欧姆龙的编程语言

㈠ 如何零基础学习欧姆龙st语言编程

最好可以找个补习班学习，因为有些理论知识如果没有基础的话是很难掌握的。

㈡ PLC编程语言有哪些种类

梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言

㈢ plc小型机,如欧姆龙cpm系列或者西门子s7-200可以用st语言编程么。可以的话需要用什么软件

    plc编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。
    1．顺序功能图（Sequential Function Chart，简写SFC）
    这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。
    SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。

    图1    顺序功能图中的几种元件
    2．梯形图（Ladder Diagram，简写LAD）
    LAD是最常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
    LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
    在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

    图2   梯形图
    触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回最上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
    3．功能块图（Function Block Diagram，简写FBD）
    这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算

㈣ 欧姆龙PLC 为啥有俩语言怎么转换如输入用I也行，用X也行

xy是数学运算用的哈哈。i、q---欧姆龙、西门子、施耐德；x、y--三菱

㈤ 急！！！欧姆龙plc编程语言与三菱PLC编程语言是否相似

比较起来差别还是蛮大的
欧姆龙PLC编程软件的界面,好用程度没有三菱的好,三菱的比较简洁明了,各种高级命令比欧姆龙的容易记住
欧姆龙PLC编程软件相关的教材没有三菱公司好,三菱比较使人容易懂,欧姆龙的给我的感觉比较的零乱
既然有三菱和西门子的基础都是日系的PLC 欧姆龙更比较容易上手了
有基础就好学
祝好运！

㈥ 欧姆龙PLC支持C语言吗

支持高级语言当然好了，不过据我所知好像欧姆龙不支持，所正CP1H不支持。

㈦ 欧姆龙E3T-ST12与E3T-ST14有什么区别

一个是NPN输出，一个是PNP输出

㈧ 图解欧姆龙PLC入门的目录

前言
第一章可编程序控制器（PLC）的基本组成和工作原理
第一节PLC的特点、分类、性能指标和应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的分类
三、PLC的性能指标
四、PLC的应用领域
第二节PLC的基本结构
一、PLC的基本组成
二、PLC各组成部分的作用
第三节PLC的工作原理
一、PLC的等效电路
二、PLC的工作过程
三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期
第四节PLC的编程语言
一、梯形图（LAD）编程语言
二、指令表（STL）编程语言
三、顺序功能图（SFC）编程语言
第二章CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统．
第一节CQMlH系列PLC的系统配置
一、CQM1H系列PLC的系统配置
二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配
第二节CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能
一、OMRONPLC的数据存储格式
二、输入/输出继电器区
三、内部辅助继电器区IR
四、特殊继电器区SR
五、保持继电器区HR
六、暂存继电器区TR
七、定时/计数器区TC
八、数据存储区DM
九、辅助存储继电器区AR
十、链接继电器区LR
第三节常用基本指令
一、导读
二、装载及输出指令
三、触点串联（与操作）指令
四、触点并联（或操作）指令
五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令
六、锁存指令
七、微分指令
八、暂存继电器
九、定时器指令
十、计数器指令
十一、置位和复位指令
十二、空操作指令和程序结束指令
第四节常用功能指令
一、分支/分支结束指令
二、跳转/跳转结束指令
三、数据比较指令
四、数据传送指令
五、移位寄存器指令
第三章PLC的程序设计
第四章电动机的PLC控制
第五章机械设备的PLC控制
参考文献

㈨ 欧姆龙plc-pc1h如何编程

欧姆龙plc-pc1h编程方式如下：
1：先下载并安装欧姆龙PLC的编程软件CX-Programmer。
2：安装好后，打开这个软件就可以编程了。
欧姆龙一般指欧姆龙集团。 欧姆龙集团从1933年5月10日创业，通过不断创造新的社会需求，已经发展成为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。

㈩ 欧姆龙PLC的介绍及应用

CX-Programmer编程软件介绍
CX-Programmer 是OMRON公司新的编程软件，适用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护等功能，使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。
一、安装CX-P编程软件
1、系统要求
运行CX-P编程软件的计算机系统要求如表B-1所示。
表B-1 系统要求
CPU Pentium以上的微处理器、主频90 兆赫以上
内存 16MB以上
硬盘 40MB以上
操作系统 Windows 95以上，或Windows NT 4.0 Service Pack 3以上
计算机 IBMPC及兼容机
2、软件安装
将CX-P安装光盘放入CD-ROM中，在CX-P子目录下双击安装程序Setup，启动安装过程，并按照屏幕提示依次进行。安装时首先要选择安装语言；然后是输入许可证号码，利用许可证号码才可以使用CX-P的所有功能，不输入许可证号码也能够完成安装，但得到的是CX-P的“部分功能”版本，它也能正常工作，但仅支持CPM1, CPM2* 和SRM1 PLC；最后在选择是否安装CX-SERVER时，应选择“是”。
二、CX-P编程软件的主要功能
CX-P编程软件可以实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数据进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。

图B-1 CX-P编程软件界面
CX-P编程软件界面的外观如图B-1所示。编程界面包括标题栏、菜单条、工具条、状态栏以及5个窗口（可用“视图”菜单中的“窗口”项来选择显示窗口），下面将简单介绍各部分的功能。
1、菜单条
1）文件菜单可完成如新建、打开、关闭、保存文件、文件的页面设置、打印预览和打印设置等操作。
2）编辑菜单提供编辑程序用的各种工具，如选择、剪切、复制、粘贴程序块或数据块的操作，以及查找、替换、插入、删除和微分等功能。
3）视图菜单可以设置编程软件的开发环境，如选择梯形图或助记符编程窗口，打开或关闭其他窗口（如工程窗口、查看窗口、输出窗口等），显示全局符号表或本地符号表等。
4）插入菜单可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、指令或触点、线圈等功能。
5）PLC菜单用于实现与PLC联机时的一些操作，如设置PLC的在线或离线工作方式以及编程、调试、监视和运行4种工作模式；所有程序在线编译；上载或下载程序；查看PLC的信息等。
6）程序菜单实现梯形图和助记符程序的编译。
7）工具菜单用于设置PLC的型号和网络配置工具、创建快捷键、以及改变梯形图的显示内容。
8）窗口菜单用于设置窗口的排放方式。
9）帮助（Help）菜单项可以方便地检索各种帮助信息，而且在软件操作过程中，可随时按F1键来显示在线帮助。
2、工具条
工具条是将CX-P编程软件中最常用的操作以按钮形式显示，提供更加快捷的鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。
3、工程窗口
在工程窗口中，以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节。一个工程可生成多个PLC，每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容，而每个程序又包含本地符号表和程序段。工程窗口可以实现快速编辑符号、设定PLC、以及切换各个程序段的显示。
4、图表工作窗口
图表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序，并可显示全局变量或本地变量等内容。
5、输出窗口
输出窗口可显示程序编译的结果（如有无错误、错误的内容和位置），以及程序传送结果等信息。
6、查看窗口
在查看窗口中，可以同时显示多个PLC中某个地址编号的继电器的内容，以及它们的在线工作情况。
7、地址引用工具窗口
地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用情况。
8、状态栏
在编程时，状态栏将提供一些有用的信息，如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLC连接时的循环时间及错误信息等。
三、CX-P编程软件的使用
用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行：启动CX-P软件、建立新工程文件、绘制梯形图、编译程序、下载程序和监视程序运行等。
1、启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如B-2所示。

图B-2 CX-P编程软件启动界面
2、建立新工程文件
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图B-3所示的对话框可进行PLC的设置。

图B-3 “改变PLC”窗口
1）在“设备名称”栏中键入新建工程的名称
2）在“设备型号”栏中选择PLC的系列号，然后再点击其右边的“设置”按钮，设置PLC型号、程序容量等内容。
3）在“网络类型”栏中选择PLC的网络类型，一般采用系统的默认值。
4）在“注释”栏中输入与此PLC有关的注释。
在完成以上的设置后，单击“改变PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图B-4所示的CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。

图B-4 新建文件后CX-P操作界面
在如图B-5的工程窗口中，如果要操作某个项目，可以右击该项目图标，然后在出现的菜单中选择所需的命令；或者在选中该项目后单击菜单栏中的选项，选择相应的命令；还可以利用工具条中的快捷按钮。下面将介绍工程窗口中各个项目及其操作。

图B-5 工程窗口

（1）工程 在“工程”项目中，可以进行重命名工程、创建新的PLC以及将PLC粘贴到工程中等操作。CX-P软件还提供了多台PLC的联控功能。
（2）PLC 在“PLC”项目中，可实现对PLC修改、改变PLC操作模式、设置PLC为在线工作状态、自动分配符号、编译所有的PLC程序、上载或下载PLC程序等功能。
（3）全局符号表和本地符号表 PLC中，符号是地址和数据的标识符，在每个程序中都能使用的符号称为全局符号，而只能在某个程序中使用的符号称为本地符号。
利用符号表可以编辑符号的名称、数据类型、地址和注释等内容。使用符号表后，一旦改变符号的地址，程序就会自动启用新地址，简化了编程操作。每个PLC下有一个全局符号表，而每一个程序下有一个本地符号表。每个符号名称在各自的表内必须是唯一的，但在全局符号表和本地符号表内允许出现相同的符号名称，本地符号优于全局符号。
双击工程中PLC下的“符号表”图标，将显示如图B-6所示的全局符号表，表中会自动填入一些与PLC型号有关的预先定义好的符号，其中带前缀“P-”的符号不能被用户所修改。

图B-6 全局符号表
双击工程中任一程序下的“符号表” 图标，将显示如图B-7所示的本地符号表。

图B-7 本地符号表
（4）设置 双击工程中PLC下的“设置”图标，出现如图B-8所示的PLC设置对话框，可设置PLC的系统参数，一般应用只要采用默认值即可。设置完毕，可用该窗口的“选项”菜单中的命令将设置传送到PLC，当然也可从PLC中读出原有的设置内容。

图B-8 “PLC设置”窗口
（5）内存 双击工程中PLC下的“内存”图标，出现如图B-9所示的PLC内存对话框，其左侧窗口列出了PLC的各继电器区，若双击“IR”图标，则右侧窗口将显示PLC的IR继电器区中各字的工作状态。该窗口可以对PLC的内存数据进行编辑、监视、上载和下载等操作。

图B-9 “PLC内存”窗口
单击PLC内存窗口中左下方的“地址”标签，会出现一个窗口，该窗口包含“监视”和“强制状态”两个命令，可实现在线状态下地址的监视和强制，以及扫描和处理地址强制状态信息等。
（6）程序 在“程序”项目中，可对程序进行打开、插入、编译、重命名等操作，若双击“程序”图标，还可显示程序中各段的名称、起始步、结束步、注释等信息。若一个工程中有多个“新程序”段，PLC将按设定的顺序扫描执行各段程序，当然也可通过“程序属性”中的命令来改变各“新程序”的执行顺序。
（7）程序段 一个新程序可以分成多个程序段，可分别对这些段进行编辑、定义和标识。
当PLC处于在线状态时，工程窗口还会显示PLC的“错误日志”等图标。
3、绘制梯形图
下面以“电动机的定时控制”程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。电动机的定时控制要求电动机启动运行2分钟后自动停止。
1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮，然后在如图B-4所示的梯形图编辑窗口中，单击第一条指令行的开始位置，将弹出如图B-10所示的新接点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。

图B-10 “输入常开触点”窗口
2）图B-11显示第一个触点已经输入到第一行的起始位置。触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。

图B-11 显示常开触点
如果想改变触点的显示方式，可利用“工具”菜单中的“选项”命令来实现。

图B-12 “选项”窗口（梯形图信息）
3）若要在第一个触点的右边串接一个常闭触点，可先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮，然后单击第一个触点的右边位置，在弹出的对话框中输入相应的内容，完成第二个触点的输入。
4）若要在第一行的最后输入一个线圈，可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮，然后按照上述的方法完成线圈的输入。当光标离开线圈时，软件会自动将该线圈调整到紧靠右母线的位置，如图B-13所示。当线圈输入完毕后，第一个触点左侧的红色标记就会自动消失。

图B-13 添加输出线圈
如果要改变右母线在梯形图中的显示位置，可以通过“工具”菜单中的“选项”命令来实现。选项窗口如图B-14所示，只要改变图中“初始位置（单元格）”的数值即可。

图B-14 “选项”窗口（梯形图）
5）若要在第一个触点的下方并联一个常开触点，可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮，再点击第一个触点的右边位置，添加一条纵线，此时软件会在第一个触点的下方自动插入空行，如图B-15所示。然后按照第一步的方法，在第一个触点的下方添加一个常开触点。

图B-15 添加纵线
6）如果要在梯形图第二行的行首输入常开触点01000，可以用复制和粘贴命令来完成。输入定时器线圈时，可用鼠标单击工具条中的“指令盒”按钮，并点击第二行右边的空白处，将出现如图B-16的对话框，在该窗口中输入定时器指令和操作数后，按“确定”键，显示的内容如图B-17所示。

图B-16 “输入定时器指令”窗口

图B-17 显示定时器指令
用鼠标双击上图中定时器“设置值”的左边，将出现如图B-18的对话框，在“操作数”栏的第二行输入定时器的定时常数“#1200”后，按“确定”键完成定时器的输入。

图B-18 “输入定时器设置值”窗口
7）如果要在输出线圈01000前插入一个定时器的常闭触点，可依照第三步的方法来完成。
8）输入程序结束指令“END”。用鼠标选取工具条中的“指令盒”按钮，并点击梯形图中第三行的起始处，在弹出窗口的“指令”栏中输入“END”，按“确定”键后，显示的内容如图B-19所示。至此，全部程序输入完毕。

图B-19 添加END指令
梯形图程序编辑完成后，可以通过双击工程窗口中“新程序”下的“符号”项，显示本地符号表，查看该程序段中各符号的使用情况。用“视图”菜单中的“助记符”命令来切换梯形图与助记符的显示窗口，显示助记符程序，如图B-20所示。

图B-20 助记符程序
4、程序的检查和编译
可以通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法、数据等检查，当出现错误时，会在相应指令条的左母线前出现红色标记，并在输出窗口中显示错误信息。
程序编辑完成后，单击工具条中的“编译程序”按钮，或者选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译，检查程序的正确性，编译的结果将显示在输出窗口中。当“错误”的级别较高时，可能会导致程序无法运行，而“警告”的级别较低，程序仍然可以运行。
5、下载程序
程序编译完成后，要将程序传送到PLC中，可以按照以下3个步骤进行。
1）使用专用电缆连接PLC与计算机，并在离线的状态下进行PLC的接口设置。
2）选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令，或点击工具条上的“在线工作”按钮，在出现的确认对话框中，选择“是”，建立起PLC与计算机的通信。此时CPU面板上的通信灯不断闪烁，梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色，表明系统已经正常进入在线状态。
3）开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令，在弹出的下拉菜单中点击“到PLC”，将出现下载选项对话框，在选项中选取“程序”，并确认，就可以实现程序的下载。也可点击工具条中的“传送到PLC”按钮来实现程序的下载。
6、程序的调试及监控
（1）程序监控 首先选择“PLC”菜单中“操作模式”下的“运行”或“监视”命令，PLC开始运行程序；然后选取“PLC”菜单中的“监视”命令，使程序进入监控状态，以上操作也可利用工具条中的快捷按钮实现。进入程序的监控状态后，梯形图窗口中被点亮的元件表示是导通的，否则为断开。
通过“查看”窗口也能实现程序的运行监视。将要观察的地址添加到查看窗口中，利用元件值信息就可知道该元件的工作情况，如图B-21所示。

图B-21 “查看”窗口
（2）暂停程序监控 暂停监视能够将程序的监视冻结在某一时刻，这一功能对程序的调试有很大帮助。触发暂停监视功能可以用手动触发或者触发器触发来实现，步骤如下。
1）在监视模式下，选择需要暂停监视的梯级。
2）单击工具条中“以触发器暂停”按钮，在出现的对话框中选择触发类型：手动或触发器。
若选择触发器，则在“地址和姓名”栏中键入触发信号地址，并选择“条件”类型。当触发的条件满足时，“暂停监视”将出现在刚才所选择的区域。要恢复完全监视，可再单击“以触发器暂停”按钮。
若选择手动，监视开始后，等屏幕中出现所需的内容时，单击工具条中“暂停”按钮，使暂停监视功能发生作用。要恢复完全监视，可再次单击“暂停”按钮。
（3）强制操作 强制操作是指对梯形图中的元件进行强制性地赋值，来模拟真实的控制过程，以验证程序的正确性。先选中要操作的元件，再点击“PLC”菜单中的“强制”命令，此时，进行强制操作的元件会出现强制标记。元件的强制操作可通过相同的方法解除。
（4）在线编辑程序 下载完成后，程序变成灰色，将无法进行直接修改，但可利用在线编辑功能来修改程序，提高编程效率。
先选择要编辑的对象，再点击程序菜单中“在线编辑”命令，在弹出的子菜单中选择“开始”，此时，编辑对象所在的梯级的背景将由灰色变为白色，表示可以对其进行编辑。当编辑完成时，利用程序菜单的“在线编辑”中的“发送修改”命令将修改的内容传送到PLC。传送结束后，梯级的背景又会变成灰色，处于只读状态。