opencvandroid编译
⑴ 如何在Android中使用OpenCV
我们都知道要学opencv必须会C或者C++语言，但是opencv为了照顾我们这些java程序员，整出来了个java-opencv预编译
包。说白了，包里面就是一个个用java写的opencv代码，这样我们就可以通过类和对象的方式去调用这个opencv包里面的方法了。
这个包和我们普通的java工程一样。如图：
这样你就可以在java中使用openCV做图像处理啦。
⑵ 如何在Android中使用OpenCV
一、Android开发环境
1.Sun JDK 6
注意：不要使用OpenJDK，Android SDK支持Sun JDK
2.Android SDK
如果选择的是Windows安装文件，则你还需要安装32bit JRE。
3.Android SDK组件
l Android SDK Tools, revision 12或者更新
l SDK平台Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API)
这是OpenCV Java API支持的最低平台，OpenCV发布默认为Android 2.2
4. Eclipse IDE和ADT plugin for Eclipse
访问http：//www。eclipse。org/downloads/下载Eclipse并解压即可。
打开Eclipse，选择Help->Install New Software菜单，但后点击Add按钮，在Add
Repository对话框中的Name一栏输入"ADT Plugin"，Location一栏输入https：//dl-ssl。google。com/android/eclipse/，但后点击OK。在Available
Software对话框中选中所有单选框，然后一路next直到finish为止，当安装ADT完毕后重启Eclipse即可。
5. Android NDK
访问http。//developer。android。com/sdk/ndk/index.html
下载最新的Android
NDK，是一个ZIP解压包，只需解压到某个路径即可，例如"F:\android-ndk-r6b-windows\android-ndk-r6b"，再把这个路径添加到系统的环境变量PATH中。
6. Cygwin
访问http：//cygwin。com/index.html下载最新的Cygwin，最好安装全部的Cygwin组件。假设安装在"C:\cygwin"下，将"C:\cygwin\bin"添加到系统环境变量PATH中，为了方便的在命令行下调用Android
NDK，找到"C:\cygwin\home\(你的用户名)"这个目录，打开文件".bash_profile"，在文件的最下面加上下面两行内容：
NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b
export NDK
这样便可以在命令行中以 "$NDK/ndk-build" 这种形式调用NDK了。
二、OpenCV
1.首先下载在http：//sourceforge。net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.3.1/
已经预编译好的opencv包。
2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格)，例如"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"
三、如何在Android程序中使用OpenCV
有两种方式（重点讲后面一种）：
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹，如下图
将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package
Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图：
此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，如下图，那么就是正确添加了OpenCV Java
API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。
然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
例如：
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI编写C++ OpenCV代码，通过Android NDK创建动态库（.so）
新建一个工作空间，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径，如下图所示。
然后新建一个Android项目，Build
Target选择Android2.2，命名为"HaveImgFun"，活动名改为HaveImgFun，Package
name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。
如同使用OpenCV Java
API那样，将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中；另外，将"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，如下图所示：
（上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误）
选择Package Explorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码。
然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <Button android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:id="@+id/btnNDK" android:text="使用C++ OpenCV进行处理" /> <Button android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:id="@+id/btnRestore" android:text="还原" /> <ImageView android:id="@+id/ImageView01" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" /> </LinearLayout>
上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView
在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv
c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。
Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
package com.testopencv.haveimgfun; public class LibImgFun { static { System.loadLibrary("ImgFun"); } /** * @param width the current view width * @param height the current view height */ public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h); }
从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public static native int[]
ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native
code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。
在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：
#include <jni.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; extern "C" { JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){ jint *cbuf; cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); if(cbuf == NULL) { return 0; } Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++) { myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0)); } int size=w * h; jintArray result = env->NewIntArray(size); env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); return result; } }
上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件，#include
<opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。
动态库要导出的函数如下声明：
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字
jintArray就是int[]，这里返回类型要么为空，要么为jni中定义的类型，事实上就是C\C++类型前面加上j，如果是数组，则在后面加上Array。
函数名的命名规则如下：
Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)
包路径中的"."用"_"(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一个才是真正的函数名；JNIEnv *env和jobject
obj这两个参数时必须的，用来调用JNI环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf代表了传进来的图像的数据，int
w是图像的宽，int h是图像的高。
这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。
然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。
其中将Android.mk的内容改为如下所示：
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include ../includeOpenCV.mk ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","") #try to load OpenCV.mk from default install location include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk else include $(OPENCV_MK_PATH) endif LOCAL_MODULE := ImgFun LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk的内容改为如下所示：
APP_STL:=gnustl_static APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。（经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）
上面的步骤完成后，就可以使用NDK生成动态库了，打开cygwin，cd到项目目录下，如下图所示：
输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。
这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。
现在，只剩最后一步完成这个测试程序。
将一张图片，例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。
然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示：
package com.testopencv.haveimgfun;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Button;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
public class HaveImgFun extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
ImageView imgView;
Button btnNDK, btnRestore;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img);
}
class ClickEvent implements View.OnClickListener{
public void onClick(View v){
if(v == btnNDK)
{
long current=System.currentTimeMillis();
Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
int[] pix = new int[w * h];
img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
long performance=System.currentTimeMillis()-current;
imgView.setImageBitmap(resultImg);
HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())
+" NDK耗时 "+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
}
else if(v == btnRestore)
{
Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img2);
HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
}
}
}
}
点击全部保存，OK，现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果，配置好Run Configuration然后点击Run
⑶ 编译opencv for android 需要什么依赖库
OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹， 将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录， 那么就是正确添加了OpenCV Java API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
⑷ 初次接触android调用opencv，编译生成了so文件，报错java.lang.UnsatiesfiedLinkError,求高人指点
mk文件中的LOCAL_MODULE这样改改：
LOCAL_MODULE := libUnicornLib
要lib开头，然后再试试。
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⑸ 如何在Android中使用OpenCV
一、Android开发环境
1.Sun JDK 6
访问这里并且安装好JDK
注意：不要使用OpenJDK，Android SDK支持Sun JDK
2.Android SDK
访问http://developer.android.com/sdk/index.html获取android sdk，如果选择的是Windows安装文件，则你还需要安装32bit JRE。
3.Android SDK组件
l Android SDK Tools, revision 12或者更新
l SDK平台Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API)
这是OpenCV Java API支持的最低平台，OpenCV发布默认为Android 2.2
4. Eclipse IDE和ADT plugin for Eclipse
访问下载Eclipse并解压即可。
打开Eclipse，选择Help->Install New Software菜单，但后点击Add按钮，在Add Repository对话框中的Name一栏输入"ADT Plugin"，Location一栏输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，但后点击OK。在Available Software对话框中选中所有单选框，然后一路next直到finish为止，当安装ADT完毕后重启Eclipse即可。
5. Android NDK
访问 下载最新的Android NDK，是一个ZIP解压包，只需解压到某个路径即可，例如"F:\android-ndk-r6b-windows\android-ndk-r6b"，再把这个路径添加到系统的环境变量PATH中。
6. Cygwin
访问下载最新的Cygwin，最好安装全部的Cygwin组件。假设安装在"C:\cygwin"下，将"C:\cygwin\bin"添加到系统环境变量PATH中，为了方便的在命令行下调用Android NDK，找到"C:\cygwin\home\(你的用户名)"这个目录，打开文件".bash_profile"，在文件的最下面加上下面两行内容：
NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b
export NDK
这样便可以在命令行中以 "$NDK/ndk-build" 这种形式调用NDK了。
二、OpenCV
1.首先下载在已经预编译好的opencv包。
2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格)，例如"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"
三、如何在Android程序中使用OpenCV
有两种方式（重点讲后面一种）：
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹，如下图
将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图：
此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，如下图，那么就是正确添加了OpenCV Java API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。
然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
例如：
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI编写C++ OpenCV代码，通过Android NDK创建动态库（.so）
新建一个工作空间，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径，如下图所示。
然后新建一个Android项目，Build Target选择Android2.2，命名为"HaveImgFun"，活动名改为HaveImgFun，Package name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。
如同使用OpenCV Java API那样，将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中；另外，将"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，如下图所示：
（上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误）
选择Package Explorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码。
然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示：
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent"
6 >
7 <Button android:layout_height="wrap_content"
8 android:layout_width="fill_parent"
9 android:id="@+id/btnNDK"
10 android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />
11 <Button android:layout_height="wrap_content"
12 android:layout_width="fill_parent"
13 android:id="@+id/btnRestore"
14 android:text="还原" />
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="fill_parent" />
18 </LinearLayout>
上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView
在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。
Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2 public class LibImgFun {
3 static {
4 System.loadLibrary("ImgFun");
5 }
6 /**
7 * @param width the current view width
8 * @param height the current view height
9 */
10 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
11 }
从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。
在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：
1 #include <jni.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <opencv2/opencv.hpp>
5 using namespace cv;
6
7 extern "C"
8 {
9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
11
12 jint *cbuf;
13 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
14 if(cbuf == NULL)
15 {
16 return 0;
17 }
18
19 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
20 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)
21 {
22 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
23 }
24
25 int size=w * h;
26 jintArray result = env->NewIntArray(size);
27 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
28 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
29 return result;
30 }
31 }
上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。
动态库要导出的函数如下声明：
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字
jintArray就是int[]，这里返回类型要么为空，要么为jni中定义的类型，事实上就是C\C++类型前面加上j，如果是数组，则在后面加上Array。
函数名的命名规则如下：
Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)
包路径中的"."用"_"(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一个才是真正的函数名；JNIEnv *env和jobject obj这两个参数时必须的，用来调用JNI环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf代表了传进来的图像的数据，int w是图像的宽，int h是图像的高。
这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。
然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。
其中将Android.mk的内容改为如下所示：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../includeOpenCV.mk
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk的内容改为如下所示：
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。（经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）
上面的步骤完成后，就可以使用NDK生成动态库了，打开cygwin，cd到项目目录下，如下图所示：
输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。
这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。
现在，只剩最后一步完成这个测试程序。
将一张图片，例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。
然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示：
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2
3 import android.app.Activity;
4 import android.graphics.Bitmap;
5 import android.graphics.Bitmap.Config;
6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
7 import android.os.Bundle;
8 import android.widget.Button;
9 import android.view.View;
10 import android.widget.ImageView;
11
12 public class HaveImgFun extends Activity{
13 /** Called when the activity is first created. */
14 ImageView imgView;
15 Button btnNDK, btnRestore;
16
17 @Override
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
19 super.onCreate(savedInstanceState);
20 setContentView(R.layout.main);
21
22 this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
23 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
24 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
25 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
26 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
27 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
28 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
29 imgView.setImageBitmap(img);
30 }
31
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{
33 public void onClick(View v){
34 if(v == btnNDK){
35 long current=System.currentTimeMillis();
36 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
37 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
38 int[] pix = new int[w * h];
39 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
42 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
43 long performance=System.currentTimeMillis()-current;
44 imgView.setImageBitmap(resultImg);
45 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗时"+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
46 } else if(v == btnRestore){
47 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
48 imgView.setImageBitmap(img2);
49 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
50 }
51 }
52 }
53 }
点击全部保存，OK，现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果，配置好Run Configuration然后点击Run，得到下面的结果：
点击使用C++ OpenCV进行处理，得到下面的结果：
⑹ 如何在Android中使用OpenCV
我们都知道要学opencv必须会C或者C++语言，但是opencv为了照顾我们这些java程序员，整出来了个java-opencv预编译包。说白了，包里面就是一个个用java写的opencv代码，这样我们就可以通过类和对象的方式去调用这个opencv包里面的方法了。
这个包和我们普通的java工程一样。
我们只要把这个工程导入到和我们项目工程的同一个目录下，然后做以下操作就可以调用opencv库函数了。对你的工程点击右键选择Properties。
然后点击Add按钮，将OpenCV-2.3.1这个工程添加到Is Library里面就ok了。记住：OpenCV-2.3.1这个工程必须和你的工程在同一个工作空间。这样你就可以在java中使用openCV做图像处理啦。
⑺ 怎样在eclipse中加载opencv for android
在Android中使用Opencv
使用opencv有两种方式，一种是使用opencv的java版本的API，但是这种方式不是通过本地调用实现的，全部都是java代码，所以这里先不讲，另外一种方式就是使用opencv的c++版本的API，将本地c++代码编译成.so链接库，然后在安卓开发中进行调用，本地cpp代码使用NDK进行编译。
5.1
安卓代码
下面给出一个使用Canny算子检测边缘的本地代码调用的使用方式。
新建安卓项目，配置使用安卓API等信息，这里我的项目名称为HaveImgFun
然后修改界面控制文件res->layout->activity_have_img_fun.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<Button android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="fill_parent"
android:id="@+id/btnNDK"
android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />
<Button android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="fill_parent"
android:id="@+id/btnRestore"
android:text="还原" />
<ImageView android:id="@+id/ImageView01"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" />
</LinearLayout>
在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv
c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。
Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
package com.testopencv.haveimgfun;
public class LibImgFun {
static {
System.loadLibrary("ImgFun");
}
/**
* @param width the current view width
* @param height the current view height
*/
public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
}
从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public
static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native
code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。
修改功能代码，修改HaveImgFun.java的代码，代码内容如下：
package com.testopencv.haveimgfun;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Button;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
public class HaveImgFun extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
ImageView imgView;
Button btnNDK, btnRestore;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_have_img_fun);
this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
btnRestore = (Button) this.findViewById(R.id.btnRestore);
btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
btnNDK = (Button) this.findViewById(R.id.btnNDK);
btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
imgView = (ImageView) this.findViewById(R.id.ImageView01);
Bitmap img = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img);
}
class ClickEvent implements View.OnClickListener {
public void onClick(View v) {
if (v == btnNDK) {
long current = System.currentTimeMillis();
Bitmap img1 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
int w = img1.getWidth(), h = img1.getHeight();
int[] pix = new int[w * h];
img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt = LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
long performance = System.currentTimeMillis() - current;
imgView.setImageBitmap(resultImg);
HaveImgFun.this.setTitle("w:" + String.valueOf(img1.getWidth())
+ ",h:" + String.valueOf(img1.getHeight()) + "NDK耗时"
+ String.valueOf(performance) + " 毫秒");
} else if (v == btnRestore) {
Bitmap img2 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img2);
HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
}
}
}
}
5.2 C++代码
在项目中新建一个jni文件，用于放置该项目的所有cpp代码。
在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src);
extern "C" {
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) {
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if (cbuf == NULL) {
return 0;
}
Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);
IplImage image=IplImage(myimg);
IplImage* image3channel = change4channelTo3InIplImage(&image);
IplImage* pCannyImage=cvCreateImage(cvGetSize(image3channel),IPL_DEPTH_8U,1);
cvCanny(image3channel,pCannyImage,50,150,3);
int* outImage=new int[w*h];
for(int i=0;i<w*h;i++)
{
outImage[i]=(int)pCannyImage->imageData[i];
}
int size = w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, outImage);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}
}
IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src) {
if (src->nChannels != 4) {
return NULL;
}
IplImage * destImg = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);
for (int row = 0; row < src->height; row++) {
for (int col = 0; col < src->width; col++) {
CvScalar s = cvGet2D(src, row, col);
cvSet2D(destImg, row, col, s);
}
}
return destImg;
}
在上面的代码中，给出了简单的Canny算子检测边缘的代码，并且返回检测后的图像显示。
上面的代码中#include
<jni.h>是必须要包含的头文件，#include
<opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。
5.3
配置文件
然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。
使用NDK进行编译的时候，需要使用Android.mk和Application.mk两个文件。
Android.mk:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include E:\java\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk: APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
在Android.mk文件中，需要主要修改的代码是如下一行： include E:\java\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
这里需要将Android
SDK中的OpenCV.mk文件包含进来，可以使用相对路径或者绝对路径。但是最好不要将Android
SDK放在和工作空间不在一个磁盘分区的地方，这样很容易出错。
然后需要使用LOCAL_SRC_FILES包含需要编译的文件。
5.4
编译本地C++代码
编译本地C++代码可以使用Cygwin进行编译，cd
到项目目录，然后运行ndk-build
也可以使用windows控制台进行编译，同样cd到项目目录，运行ndk-build
还可以使用Eclipse进行编译，建议配置使用Eclipse进行编译，这样当项目的本地cpp代码发生变化的时候就可以实现自动的cpp代码编译，不用每次都在命令行中手动的进行编译，虽然使用黑乎乎的命令行手动编译，输出一堆信息显着很牛逼的样子。
（一下内容，如果使用cygwin进行编译，则不需要进行操作，直接使用cygwin或者命令行进行编译，保证编译通过以后即可运行程序，如果选择使用Eclipse自动进行编译，则参考一下内容进行配置）
首先需要将该项目转换到C++项目，使得该项目具有C++代码属性，如下所述。
点击项目，右击，
New
-> Other -> C/C++ -> Convert to a C/C++ Project .
配置Eclipse对cpp代码进行编译：
首先需要给当前项目添加一个编译环境变量
如下目录
open
Eclipse menu Window -> Preferences -> C/C++ -> Build
-> Environment ,
点击
Add...
添加一个NDKROOT，并且设置值为Android
SDK的根目录。
然后设置编译的一些参数
Project
Properties -> C/C++ Build , uncheck Use
default build command ,
replace “Build command” text from "make"
to
"${NDKROOT}/ndk-build.cmd"
on Windows,
"${NDKROOT}/ndk-build"
on Linux and MacOS.