榜[2]上，盖茨2001--2007年蝉联世界首富！2008年排名世界第三，2009年又一次成为世界首富！2010年以微弱劣势降至世界第二。 2011年9月，比尔·盖茨以590亿美元身家登上2011年《福布斯》“400位最富有美国人排行榜”榜首，这已经是他连续第18年名列榜首。[3] 他是一个天才，13岁开始编程，并预言自己将在25岁成为百万富翁；他是一个商业奇才，独特的眼光使他总是能准确看到IT业的未来，独特的管理手段，使得不断壮大的微软能够保持活力；他的财富更是一个神话，39岁便成为世界首富，并连续13年登上福布斯榜首的位置，这个神话就像夜空中耀眼的烟花，刺痛了亿万人的眼睛。他是微软公司主席和首席软件设计师。微软公司是为个人计算机和商业计算机提供软件、服务和Internet技术的世界范围内的领导者。在截止于2008财年，微软公司收入近620亿美元，在78个国家与地区的雇员总数超过了91000人。 2011美国富豪榜 2011年9月22日，《福布斯》杂志网站发布了“2011美国400富豪榜”，比尔·盖茨的财富高达590亿美元，位居首富位置。Facebook CEO马克·扎克伯格位居14名，财富为175亿美元，比去年增长了106亿美元，扎克伯格是前20名富豪中财富增长最高的一位。
盖茨生活照(13张)盖茨的财富比去年增长了50亿美元，是中国大陆地区首富三一集团董事长梁稳根(93亿美元)和第二富豪、网络CEO李彦宏(92亿美元)的六倍多。

9. 盖茨是谁

William (Bill) H. Gates 是微软公司主席和首席软件设计师。微软公司是为个人计算和商业计算提供软件、服务和Internet技术的世界范围内的领导者。在截止于2000年6月的上个财年，微软公司收入达229.6亿美元，在60个国家的雇员总数超过了44,000人。

盖茨出生于1955年10月28日，和两个姐姐一块在西雅图长大。他的父亲，William H. Gates II，是西雅图的律师。他的后母，Mary Gates，是学校教师，华盛顿大学的董事以及United Way International的主席。

盖茨曾就读于在西雅图的公立小学和私立的湖滨中学。在那里，他发现了他在软件方面的兴趣并且在13岁是开始了计算机编程。

1973年, 盖茨考进了哈佛大学. 在那里他和现在微软的首席执行官史蒂夫·鲍尔默住在一起。 在哈佛的时候，盖茨为第一台微型计算机 – MITS Altair 开发了BASIC编程语言的一个版本。

在大三的时候，盖茨离开了哈佛并把全部精力投入到他与孩提时代的好友Paul Allen在1975年创建的微软公司中。在计算机将成为每个家庭、每个办公室中最重要的工具这样信念的引导下，他们开始为个人计算机开发软件。盖茨的远见卓识以及他对个人计算的先见之明成为微软和软件产业成功的关键。

在盖茨的领导下，微软持续地发展改进软件技术，使软件更加易用，更省钱和更富于乐趣。公司致力于长期的发展，从目前每财年超过40亿美元的研究开发经费就可看出这一点。

1999 年, 盖茨纂写了《未来时速》一书，向人们展示了计算机技术是如何以崭新的方式来解决商业问题的。这本书在超过60个国家以25种语言出版。 《未来时速》 赢得了广泛的赞誉，并被纽约时报、今日美国、华尔街日报和Amazon.com列为畅销书。盖茨的上一本书，于1995年出版的《 The Road Ahead》（未来之路）， 曾经连续七周名列纽约时报畅销书排行榜的榜首。

盖茨把两本书的全部收入捐献给了非赢利组织以支持利用科技进行教育和技能培训。

除了对计算机和软件的热爱之外，盖茨对生物技术也很有兴趣。他是ICOS公司的董事长，这是一家专注于蛋白质基体及小分子疗法的公司。他也是很多其它生物技术公司的投资人。盖茨还成立了Corbis公司, 它正在研究开发世界最大的可视信息资源之一 – 来自于全球公共收藏和私人收藏的艺术及摄影作品综合数字档案。此外，盖茨还和移动电话先锋Craig McCaw 一起投资于Teledesic。这是一个雄心勃勃的计划，计划使用几百个低轨道卫星来提供覆盖全世界的双向宽带电讯服务。

对于盖茨来说，慈善事业也是非常重要的。他和他的妻子Melinda已经捐赠了超过210亿美元建立了一个基金，支持在全球医疗健康和知识学习领域的慈善事业，希望随着人类进入21世纪，这些关键领域的科技进步能使全人类受益。到今天为止，盖茨和他的妻子Melinda Gates 建立的基金已经将20多亿美元用于了全球的健康事业，将5亿多美元用于改善人们的学习条件，其中包括为盖茨图书馆购置计算机设备、为美国和加拿大的低收入社区的公共图书馆提供Internet培训和Internet访问服务。此外将超过2亿元用于西北太平洋地区的社区项目建设，将超过2900万美元用在了一些特殊项目和每年的礼物发放活动上。

盖茨和Melinda French Gates 于1994年1月1日结婚。他们有两个孩子：女儿Jennifer Katharine Gates，生于1996年; 儿子 Rory John Gates, 生于1999年。

盖茨是一个热心读者，喜欢打高尔夫球和桥牌

10. F11无人机怎么样停止螺旋桨

方法如下：
通常用手抓住无人机下方电机处，然后把飞机翻转过来，桨叶就会停止转动，无人机一般内置紧急停止系统，大疆无人机没试过，这种方法适用于小型无人机，类似编程无人机，大的无人机不建议试用，抓住飞机，油门杆收到底跟降落一样。如果是晓或者御也可以抓牢飞机翻转机身90度也可以停桨，
spark抓住机身翻转即可停机。不过要注意下视。御和spark没关下视的话手在下视下面机子会自动上升。精灵的话直接抓脚架不要动。油门往下拉3秒即可停。原理就是大疆通过气压变化判断时候落地。也就是说你保持不动。气压不变化即可。同时还有下视等传感器。所以手接很简单的。