ros脚本编辑器
1. 如何编写ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序（Python版）
我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说，这个Hello World程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。
2. 准备工作 ：
C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夹中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 编写消息发布器节点程序：
如果你懒得去写的话，你可以使用wget命令， 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端，输入下面的命令就可以获取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。（我就不将代码贴上来了）
下面我来讲解一下代码：
这些足以说明，hello_world_topic.launch启动脚本文件，启动成功。
总结：发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。
我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)
所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。
2. 如何清除ROS上的脚本
winbox登录ros
system -->script list--->；右键单击列表中存储的脚本，弹出下拉菜单选择removed即可删除保存的执行脚本
telnet或者直接在ros服务器上操作
跟根目录下输入
system
script
pri
显示存储的脚本和内容以及脚本的编号，列入删除一号脚本
remove 1
[admin@MikroTik] system script>； pri
0 name="script1" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=:for aaa from 1 to 5 do={/queue simple add name=(wbsz . $aaa) dst-
address=(192.168.1. . $aaa) limit-at=0/0 max-limit=1500000/1000000}
1 name="script2" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=""。
3. ROS常用脚本怎么添加
ROS常用脚本（如定时重起、ARP绑定、删除所有连接等） 1.删除所有连接 / ip firewall connection {:foreach r in=[find] do={remove $r}} 2.防火墙规则 :foreach i in=[/ip firewall filter find action=drop ] do=[/ip firewall filter disable $i] disable 3.firewall connection tracking syn sendtime 设置成50 rectime 设置成30 减轻syn攻击 4./system scheler add name=reboot interval=24h start-time=06:59:00 on-event={/system reboot} disabled=no 定时重起 5./ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改变默认网关 6./queue simple remove [find] 删除所有Simple Queues 7.:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add -from=$i} ARP绑定(静态ARP) 8.解除绑定:foreach i in=[/ip arp find ] do=[/ip arp remove $i] 9.每个IP加一个simple queue的脚本 :foreach i in [/queue simple find] \ do {:put (deleting . ... . [/queue simple get $i name]); queue simple remove $i;} for i from 1 to 254 \ do { \ :if ($i!=100) \ do {/queue simple add \ name=(queue . $i) \ limit-at=128000/128000 \ burst-threshold=384000/192000 \ max-limit=512000/256000 \ burst-limit=2000000/512000 \ burst-time=16s/8s \ dst-address=(192.168.0. . $i); \ :put (192.168.0. . $i . ... . added)} \ } 10.使用export命令导出，使用import命令导入。如：导出全部配置命令为：/export file=xxx 导入配置命令：/import file=xxx 导出防火墙配置的命令：/ip firewall export file=xxx 11.备份设置：files-->backup 再用ftp client download备份文件 12.恢复设置：ftp client upload 备份文件；files --> restore
4. ros脚本生成器主要是干什么用的还有生成的脚本复制了然后怎么用啊求一个详细的说法谢谢了。。。
ros脚本生成器可以根据你的一些需求和选项，生成RouterOS的配置脚本，脚本复制好后，用telnet登陆进RouterOS粘贴，回车就可以了。或者WINBOX登陆后，点击左边的“Termina” ，就是终端机的意思，出命令行界面后，粘帖回车就行
5. ROS初学者教程(一)（官方教程精简）
注： 这些工具自对ROS_PACKAGE_PATH环境变量下的包有效
需要在工作空间根目录下， 然后将工作空间加入到ROS环境变量中。
roslauch可以一次启动多个Node，这些Node定义在launch文件中。
使用方式： $ roslaunch [package] [filename.launch]
使用案例：
创建turtlemimic.launch文件，并粘贴以下内容：
使用方式：
$ rosed [package_name] [filename]
默认使用Vim编辑器，可通过环境变量设置使用的编辑器：
$ export EDITOR='nano -w'
可以将其加入~/.bashrc中。
6. ros脚本编写
还不如根据出口流量来限制
安装advac tool
/tools traff monitor 用外网的流量来触发限制脚本。
7. 用ROS 做PPPOE 服务器,怎么样让所有的客户机必须通过PPPOE才能上网
下载个ros脚本编辑器可以很方便的做出pppoe的服务器.要是一点点打出来的话字太多了.
8. ros脚本怎么用
进入winbox
在菜单中选system-script-
跳出一对话框，script
list
点+
在跳出的对话框中的source，即较大的空白处
将ros脚本粘贴进去，脚本名字可以任意，其它选项可以保持不动。
如自动绑定arp，就是让ip为静态的的脚本
:foreach
i
in
[/ip
arp
find
dynamic
yes
]
do={/ip
arp
add
-from
$i}
就是将一行粘贴后，点OK
然后，在script
list对话框中，选择建好的脚本，点run
script
按钮即可。
其它的就不展开讲了
9. 用ROS脚本生成器 生成的脚本要怎样加入到ROS里
另个方法就是:System > Scripts > +号 " 然后粘贴脚本" > Run Script 查看原帖>>
10. 软路由ROS
用儿童的眼光来看待世界，多么的可笑。ROS这个软件绝对是非常稳定的。不敢说10年不死机。但我最少敢说一年不用关机绝对不成问题。而且家用根本就不需要一台计算机24小时开机。我朋友他和他老婆一个人玩游戏，一个人看PPS，两台电脑。我直接在我朋友玩游戏的那台上装虚拟机，然后在虚拟机上安装ROS。这样就可以控制他老婆那台看PPS的上传和下载流量。他老婆的电脑把网关指向ROS的IP就行了。我朋友关机的时候，他老婆自己拨号上网就行了。
非常赞同这种观点,ROS软件绝不会死机,只要装ROS的机不死机,ROS就不会死机,装ROS后4M带10台机没一点问题,不会相互影响,维护就只需要看网线线头就是了