树莓派开机脚本

⑴ 怎么让 Raspberry Pi 里的程序开机自动运行

树莓派的/home/pi/track目录下，有一个名叫main的程序，现在，我已经可以在SSH或终端中，手工输入命令：sudo ./main 运行成功。(（注意，你在看本教程的时候，一定要百分百的确定，你的程序是可以手工在SSH中执行成功的)
第一步：制作sh脚本
在程序main)的同级目录即/home/pi/track下，使用如下命令：
sudo nano clientStart.sh

输入如下脚本内容：
#!/bin/shcd /home/pi/tracksudo ./main

(其实就是将程序运行路径与程序执行命令写在了一个脚本里）
然后按ctrl+x退出，再按Y保存，再按Enter，此时回到了主界面。
第二步：修改clientStart.sh的权限
在主界面里输入以下命令：
sudo chmod 777 /home/pi/track/clientStart.sh

一定要修改这个权限，否则无法执行
第三步：向rc.local添加我们制作的这个脚本，用于开机启动。
使用命令：
sudo nano /etc/rc.local

回车后，就进入了rc.local，这时，在exit 0的上一行，写入如下程序：
/home/pi/track/clientStart.sh start

按ctrl+x，再按Y保存，再按Enter，此时，又回到了主界面。
（上面的步骤，实际上就是将上面制作的脚本添加到rc.local里）
上面的做完后，重启树莓派，main就可以自动运行了，以后，只要一通电，它就会自己运行。

⑵ 树莓派设置开机启动脚本

由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。

init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。

Debian中的运行级别

查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。
/etc/rc2.d 中的部分文件如下：

有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。
将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。

使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。
1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。
update-rc.d foobar defaults
上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom -> ../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom -> ../init.d/drcom 。
2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。
update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .
同理。

3）移除连接。
update-rc.d yourshellname remove

参考文献：
[1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d
[2] 树莓派开机自启动脚本制作
[3] Debian init 开机启动管理
[4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作

⑶ 树莓派系统怎么运行py文件

一、首先写个简单的python
脚本
脚本很简单，就是树莓派上一个灯闪烁程序
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py
二
开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件
三
设置python脚本开机启动
这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo
service
ledblink
stop就行

⑷ 树莓派开机自启PPTP以及NAT内核转发

1. 安装PPTPD
apt-get install pptpd
2. 配置PPTP服务器与客户端IP
nano /etc/pptpd.conf
localip 192.168.4.1 #PPTP服务端IP
remoteip 192.168.4.100-200 #PPTP客户端IP范围
3. 配置PPTP客户端使用的DNS
nano /etc/ppp/pptpd-options
ms-dns 192.168.1.1 #这里配置路由器的IP，速度比较快

⑸ 智慧家庭 - HA(1) - 在树莓派上架设 Home Assistant

本文索引:

Home Assistant (以下简称 HA) 是一个开源的智能家居网关项目，它可以将市面上所有支持的智能硬件设备整合到一起进行统一管理，并提供了默认的 Web UI。HA 社区开发了海量组件以支持市面上主流的设备，在 IoT 中扮演了大脑的角色。在家庭服务器上架设 HA 有多种实现方式，官方也制作了对应的系统镜像 Hass.io ，并推荐使用“树莓派3B+”作为其宿主机器。

为了验证预期效果，最好提前准备好以下设备:

通过 Docker Image 安装及更新一种服务免去了为该服务准备依赖环境的繁琐步骤， HA 官方推出了对应的 Docker Image 且支持树莓派的 CPU 架构，本文主要介绍通过 Docker 安装 HomeAssistant 。如果你不喜欢 Docker ，可以参考 Install Home Assistant 以其他方式安装。

使用 Docker 安装 HA 是非常简单的，官方提供了支持 Raspberry Pi 3 的 Docker Image 和“ 安装指南 ”:

参数 /path/to/your/config:/config 映射 container 的 /config 至本地主机的物理路径，此处我选择了 ~/.homeassistant 。如果希望安装指定版本的 Image，参考“ HA 在 Docker Hub 上的 Tag 列表 ”选择版本，例如 0.69.1:

安装完成后， HomeAssistant 的 container 已经开始运行:

查看刚刚指定的配置文件目录，出现了以下文件及目录:

config 目录(此处为 ~/homeassistant/ )下的 configuration.yaml 是配置文件的入口点，其他由 yaml 为扩展名的配置文件均是为了实现独立管理而单独分离出来的文件，可在 configuration.yaml 文档中找到如下入口载入这些配置文件:

8123 是 Web UI 的默认端口，尝试在浏览器中输入 http://{ip-address-to-raspberry}:8123 访问，得到如下结果:

HA 会自动查找接入同一网络中的智能设备，是因为 configuration.yaml 中默认配置了 Discovery 组件:

一切正常之后，每次重启树莓派必须手动执行 docker container start [Container ID]/NAME 的方式来启动 HA 服务，我们需要将其做成服务或加入开机启动脚本，编辑 /etc/rc.local 文件:

重启树莓派， HA 开机启动成功，至此，一个基本款的家庭 HA 搭建就完成了。

HA 目前仍然在快速迭代中，对应的 Docker Image 也会同步放出。要更新以 Docker Container 运行的 HA 实例，只要重新拉取最新版本的 Image 即可:

⑹ 树莓派上python脚本程序怎么运行

树莓派中sudo是不需要密码的。 所以原则上可以在脚本里切换成ROOT用户。

你这个脚本做什么用，如果只是切换完了，执行一个命令，直接用su就可以搞定，印象中是su -c。su -c USER CMD

如果你想执行完脚本后还保留在root状态中，直接用sudo -s就可以

⑺ 树莓派linux启动过程简介

    昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

    当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

    内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

    同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

    具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

    init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

    具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

    比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

    开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

    命令行登录：init进程调用getty程序。

    ssh登录：init进程调用sshd程序。

    图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

    默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

⑻ 树莓派怎么让他开机自启动程序

通过 修改 /etc/rc.local 文件 把启动程序的shell命令加入进去即可以

下面以树莓派做实验

sudo nano /etc/rc.local

可以看到开机后程序自动运行

⑼ 树莓派怎么开机

插上电源，通电即开机。
如果是树莓派3或4，就是有40根针的gpio接口的树莓派。
关机后，如果还没有断电，可以短接一下第5和第6根针，随即放开，即可实现重新开机。

⑽ 树莓派通过SSH登录，无法运行“startx”命令进入系统是什么原因

SSH暂时不支持图形界面。可以追问望采纳谢谢
VNC远程登录树莓派的图形界面的方法：
安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面。
安装
树莓派命令行：
sudo apt-get install tightvncserver

安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码：
vncpasswd

（先输入操作密码两次，然后会询问是否设置一个查看(view-only)密码，按自己喜欢，一般没必要。）

开机自动启动
设置开机启动，需要在/etc/init.d/中创建一个文件。例如tightvncserver：
（注：启动脚本的名称，有和程序名一致的习惯）
sudo nano /etc/init.d/tightvncserver

内容如下：（putty窗口中按右键=粘贴）#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: tightvncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO

# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
echo "Starting TightVNC server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

注：少数玩家默认用户不是pi的请自行更改USER变量
按Ctrl+X，回答Y（存盘）退出nano编辑器。
然后给tightvncserver文件加执行权限，并更新开机启动列表。

1
2

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver defaults

电脑登录VNC
下载Windows客户端RealVNC Viewer。
登录地址输入“IP地址:控制台号码”，0号控制台可不加号码。
也可使用Android版VNC客户端，下载地址：http://android.d.cn/software/19334.html
附：手工启动与参数（以下用处不大，没兴趣请略过）
使用此命令手工启动VNC服务器程序：

1

tightvncserver -geometry 800x600 :1

如果首次启动，并且未曾使用vncpasswd命令设置密码，程序会要求设置一个。
开机启动很方便。如果没理由，真的不推荐手工启动。
命令行参数说明：
一、:1，指定控制台的号码。
启动多个控制台，可以提供互不影响的多个桌面环境。（大多数人不用多用户操作所以没意义）
可以不加此参数，tightvncserver会自动寻找从1开始的下一个空闲控制台。
加上此参数，会强制使用指定的控制台，如果此控制台已经启动则报错。加此参数可有效防止无意多次启动程序（会启动多个控制台）白白浪费系统资源。
特殊的0号控制台
0号控制台就是连接真实显示器真正输出图像的那个桌面。
对于VNC客户端，不输入端口号登录，默认就登录到0号控制台，方便。
但是因为0号是真正的桌面，所以和开机启动桌面环境，或者自己用startx命令，都存在啰嗦的冲突。
到头来是个麻烦。因此自动启动的配置教程中，一律使用1号控制台。
二、-geometry 800×600，分辨率。可以不加。
终止VNC控制台：
tightvncserver -kill :1
查看正在运行的控制台列表：

1

ps ax | grep Xtightvnc | grep -v grep

via