编程乐高汽车

❶ 如何使用乐高nxt2.0的高级编程（让车走得稳，准），先付一半，采纳后再加30

我个人建议你下个labview，其中拥有直接nxt操作界面，生成的vi文件可以直接通过usb或者蓝牙进行传输。其次，labview的内置软件教程当中就有让你的机器人直线行走，或者通过观测地面这些内置程序。而且你要求的是编程，你首先得保证自己的车物理性上没有问题。
我跟NI的交流过，因为“senors(传感器） are inconsistent",如果你对机器人需要一些特殊要求，如follow the black line.那么你想你得机器人走得稳，你得需要一些基本control 的知识。我可以简单的介绍下PID controlloer。你可以尝试改变的你其中proportional term.至于我为什么没有给你直接的程序，因为我不知道你的机器人mechanism，无法进行直接的labview编程。

❷ 小朋友有必要学习乐高编程吗

小朋友的主要精力是用在学习上而现在学习乐高编程有点为时过早

❸ 如何让乐高ev3履带式小车碰到障碍物后先后退一些，然后再转弯。它前面有触动传感器。求如何编程。

很简单啊，循环启动移动槽，触动传感器按压下去跳出循环。然后倒车1圈或若干。全部移动槽就可以，变换正负值就行。

❹ 乐高编程是什么孩子有必要学吗

有兴趣可以学。

主要课程内容如下：

1、学编程，逻辑思想，创新思维。机器人编程采用5C1E教学法，借助于专业教具，通过积木搭建出机器人外观，编程实现机器人的功能，将创意变成实物，锻炼学生多方面能力的课程。

2、各种结构的搭配。

3、学习数学、物理。乐高课程学的不仅仅是搭积木，还有更高级的机器人，教学内容还是很丰富的。

乐高机器人简介

乐高机器人就是一种最简单的编程语言。编程者不需要自己写代码，只需要将操作界面上的指令方框，拖到主界面上，并且对指令框做一些参数设置就好。

拖拽式编程语言有个局限，没法编写很复杂的程序。一旦遇到复杂的程序，这种操作就会变的混乱起来。当孩子学了一段时间后，可以转为更加专业的编程语言。

在乐高机器人的操作中，编程与积木搭建的比例，差不多各占50%。编程部分，主要用来提升逻辑思维，空间思维。而机械搭建，则是培养孩子的动手能力，创造力、美感等等。

❺ 乐高机器人巡线抓物怎样编程

一、前言；在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一；二、光感中心与小车转向中心；以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感；所以在实际操作中，一般通过程序与结构的配合，在程；三、车辆结构；巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线；1、前轮驱动；前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成，；2、后轮驱动；后轮驱动的小车结构和转向中心与

一、前言
在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路（通常是黑线）行进的任务。作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。
二、光感中心与小车转向中心
以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位置。而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显，除非将光感放置于小车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此，两个中心的不统一是实际存在的，车辆的转向带动光感的转动，同时又相互影响，造成机器人在巡线时对黑线的反应过快或者过慢，很多巡线失误由此产生。
所以在实际操作中，一般通过程序与结构的配合，在程序中加入一定的微调动作来弥补其中的误差。而精准的微调，需要根据比赛场地的实际情况进行反复调试。
三、车辆结构
巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线行进，因此，根据任务需要选择合适搭建方式是完成巡线任务的第一步。
1、前轮驱动
前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成，动力轮位于车头，通过左右轮胎反转或其中一个轮胎停转来实现转向，前者的转向中心位于两轮胎连线中点，后者转向中心位于停止不动的轮胎上。由于转向中心距离光感探测中心较近，可以实现快速转向，但由于机器人反应时间的限制，转向精度有限。
2、后轮驱动
后轮驱动的小车结构和转向中心与前轮驱动小车类似，由于转向中心靠后，相对于前轮驱动的小车而言，位于车尾的动力轮需要转动较大的幅度，才能使车头的光感转动同样角度。因此，后轮驱动的小车虽转向速度较慢，但精度高于前轮驱动小车。对于速度要求不高的比赛而言，一般采用后轮驱动的搭建方式。
3、菱形轮胎分布
菱形轮胎分布是指小车的两个动力轮位于小车中部，前后各有一个万向轮作为支撑。这样的结构在一定程度上可以视为前轮驱动和后轮驱动的结合产物，转向速度和精度都介于两者之间。这种结构的优势在于转向中心位于车身中部，转弯半径很小，甚至能以自身几何中心为圆心进行原地转向，适合适用于转90°弯或数格子行进等一些比较特殊的巡线线路。
这种结构最初应用于RCX机器人足球上，居中的动力源可以让参赛选手为机器人安装更多的固定和防护装置，以适应比赛中激烈的撞击，具有很好的稳定性。而对于NXT机器人而言，由于伺服电机的形状狭长不规律，将动力轮位于车身中部的做法将大幅提升搭建难度，并使车身重心偏高，降低转弯灵活性。
4、四轮驱动
四轮驱动的小车四个轮胎都有动力，能较好地满足一些比赛中爬坡任务的需要。小车的转向中心靠近小车的几何中心，因此能进行原地转弯运动，具有较好的灵活性，特别适用于转90°弯或数格子行进等任务一些比较特殊的巡线线路。虽然与后轮驱动小车相比，转向中心比较靠前，转向精度较小，但四轮驱动小车没有万向轮，转弯需要靠四个轮胎同时与地面摩擦，加大转弯的阻力，因而转弯精度应介于菱形轮胎分布的小车和后轮驱动小车之间。
四轮驱动的小车最大优势在于具有普遍适应性，熟练掌握此结构的参赛选手能在参加FLL工程挑战赛、WRO世界机器人奥林匹克等一些比较复杂的比赛中占据一定优势。
四、编程方案
1、单光感巡线
单光感巡线是巡线任务中最基础的方式，在行进过程中，光感在黑线与白色背景间来回晃动，因此，这种巡线只能用两侧电机交替运动的方式前进，行进路线呈“之”字形。这种巡线方式结构简单易于掌握，但由于只有一个光感，对无法在完成较为复杂的巡线任务（如遇黑线停车、识别线路交叉口等），且速度较慢。
基本思路：光感放置于黑线的左侧，判黑则左轮不动右轮前进，判白则右轮不动左轮前进，如此交替循环。参考程序如下图：

2、单光感巡线+独立光感数线
在很多比赛中，机器人需要做的不仅仅是沿着黑线行进，还需要完成一些其他任务，如在循迹路线上增加垂直黑线要求停车、放置障碍物要求躲避等内容。此时，单光感巡线已不能满足要求。下面以要求定点停车为例，简要介绍单光感巡线+独立光感数线的编程模式。
基本思路：在此任务中要求在垂直黑线处停车，则需要跳出单光感巡线的循环程序体系，可以通过设置循环程序的条件实现这一功能。由于程序的设定，负责巡线的3号光感在行进时始终位于黑线的左侧，不会移动到黑线右侧的白色区域，因此在黑线右侧设置一个光感（4号）专门负责监视行进过程中黑
线右侧的区域，当此光感判黑时，即可判断出小车行进到垂直黑线处，于是终止单光感巡线的循环程序，执行规定的停车任务，然后向前行进一小段距离驶过垂直黑线，继续单光感巡线任务。参考程序如下图：

上述程序只适用于停车一次的需要，在实际比赛中需以定点停车、蔽障任务为基点，将巡线赛道划分为若干个小段依次设定程序，或采用两重循环的程序，重复执行巡线→→定点停车任务：

3、双光感巡线
双光感巡线是机器人竞赛中最常见的巡线模式，两个光感分别位于黑线两侧，以夹住黑线的方式行进。根据两个光感读取的数值不同，可以将光感的探测结果分为左白右黑、左黑右白、双白和双黑四种情况，根据这四种探测结果，分别执行右转、左转、直行和停车四种动作的程序命令。由于这种方法能让两个电机同时工作，机器人运动的速度较快，同时采取两个光敏监测黑线，精度也有所提高。
基本思路：使用两重光感分支程序叠加，为四种探测结果设定与之对应的程序反应，形成循环程序结构，参考程序如下图：

❻ 少儿编程、机器人和乐高究竟有什么区别这些你必须知道

乐高、机器人和 少儿编程，有什么区别？

01 乐高

乐高是丹麦的一家出品积木玩具公司，其产品由五彩的塑料积木、齿轮、迷你人型和各种不同其他零件，可组成各种模型物件。

按功能乐高分成三大类：砖块搭建类、机械搭建类、乐高机器人。

“砖块搭建类”

这一类家长应该比较熟悉，很多家庭都有购买，孩子刚开始接触乐高时玩的场景类、建筑类主题类、散装的积木桶都属于这种类型。

孩子按照图纸说明操作或者凭自己想象就可以创造拼搭出想要的模型成品。

砖块搭建类乐高最大的特点是——静态搭建，不能动。

“机械搭建”

等孩子砖块搭建玩熟了之后，慢慢地可以让孩子接触机械搭建类，早期的机械搭建会用到轮子、齿轮、梁、栓、马达、控制器等器件。

我们平时给孩子买的很多 汽车 、火车、飞机、变形金刚、 科技 积木套装（Lego Technic系列）等主题积木，都是这种类型。

机械搭建类乐高最大的特点是——能简单地、重复地动。

“乐高机器人”

在砖块和机械搭建的基础上，结合了编程控制。

最大的特点：机器人模型，通过编程控制机器人动起来。

02 机器人编程

随着孩子年龄增长，简单的积木拼接显然已经不适合孩子了，大多数孩子在学完乐高之后有两条“深造”之路：

一是直接选择乐高体系下的机器人编程。

二是另一种选择少儿编程从而培养孩子的程序思维。

乐高机器人的课程不同于乐高积木，乐高的大颗粒以及小颗粒都是静态搭建，到乐高NXT才涉及到搭建原理、齿轮咬牙、轨道滑动、平衡等知识，后期会有电池和马达，这时候才进入到动态搭建。

机器人编程的目的是让孩子通过给定的零件，进行组装、搭建，然后通过编写程序，让机器人包含的各种功能模块动起来，实现对机器人的控制。

比如就挖土机这个例子，控制它向前走到A点，执行挖土的动作，再跑到B点，倒土。关于怎么让它避开障碍，后退、转弯等等，这些都是前期编程为了满足机器人功能的前提而设计的。

乐高机器人最大的特点是——受限于机器人本身的功能，通过编程来控制。机器人编程侧重机器人编程知识应用，是少儿编程的一个重要分支领域。

03 少儿编程

我们日常生活中的衣食住行都跟编程息息相关如：手机、洗衣机、电视、电脑、微信支付、餐馆、医院的预约系统、航空设备、已经研发出来正准备推广的无人驾驶、无人酒店等等，都是通过编程来控制的。

目前世界各国约有8000000+的孩子在学习编程，很多国家从小学开始设立了少儿编程课，并定为必修课。

编程与英语不同，作为一种 科技 语言，它是没有国界的，是面向整个计算机界的。而在 科技 发展的今天，编程已应用于各个领域。例如程序员、算法工程师、架构设计师等。

学习编程其实就是探究编程语言的本质，是人和电脑的对话，用电脑听得懂的语言，告诉它我想让它做的事情。

常见的少儿编程包含Scratch、Python两个板块：

“Scratch”

Scratch是一款由麻省理工学院设计开发的培养学生的创新力、系统思维和协作的少儿编程工具。使用者可以不认识英文单词,不会使用键盘，不用记住大量的编程语句。

只是构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。

“Python”

人工智能时代的宠儿，大数据与机器学习的必备语言，简洁，优雅，强大。

Python被列入全国计算机等级考试二级范围。Python被称为胶水语言,语法结构精炼,将思维可视化,阅读良好的Python程序自然得如如同读英语一般。

少儿编程是一门很综合的学科，它不仅可以提高孩子的数学思维和逻辑思维能力，让孩子更聪明，同时还能提高孩子解决问题、抽象逻辑思维能力、专注力、分析问题、试错的能力，养成严谨的习惯。

编程是能够把抽象思维转化为具体思维的载体，编程的核心就是通过分析问题最终解决问题。

机器人编程与少儿编程的对比

01 机器人编程

机器人编程是组装、搭建，以调用编程模块指令让机器人动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的，小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。

高级的机器人需要非常扎实的编程基础才可以进行操控，但是这种编程基础是很难通过学习初级机器人和零碎的编程知识建立。

大多数的机器人机构只停留在初级教育，最多涉及到一些图形化编程教育，并不教授这些高级编程语言。

02 少儿编程

少儿编程学习是探究编程语言的本质，一层一层把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。接受少儿编程教育的孩子能够系统掌握编程语言，从Scratch到Python，选择范围很广，也可以操控乐高机器人。

机器人编程，只是少儿编程里面的一个很小的分支。

❼ 乐高4轮机器车，前轮两个马达做驱动，为什么无法转弯

理论上来讲是马达内摩擦太大。可以把两个车轮设计为一个向前一个向后，这样才可以。轮胎形式不推荐这样做。后部摩擦及其的大，轮子很容易掉

❽ 编程和乐高积木、机器人到底是什么关系

乐高可以分成三大类：砖块搭建、机械搭建和乐高机器人。学习少儿编程最主要的还是教学质量，推荐去童程童美少儿编程了解一下，该机构在国内的口碑值得信赖，师资力量雄厚。

砖块搭建：最初开始接触乐高是盒装或桶装场景类、建筑类主题积木。它的特点是不能动。

机械搭建：涉及到齿轮、滑轮、轴、梁、销、马达等器件是机械搭建。汽车、火车、飞机、变形金刚等等主题积木，或者专门的科技积木套装都是这种类型。它的特点是能简单地、重复地动。

乐高机器人：是在砖块和机械搭建的基础之上，加入编程控制。它的特点是想怎么动就怎么动，通过编程来控制。

拼智慧实物积木编程：在乐高积木的基础上，加上各个模块，让自己创意产品动起来，去屏幕化，减少电子屏对孩子的影响。

学少儿编程可以锻炼孩子的逻辑思维能力，培养孩子的细心度，锻炼孩子的抽象思考能力，训练编程的思考方式，提升学习竞争力，为高考加分，为升学助力。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

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❾ 乐高ev3 怎么编程

先下载EV3 编程软件，里面有马达的转动选项，还有传感器选项，可以通过传感器达到你想达到某种效果，配合马达的转动。乐高的变成很简单，都是一个模块、一个模块的，数值都在模块里修改，只要把模块拖到主界面上就可以

❿ 乐高编程课是学什么的

学习内容

1、动手协调能力。

2、基本认知，和一些常识。

3、提前熟悉一些机构的用处。

4、基础逻辑思想。

少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程 。

一般来说，针对6-18岁的少年儿童开展的编程教育，现在，最常见的形式是线上和线下模式相结合的课外培训。根据先易后难的学习进程，少儿编程教学可以大致分为两类：一类是Scratch或是仿Scratch的图形化编程教学，以培养兴趣、锻炼思维为主，趣味性较强。

在这里，可以创造属于自己的动画，故事，音乐和游戏，这个过程其实就像搭积木一样简单。此外，还有机器人编程，也就是搭建机器人，通过运行程序让它动起来，着重培养孩子的动手能力。

另一类是基于Python、C++等高级编程语言的计算机编程教学，目标往往是参加信息学奥赛等科技品牌赛事，如信息学奥林匹克竞赛/联赛、机器人竞赛、科技创新大赛等，或为后续的专业学习和职业技能打下基础。在这里，可以熟悉编程原理，执行代码操作，适合有一定数学基础、英语基础和逻辑思维的孩子。