指令性编程
A. 数控铣床编程指令 要全部的
给你一些重要的！
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29
参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42
半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49
长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G@`��8@F�消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环
G85：铰孔
G80：取消循环指令
11、编程方式
G90、G91
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令
M03、M04、M05
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
14、切削液开关
M07、M08、M09
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
15、运动停止
M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
B. 数控车床的编程指令是什么
广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00快速定位x0dx0aG01直线补间切削x0dx0aG02圆弧补间切削CW（顺时针）x0dx0aG03圆弧补间切削CCW（逆时针）x0dx0aG02.3指数函数补间正转x0dx0aG03.3指数函数补间逆转x0dx0aG04暂停x0dx0aG05高速高精度制御1x0dx0aG05.1高速高精度制御2x0dx0aG06~G08没有x0dx0aG07.1/107圆筒补间x0dx0aG09正确停止检查x0dx0aG10程式参数输入/补正输入x0dx0aG11程式参数输入取消x0dx0aG12整圆切削CWx0dx0aG13整圆切削CCWx0dx0aG12.1/112极坐标补间有效x0dx0aG13.1/113极坐标补间取消x0dx0aG14没有x0dx0aG15极坐标指令取消x0dx0aG16极坐标指令有效x0dx0aG17平面选择X-Yx0dx0aG18平面选择Y-Zx0dx0aG19平面选择X-Zx0dx0aG20英制指令x0dx0aG21公制指令x0dx0aG22-G26没有x0dx0aG27参考原点检查x0dx0aG28参考原点复归x0dx0aG29开始点复归x0dx0aG30第2~4参考点复归x0dx0aG30.1复归刀具位置1x0dx0aG30.2复归刀具位置2x0dx0aG30.3复归刀具位置3x0dx0aG30.4复归刀具位置4x0dx0aG30.5复归刀具位置5x0dx0aG30.6复归刀具位置6x0dx0aG31跳跃机能x0dx0aG31.1跳跃机能1x0dx0aG31.2跳跃机能2x0dx0aG31.3跳跃机能3x0dx0aG32没有x0dx0aG33螺纹切削x0dx0aG34特别固定循环（圆周孔循环）x0dx0aG35特别固定循环（角度直线孔循环）x0dx0aG36特别固定循环（圆弧）x0dx0aG37自动刀具长测定x0dx0aG37.1特别固定循环（棋盘孔循环）x0dx0aG38刀具径补正向量指定x0dx0aG39刀具径补正转角圆弧补正x0dx0aG40刀具径补正取消x0dx0aG41刀具径补正左x0dx0aG42刀具径补正右x0dx0aG40.1法线制御取消x0dx0aG41.1法线制御左有效x0dx0aG42.1法线制御右有效x0dx0aG43刀具长设定（+）x0dx0aG44刀具长设定（—）x0dx0aG43.1第1主轴制御有效x0dx0aG44.1第2主轴制御有效x0dx0aG45刀具位置设定（扩张）x0dx0aG46刀具位置设定（缩小）x0dx0aG47刀具位置设定（二倍）x0dx0aG48刀具位置设定（减半）x0dx0aG47.12主轴同时制御有效x0dx0aG49刀具长设定取消x0dx0aG50比例缩放取消x0dx0aG51比例缩放有效x0dx0aG50.1G指令镜象取消x0dx0aG51.1G指令镜象有效x0dx0aG52局部坐标系设定x0dx0aG53机械坐标系选择x0dx0aG54工件坐标系选择1x0dx0aG55工件坐标系选择2x0dx0aG56工件坐标系选择3x0dx0aG57工件坐标系选择4x0dx0aG58工件坐标系选择5x0dx0aG59工件坐标系选择6x0dx0aG54.1工件坐标系选择扩张48组x0dx0aG60单方向定位x0dx0aG61正确停止检查模式x0dx0aG61.1高精度制御x0dx0aG62自动转角进给率调整x0dx0aG63攻牙模式x0dx0aG63.1同期攻牙模式（正攻牙）x0dx0aG63.2同期攻牙模式（逆攻牙）x0dx0aG64切削模式x0dx0aG65使用者巨集单一呼叫x0dx0aG66使用者巨集状态呼叫Ax0dx0aG66.1使用者巨集状态呼叫Bx0dx0aG67使用者巨集状态呼叫取消x0dx0aG68坐标回转有效x0dx0aG69坐标回转取消x0dx0aG70使用者固定循环x0dx0aG71使用者固定循环x0dx0aG72使用者固定循环x0dx0aG73固定循环（步进循环）x0dx0aG74固定循环（反向攻牙）x0dx0aG75使用者固定循环x0dx0aG76固定循环（精搪孔）x0dx0aG77使用者固定循环x0dx0aG78使用者固定循环x0dx0aG79使用者固定循环x0dx0aG80固定循环取消x0dx0aG81固定循环（钻孔/铅孔）x0dx0aG82固定循环（钻孔/计数式搪孔）x0dx0aG83固定循环（深钻孔）x0dx0aG84固定循环（攻牙）x0dx0aG85固定循环（搪孔）x0dx0aG86固定循环（搪孔）x0dx0aG87固定循环（反搪孔）x0dx0aG88固定循环（搪孔）x0dx0aG89固定循环（搪孔）x0dx0aG90绝对值指令x0dx0aG91增量值指令x0dx0aG92机械坐标系设定x0dx0aG93逆时间进给x0dx0aG94非同期进给(每分进给)x0dx0aG95同期进给(每回转进给)x0dx0aG96周速一定制御有效x0dx0aG97周速一定至于取消x0dx0aG98固定循环起始点复归x0dx0aG99固定循环R点复归x0dx0aG114.1主轴同期制御x0dx0aG100~225使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00程式停止（暂停）x0dx0aM01程式选择性停止/选择性套用x0dx0aM02程序结束x0dx0aM03主轴正转x0dx0aM04主轴反转x0dx0aM05主轴停止x0dx0aM06自动刀具交换x0dx0aM07吹气启动x0dx0aM08切削液启动x0dx0aM09切削液关闭x0dx0aM10吹气关闭→M09也能关吹气x0dx0aM11《斗笠式》主轴夹刀x0dx0aM12主轴松刀x0dx0aM13主轴正转+切削液启动x0dx0aM14主轴反转+切削液启动x0dx0aM15主轴停止+切削液关闭x0dx0aM16—M18没有x0dx0aM19主轴定位x0dx0aM20——没有x0dx0aM21X轴镜象启动x0dx0aM22Y轴镜象启动x0dx0aM23镜象取消x0dx0aM24第四轴镜象启动x0dx0aM25第四轴夹紧x0dx0aM26第四轴松开x0dx0aM27分度盘功能x0dx0aM28没有x0dx0aM29刚性攻牙x0dx0aM30程式结束/自动断电x0dx0aM31——M47没有x0dx0aM48深钻孔启动x0dx0aM49——M51没有x0dx0aM52刀库右移x0dx0aM53刀库左移x0dx0aM54——M69没有x0dx0aM70自动刀具建立x0dx0aM71刀套向下x0dx0aM72换刀臂60°x0dx0aM73主轴松刀x0dx0aM74换刀臂180°x0dx0aM75主轴夹刀x0dx0aM76换刀臂0°x0dx0aM77刀臂向上x0dx0aM78——M80没有x0dx0aM81工作台交换确认x0dx0aM82工作台上x0dx0aM83工作台下x0dx0aM84工作台伸出x0dx0aM85工作台缩回x0dx0aM86工作台门开x0dx0aM87工作台门关x0dx0aM88——M97没有x0dx0aM98调用子程序x0dx0aM99子程序结束回答人的补充2010-03-1919:36fanuc数控指令x0dx0ax0dx0aG00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多。x0dx0ax0dx0a数控机床标准G代码x0dx0a准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：x0dx0a表准备功能字G代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能x0dx0aG00点定位G50*刀具偏置0/-x0dx0aG01直线插补G51*刀具偏置+/0x0dx0aG02顺时针圆弧插补G52*刀具偏置-/0x0dx0aG03逆时针圆弧插补G53直线偏移注销x0dx0aG04*暂停G54直线偏移Xx0dx0aG05*不指定G55直线偏移Yx0dx0aG06抛物线插补G56直线偏移Zx0dx0aG07*不指定G57直线偏移XYx0dx0aG08*加速G58直线偏移XZx0dx0aG09*减速G59直线偏移YZx0dx0aG10-G16*不指定G60准确定位（精）x0dx0aG17XY平面选择G61准确定位（中）x0dx0aG18ZX平面选择G62准确定位（粗）x0dx0aG19YZ平面选择G63*攻丝x0dx0aG20-G32*不指定G64-G67*不指定x0dx0aG33螺纹切削，等螺距G68*刀具偏置，内角x0dx0aG34螺纹切削，增螺距G69*刀具偏置，外角x0dx0aG35螺纹切削，减螺距G70-G79*不指定x0dx0aG36-G39*不指定G80固定循环注销x0dx0aG40刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89固定循环x0dx0aG41刀具补偿--左G90绝对尺寸x0dx0aG42刀具补偿--右G91增量尺寸x0dx0aG43*刀具偏置--左G92*预置寄存x0dx0aG44*刀具偏置--右G93进给率，时间倒数x0dx0aG45*刀具偏置+/+G94每分钟进给x0dx0aG46*刀具偏置+/-G95主轴每转进给x0dx0aG47*刀具偏置-/-G96恒线速度x0dx0aG48*刀具偏置-/+G97每分钟转数（主轴）x0dx0aG49*刀具偏置0/+G98-G99*不指定x0dx0a注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明x0dx0ax0dx0a数控机床标准M代码x0dx0a辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：x0dx0a表辅助功能字M代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能x0dx0aM00*程序停止M36*进给范围1x0dx0aM01*计划结束M37*进给范围2x0dx0aM02*程序结束M38*主轴速度范围1x0dx0aM03主轴顺时针转动M39*主轴速度范围2x0dx0aM04主轴逆时针转动M40-M45*齿轮换档x0dx0aM05主轴停止M46-M47*不指定x0dx0aM06*换刀M48*注销M49x0dx0aM072号冷却液开M49*进给率修正旁路x0dx0aM081号冷却液开M50*3号冷却液开x0dx0aM09冷却液关M51*4号冷却液开x0dx0aM10夹紧M52-M54*不指定x0dx0aM11松开M55*刀具直线位移，位置1x0dx0aM12*不指定M56*刀具直线位移，位置2x0dx0aM13主轴顺时针，冷却液开M57-M59*不指定x0dx0aM14主轴逆时针，冷却液开M60更换工作x0dx0aM15*正运动M61工件直线位移，位置1x0dx0aM16*负运动M62*工件直线位移，位置2x0dx0aM17-M18*不指定M63-M70*不指定x0dx0aM19主轴定向停止M71*工件角度位移，位置1x0dx0aM20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2x0dx0aM30*纸带结束M73-M89*不指定x0dx0aM31*互锁旁路M90-M99*永不指定x0dx0aM32-M35*不指定
C. 数控编程基本指令
常用数控机床编程指令
一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。
辅助功能字：
用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。下表为华中 l 型数控系的部分M功能表
进给功能字：
指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为1.12。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度
1 ）每分钟进给( G94)
系统在执行了 G94 指令后再遇到 F 指令时，便认为 F 所指定的进给速度单位为 m / m 旧或 in / min ，并一直有效，直至系统又执行了含有 G95 的程序段，则 094 被否定，而 G95 发生作用。
2 ）每转进给(G95)
若系统执行了含有 G95 的程序段，则再遇 3lJ “指令所指定的进给速度单位为 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 状态，必须重新指定 G94 。注： G94 、 G95 为模态功能，可相互注销， G94 为缺省值。
三、 T指令（刀具功能）
用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。 刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为“00”，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”
N03 G00 G90 Z40：刀具偏号也可为“02”，则T指令应为：“T0102”）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消“01“号刀偏）
N06 M02
注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移
四、 S 指令（主轴功能）
主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。主轴功能主要是表示主轴旋转速度 3 加转／每分钟
五．指令和非模态指令
G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
D. CNC系统编程指令
CNC系统编程主要指令：
1、G00与G01
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
(4)指令性编程扩展阅读：
cnc数控编程是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下，自动生成数控加工程序的过程。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能。
其特点是采用简单、习惯的语言对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述，再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理，产生出零件加工程序单，并且对加工过程进行模拟。
对于形状复杂，具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序，采用自动编程方法效率高，可靠性好。在编程过程中，程序编制人可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改。
由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程序单等工作量，因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍，解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。
E. 数控编程指令有哪些
G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令，G101 创成加工中直线插补，G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW)，G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)，G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹，
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹。
G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。
G126 锥度加工模式OFF指令，G127 锥度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐标反转结束或Y轴模式 关，G137 坐标反转开始，G138 Y轴模式开。
(5)指令性编程扩展阅读
数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件。
F. 机器人编程的程序指令
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
G. 求:数控机床中常用的编程指令有哪些(指令加解释)
1）快速点定位指令G00
G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。
2）直线插补指令G01
直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。
其指令书写格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模态指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令，则机床不动。因此，G01程序中必须还有F指令。
3）圆弧插补指令G02/G03（采用笛卡尔坐标判断）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。在车床上加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用XZ指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的半径。
其指令书写格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
（3）辅助功能：用来指定机床的辅助动作（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00－程序暂停
M01－程序计划暂停
M02－程序结束
M03－主轴正转（CW）
M04－主轴反转（CCW）
M05－主轴停转
M06－加工中心换刀
M07、M08－冷却液开
M09－冷却液关
M10－工件夹紧
M11－工件松开
M30－程序结束，返回起点
M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行。
（4）进给功能F
如果采用直接指定法，在F后面直接写上要求的进给速度，如F1000，表示进给量是1000mm/min)；车螺纹、攻丝和套扣时，由于进给速度与主轴转速有关，F后面数字是指定的导程。
（5）主轴功能S
S指定主轴转速，如S800，表示主轴转速为800r/min。
（6）刀具功能T
指令数控系统进行换刀，用地址T和其后的4位数字来指定刀具号和刀具补偿号（刀具偏置号）。前2位是刀具序号：0~99，后2位是刀具补偿号：0~32。每一刀具加工结束后，必须取消刀具补偿。
刀具序号可以和刀盘上的刀位号相对应；
刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿；
刀具序号和刀具补偿号不必相同，为方便起见也可一致。
在数控装置中，程序的记录是靠程序号来辨别的，即调用程序或者编辑程序都要通过程序号来调出。
1．程序编号的结构：O ；
“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0”。
2．程序段顺序号：在程序段前加上顺序号，如：N ；
“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0” 。
工件坐标系的设定
工件安装在卡盘上，机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的，为便于编程，应建立一个工件坐标系，使刀具在此坐标系中进行加工。
G50 X Z
该指令规定刀具起刀点或换刀点至工件原点的距离，坐标X，Z为刀尖在工件坐标系中的起始点位置。
对于有刀具补偿功能的数控机床，其对刀误差可以通过刀具偏移来补偿，所以调整机床时的要求并不严格。
数控车床的基本对刀方法
常用的对刀方法有三种：试切对刀法、机械检测对刀仪对刀、光学检测对刀仪对刀。
采用G50 U W 可以使坐标系产生平移，用新的坐标值代替旧的坐标值，使机床坐标系与工件坐标系相互取代。应当注意，在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对于机床原点的距离；而在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离.
数控铣削编程方法与应用
1．数控铣床的坐标系
（1）机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的零点（机械零点），它由厂家在生产机床时确定。
XK5032立式数控铣床符合ISO规定，即以机床主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件方向为Z轴正方向；X轴规定为水平平行于工件工件装夹表面，人在工作台前面对主轴，右方向为X轴正方向；Y轴垂直于X，Z轴坐标轴，其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定。
（2）工件坐标系
工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的，由编程人员编制程序时根据零件特点选定。
（3）工件坐标系的设定
工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步，应当根据不同的加工要求和编程的方便性恰当选择。
1）用G92设定工件坐标系
其输入格式：G92 X Y Z
该指令可以出现在程序的第一段，也可出现在程序段中间，以重新设定工件坐标系。数控系统执行该指令前，一般先把刀具置于一个合适的位置，执行该段程序后，机床并不产生运动，只是把坐标设定值送入内存。
2）G54~G59设定工件坐标系
XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。
G90指令与G54~G59指令的使用区别是：G92指令通过程序来设定工件加工程序，其坐标原点与当前刀具所在位置有关；而G54~G59指令通过CRT/MDI在参数设置方式下设定工件坐标系，其坐标原点与当前刀具所在位置无关。G92指令只是设定坐标系，不产生任何移动；G54~G59指令可以与G00指令等组合在相应的工件坐标系中进行位移。
2．主要功能指令
（1）常用辅助功能指令
用来指定机床的辅助动作和状态（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00－程序暂停，机床的转动、进给、切削液停止。重新启动机床后继续执行下面的程序；
M01－程序选择停止指令，只有按下面板上“选择停止”键，该指令才有效。执行该指令，与M00相似。按“启动”键，继续执行下面的程序；
M02－程序结束，机床处于复位状态；
M03－主轴正转（CW）；
M04－主轴反转（CCW）；
M05－主轴停转。M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行；
M08－冷却液开；
M09－冷却液关；
M98－放在主程序中，用来调用子程序。格式为：M98 P ，其后8位数字，前4位是调用次数，后4位是子程序号。调用1次时，前4位可省略。
M99－放在子程序最后，用来返回主程序的相应程序段。当M99后不跟任何代码时，返回调用程序的后一段程序段。否则返回到M98 P 所指定的P后的程序段。
当M99单独在主程序中使用时，不跟任何代码，返回主程序的开头，否则返回到主程序P指定的程序段。
H. 程序设计中的指令是什么有哪几种
计算机语言的种类非常的多，总的来说可以分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。
电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。
计算机所能识别的语言只有机器语言，即由0和1构成的代码。但通常人们编程时，不采用机器语言，因为它非常难于记忆和识别。
目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。
汇编语言的实质和机器语言是相同的，都是直接对硬件操作，只不过指令采用了英文缩写的标识符，更容易识别和记忆。它同样需要编程者将每一步具体的操作用命令的形式写出来。汇编程序通常由三部分组成：指令、伪指令和宏指令。汇编程序的每一句指令只能对应实际操作过程中的一个很细微的动作，例如移动、自增，因此汇编源程序一般比较冗长、复杂、容易出错，而且使用汇编语言编程需要有更多的计算机专业知识，但汇编语言的优点也是显而易见的，用汇编语言所能完成的操作不是一般高级语言所能实现的，而且源程序经汇编生成的可执行文件不仅比较小，而且执行速度很快。
高级语言是目前绝大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机器指令合成为单条指令，并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。同时，由于省略了很多细节，编程者也就不需要有太多的专业知识。
高级语言主要是相对于汇编语言而言，它并不是特指某一种具体的语言，而是包括了很多编程语言，如目前流行的VB、VC、FoxPro、Delphi等，这些语言的语法、命令格式都各不相同。
高级语言所编制的程序不能直接被计算机识别，必须经过转换才能被执行，按转换方式可将它们分为两类:
解释类：执行方式类似于我们日常生活中的“同声翻译”，应用程序源代码一边由相应语言的解释器“翻译”成目标代码(机器语言)，一边执行，因此效率比较低，而且不能生成可独立执行的可执行文件，应用程序不能脱离其解释器，但这种方式比较灵活，可以动态地调整、修改应用程序。
编译类：编译是指在应用源程序执行之前，就将程序源代码“翻译”成目标代码(机器语言)，因此其目标程序可以脱离其语言环境独立执行，使用比较方便、效率较高。但应用程序一旦需要修改，必须先修改源代码，再重新编译生成新的目标文件(＊ .OBJ)才能执行，只有目标文件而没有源代码，修改很不方便。现在大多数的编程语言都是编译型的，例如Visual C＋＋、Visual Foxpro、Delphi等。
[NextPage]
学习编程，从何入手
如果您想学习编程，却又不知从何入手，那么您不妨看看下面的几种学习方案，可能会给您一些启示吧！
==============================================
方案一 Basic语言 & Visual Basic
优点
（1）Basic 简单易学，很容易上手。
（2）Visual Basic 提供了强大的可视化编程能力，可以让你轻松地做出漂亮的程序。
（3）众多的控件让编程变得象垒积木一样简单。
（4）Visual Basic 的全部汉化让我们这些见了English就头大的人喜不自禁。
缺点
（1）Visual Basic 不是真正的面向对象的开发文具。
（2）Visual Basic 的数据类型太少，而且不支持指针，这使得它的表达能力很有限。
（3）Visual Basic 不是真正的编译型语言，它产生的最终代码不是可执行的，是一种伪代码。它需要一个动态链接库去解释执行，这使得Visual Basic 的编译速度大大变慢。
综述：方案一适合初涉编程的朋友，它对学习者的要求不高，几乎每个人都可以在一个比较短的时间里学会vB编程，并用VB 做出自己的作品。对于那些把编程当做游戏的朋友来说，VB 是您最佳的选择。
Basic/Visual Basic简介
==============================================
方案二 Pascal语言 & Delphi
优点
（1）Pascal语言结构严谨，可以很好地培养一个人的编程思想。
（2）Delphi是一门真正的面向对象的开发工具，并且是完全的可视化。
（3）Delphi使用了真编译，可以让你的代码编译成为可执行的文件，而且编译速度非常快。
（4）Delphi具有强大的数据库开发能力，可以让你轻松地开发数据库。
缺点
Delphi几乎可以说是完美的，只是Pascal语言的过于严谨让人感觉有点烦。
综述: 方案二比较适合那些具有一定编程基础并且学过Pascal语言的朋友。
Pascal语言简介
Delphi简介
==============================================
方案三 C语言 & Visual C++
优点
（1）C语言灵活性好，效率高，可以接触到软件开发比较底层的东西。
（2）微软的MFC库博大精深，学会它可以让随心所欲地进行编程。
（3）VC是微软制作的产品，与操作系统的结合更加紧密。
缺点
对使用者的要求比较高，既要具备丰富的C语言编程经验，又要具有一定的WINDOWS编程基础，它的过于专业使得一般的编程爱好者学习起来会有不小的困难。
综述: VC是程序员用的东西。如果你是一个永不满足的人，而且可以在编程上投入很大的精力和时间，那么学习VC你一定不会后悔的。
C语言简介
==============================================
方案四 C++语言 & C++ Builder
优点
（1）C++语言的优点全部得以继承。
（2）完全的可是化。
（3）极强的兼容性，支持OWL、VCL和MFC三大类库。
（4）编译速度非常快。
缺点
由于推出的时间太短，关于它的各种资料还不太多。
综述：我认为C++ Builder 是最好的编程工具。它既保持了C++语言编程的优点，又做到了完全的可视化。
C语言简介
==============================================
方案五 SQL语言 & Power Builder
对于一些传统的数据开发人员来说，Foxpro系列也许让他们感到更加熟悉。但是对于初学者来说，PowerBuilder也许是最好的数据库开发工具。各种各样的控件，功能强大的PowerBuilder语言都会帮助你开发出自己的数据库应用程序。
[NextPage]
JSP简介
在Sun正式发布JSP(Java Server Pages)之后，这种新的Web应用开发技术很快引起了人们的关注。JSP为创建高度动态的Web应用提供了一个独特的开发环境。按照 Sun 的说法，JSP能够适应市场上包括Apache WebServer 、IIS4.0在内的85%的服务器产品。
JSP与ASP的简单比较
JSP与Microsoft的ASP技术非常相似。两者都提供在HTML代码中混合某种程序代码、由语言引擎解释执行程序代码的能力。在ASP或JSP环境下，HTML代码主要负责描述信息的显示样式，而程序代码则用来描述处理逻辑。普通的HTML页面只依赖于Web服务器，而ASP和JSP页面需要附加的语言引擎分析和执行程序代码。程序代码的执行结果被重新嵌入到HTML代码中，然后一起发送给浏览器。ASP和JSP都是面向Web服务器的技术，客户端浏览器不需要任何附加的软件支持。
ASP的编程语言是VBScript之类的脚本语言，JSP使用的是Java，这是两者最明显的区别。
此外，ASP与JSP还有一个更为本质的区别：两种语言引擎用完全不同的方式处理页面中嵌入的程序代码。在ASP下，VBScript代码被ASP引擎解释执行；在JSP下，代码被编译成Servlet并由Java虚拟机执行，这种编译操作仅在对JSP页面的第一次请求时发生。
运行环境
执行 JSP 代码需要在服务器上安装 JSP 引擎。此处我们使用的是 Sun 的 JavaServer Web Development Kit （ JSWDK ）。为便于学习，这个软件包提供了大量可供修改的示例。安装 JSWDK 之后，只需执行 startserver 命令即可启动服务器。在默认配置下服务器在端口 8080 监听，使用 即可打开缺省页面。
在运行 JSP 示例页面之前，请注意一下安装 JSWDK 的目录，特别是" work "子目录下的内容。执行示例页面时，可以在这里看到 JSP 页面如何被转换成 Java 源文件，然后又被编译成 class 文件（即 Servlet ）。 JSWDK 软件包中的示例页面分为两类，它们或者是 JSP 文件，或者是包含一个表单的 HTML 文件，这些表单均由 JSP 代码处理。与 ASP 一样， JSP 中的 Java 代码均在服务器端执行。因此，在浏览器中使用"查看源文件"菜单是无法看到 JSP 源代码的，只能看到结果 HTML 代码。所有示例的源代码均通过一个单独的" examples "页面提供。
Java Servlet是一种开发Web应用的理想构架。 JSP以Servlet技术为基础，又在许多方面作了改进。JSP页面看起来象普通HTML页面，但它允许嵌入执行代码，在这一点上，它和ASP技术非常相似。利用跨平台运行的JavaBean 组件，JSP为分离处理逻辑与显示样式提供了卓越的解决方案。JSP必将成为ASP技术的有力竞争者。
[NextPage]
SQL语言简介
SQL全称是“结构化查询语言(Structured Query Language)”，最早的是IBM的圣约瑟研究实验室为其关系数据库管理系统SYSTEM R开发的一种查询语言，它的前身是SQUARE语言。SQL语言结构简洁，功能强大，简单易学，所以自从IBM公司1981年推出以来，SQL语言，得到了广泛的应用。如今无论是像Oracle ,Sybase,Informix,SQL server这些大型的数据库管理系统，还是像Visual Foxporo,PowerBuilder这些微机上常用的数据库开发系统，都支持SQL语言作为查询语言。
Structured Query Language包含4个部分：
数据查询语言DQL-Data Query Language SELECT
数据操纵语言DQL-Data Manipulation Language INSERT, UPDATE, DELETE
数据定义语言DQL-Data Definition Language CREATE, ALTER, DROP
数据控制语言DQL-Data Control Language COMMIT WORK, ROLLBACK WORK
SQL的历史
在70年代初，E.E.Codd首先提出了关系模型。70年代中期，IBM公司在研制 SYSTEM R关系数据库管理系统中研制了SQL语言，最早的SQL语言(叫SEQUEL2)是在1976 年 11 月的IBM Journal of R&D上公布的。
1979年ORACLE公司首先提供商用的SQL，IBM公司在DB2 和SQL/DS数据库系统中也实现了SQL。
1986年10月，美国ANSI采用SQL作为关系数据库管理系统的标准语言(ANSI X3. 135-1986)，后为国际标准化组织(ISO)采纳为国际标准。
1989年，美国ANSI采纳在ANSI X3.135-1989报告中定义的关系数据库管理系统的SQL标准语言，称为ANSI SQL 89， 该标准替代ANSI X3.135-1986版本。该标准为下列组织所采纳：
● 国际标准化组织(ISO)，为ISO 9075-1989报告“Database Language SQL With Integrity Enhancement”
● 美国联邦政府，发布在The Federal Information Processing Standard Publication(FIPS PUB)127
目前，所有主要的关系数据库管理系统支持某些形式的SQL语言， 大部分数据库打算遵守ANSI SQL89标准。
SQL的优点
SQL广泛地被采用正说明了它的优点。它使全部用户，包括应用程序员、DBA管理员和终端用户受益非浅。
(1) 非过程化语言
SQL是一个非过程化的语言，因为它一次处理一个记录，对数据提供自动导航。SQL允许用户在高层的数据结构上工作，而不对单个记录进行操作，可操作记录集。所有SQL 语句接受集合作为输入，返回集合作为输出。SQL的集合特性允许一条SQL语句的结果作为另一条SQL语句的输入。 SQL不要求用户指定对数据的存放方法。 这种特性使用户更易集中精力于要得到的结果。所有SQL语句使用查询优化器，它是RDBMS的一部分，由它决定对指定数据存取的最快速度的手段。查询优化器知道存在什么索引，哪儿使用合适，而用户从不需要知道表是否有索引，表有什么类型的索引。
(2) 统一的语言
SQL可用于所有用户的DB活动模型，包括系统管理员、数据库管理员、 应用程序员、决策支持系统人员及许多其它类型的终端用户。基本的SQL 命令只需很少时间就能学会，最高级的命令在几天内便可掌握。 SQL为许多任务提供了命令，包括：
● 查询数据
● 在表中插入、修改和删除记录
● 建立、修改和删除数据对象
● 控制对数据和数据对象的存取
● 保证数据库一致性和完整性
以前的数据库管理系统为上述各类操作提供单独的语言，而SQL 将全部任务统一在一种语言中。
(3) 是所有关系数据库的公共语言
由于所有主要的关系数据库管理系统都支持SQL语言，用户可将使用SQL的技能从一个RDBMS转到另一个。所有用SQL编写的程序都是可以移植的。
[NextPage]
Java语言简介
一. Java的由来
当1995年SUN推出Java语言之后，全世界的目光都被这个神奇的语言所吸引。那么Java到底有何神奇之处呢？
Java语言其实最是诞生于1991年，起初被称为OAK语言，是SUN公司为一些消费性电子产品而设计的一个通用环境。他们最初的目的只是为了开发一种独立于平台的软件技术，而且在网络出现之前，OAK可以说是默默无闻，甚至差点夭折。但是，网络的出现改变了OAK的命运。
在Java出现以前。Internet上的信息内容都是一些乏味死板的HTML文档。这对于那些迷恋于WEB浏览的人们来说简直不可容忍。他们迫切希望能在WEN中看到一些交互式的内容，开发人员也极希望能够在WEB上创建一类无需考虑软硬件平台就可以执行的应用程序，当然这些程序还要有极大的安全保障。对于用户的这种要求，传统的编程语言显得无能为力，面SUN的工程师敏锐地察觉到了这一点，从1994年起，他们开始将OAK技术应用于WEB上，并且开发出了HotJava的第一个版本。当SUN公司1995年正式以Java这个名字推出的时候，几乎所有的WEB开发人员都想到：噢，这正是我想要的。于是Java成了一颗耀眼的明星，丑小鸭一下了变成了白天鹅。
二. Java的定义
Java是一种简单的，面象对象的，分布式的，解释的，键壮的安全的，结构的中立的，可移植的，性能很优异的多线程的，动态的语言。
Java的开发环境有不同的版本，如sun公司的Java Developers Kit， 简称 JDK。后来微软公司推出了支持Java规范的Microsoft Visual J++ Java开发环境，简称 VJ++。
三. Java的特点
1. 平台无关性
平台无关性是指Java能运行于不同的平台。Java引进虚拟机 原理，并运行于虚拟机，实现不同平台的Java接口之间。使 用Java编写的程序能在世界范围内共享。Java的数据类型与 机器无关，Java虚拟机（Java Virtual Machine）是建立在 硬件和操作系统之上，实现Java二进制代码的解释执行功能， 提供于不同平台的接口的。
2. 安全性
Java的编程类似C++,学习过C++的读者将很快掌握Java的精 髓。Java舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作，程序 运行时，内存由操作系统分配，这样可以避免病毒通过指 针侵入系统。Java对程序提供了安全管理器，防止程序的 非法访问。
3. 面向对象
Java 吸取了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,利用类 的优点,实现了程序的简洁性和便于维护性。类的封装性、 继承性等有关对象的特性，使程序代码只需一次编译，然后 通过上述特性反复利用。程序员只需把主要精力用在类和接 口的设计和应用上。Java 提供了众多的一般对象的类，通 过继承即可使用父类的方法。在 Java 中，类的继承关系是单一的非多重的，一个子类 只有一个父类，子类的父类又有一个父类。Java 提供的 Object 类及其子类的继承关系如同一棵倒立的树形，根类 为 Object 类， Object 类功能强大，经常会使用到它及其 它派生的子类。
4. 分布式
Java建立在扩展TCP/IP网络平台上。库函数提供了用HTTP和FTP协议传送和接受信息的方法。这使得程序员使用网络上的文件和使用本机文件一样容易。
5. 键壮性
Java致力于检查程序在编译和运行时的错误。类型检查帮助检查出许多开发早期出现的错误。Java自已操纵内存减少了内存出错的可能性。Java还实现了真数组，避免了覆盖数据的可能。这些功能特征大大提高了开发Java应用程序的周期。Java提供： Null指针检测、 数组边界检测、 异常出口、 Byte code校验。
四. Java与C/C++语言
Java提供了一个功能强大语言的所有功能，但几乎没有一点含混特征。C++安全性不好，但C和C++被大家接受，所以Java设计成C++形式，让大家很容易学习。
Java去掉了C++语言的许多功能，让Java的语言功能很精炼，并增加了一些很有用的功能，如自动收集碎片。
Java去掉了以下几个C和C++功能：
指针运算
结构
typedefs
#define
需要释放内存
这将减少了平常出错的50%。而且，Java很小，整个解释器只需215K的RAM。
面象对象：Java实现了C++的基本面象对象技术并有一些增强，（为了语言简单，删除了一些功能）。Java处理数据方式和用对象接口处理对象数据方式一样。
五. Java与Internet
我们知道，早先的 www 仅可以传送文本和图片，Java的出现实现了互动的页面，是一次伟大的革命。
Java并不是为 Internet,WWW而设计的，它也可以用来编写独立的应用程序。Java 是一种面向对象语言。Java 语言类似于 C++ 语言，所以已熟练掌握 C++语言的编程人员，再学习 Java 语言就容易得多！Java 程序需要编译。实际上有两种 Java 程序：一种 Java 应用程序是一个完整的程序，如 Web 浏览器。一种 Java 小应用程序是运行于 Web 浏览器中的一个程序.
Java程序和它的浏览器HotJava，提供了可让你的浏览器运行程序的方法。你能从你的浏览器里直接播放声音。你还能播放页面里的动画。Java还能告诉你的浏览器怎样处理新的类型文件。当我们能在2400 baud线上传输视频图象时，HotJava将能显示这些视频。
当今Internet的一大发展趋势是电子商务，而Internet的安全问题是必须解决的问题，通常大的部门应设置防火墙，阻止非法侵入。
电子商务是当今的热门话题，然而传统的编程语言难以胜任电子商务系统，电子商务要求程序代码具有基本的要求：安全、可靠、同时要求能 与运行于不同平台的机器的全世界客户开展业务。Java以其强安全性、平台无关性、硬件结构无关性、语言简洁同时面向对象，在网络编程语言中占据无可比拟的优势，成为实现电子商务系统的首选语言。
Java程序被放置在Internet服务器上,当用户访问服务器时,Java程序被下载到本地的用户机上,由浏览器解释运行。
[NextPage]
PowerBuilder简介
PowerBuilder的产生
PowerBuilder是美国着名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft推出的成功产品，其第一版于1991年6月正式投入市场。它是完全按照客户/服务器体系结构研制设计的，采用面向对象技术，图形化的应用开发环境，是数据库的前端开发工具。
PowerBuilder的特点
它支持应用系统同时访问多种数据库，其中既包括Oracel,Sybase之类的大型数据库，又包括FOXPRO之类支持ODBC接口的小型数据库，PowerBuilder是完全可视化的数据库开发工具，它提供了大量的控件，大大加快了项目的开发速度，也使开发者更容易掌握数据库的开发。
它使用的编程语言叫做工PowerScripr，它也是一种高级的，结构化的编程语言。PowerScript提供了一套完整的嵌入式SQL语句，开发人员可以像使用其它语句一样自由地使用SQL语言，这样就大大增强了程序操纵和访问数据库的能力。可以说PowerBuilder既适合初学者快速学习数据库的开发，又可以让有经验的开发人员开发出功能强大的数据库，是一种适用面非常广的开发工具。
PowerBuilder是一个用来进行客户/服务器开发的完全的可视化开发环境。使用PowerBuilder,你可以用一种可视的直观的方式来创建应用程序的用户界面和数据库接口。这是一个总的概念，实际上是开发人员使用PowerBuilder去开发应用程序，由于所开发的各种应用程序充分利用了图形用户接口(GUI)的优点，所以PowerBuilder被认为是一个图形工具。
在客户／服务器结构的应用中，PowerBuilder具有描述多个数据库连接与检索的能力。特别是PowerBuilder能从大多数流行的RDBMS中存取数据，且不管数据存放在什麽地方；另外，各种应用程序又可以独立于RDBMS,因为PowerBuilder可以使用数据库的标准操作语言SQL(结构化查询语言）进行。
使用PowerBuilder，可以很容易地开发出功能强大的图形界面的访问服务器数据库的应用程序，PowerBuilder提供了建立符合工业标准的应用程序（例如订单登记、会计及制造系统）所需的所有工具。
PowerBuilder应用程序由窗口组成，这些窗口包含用户与之交互的控件。开发人员可以使用所有标准空间（如按钮、复选框、下拉式列表框或编辑框）以及PowerBuilder提供的特殊的使应用程序更易于开发和使用的控件。
通常人们把PowerBuilder看成是一种开发工具，实际上它比其他工具强得多，是一种强有力的开发环境。开发人员不仅能用它来开发用户容易使用的各种应用程序还可以通过PowerBuilder修改数据库，利用400多个内部定义函数，可以开发能和其他应用程序进行的各种应用程序。
PowerBuilder正在成为客户／服务器应用开发的标准。相对于其他任何客户／服务器开发环境，PowerBuilder使开发人员的工作更快、成本更低、质量更高、功能更强。
PowerBuilder为应用开发提供了全面综合性的支持，可以分别概括为如下几点：
事件驱动的应用程序
功能强大的编程语言与函数
面向对象的编程
跨平台开发
开放的数据库连结系统
PowerBuilder开发环境
PowerBuilder开发环境由一系列集成的图形画板(Painter)组成，应用开发人员通过简单的鼠标操作即可设计、建立、交互检验和测试客户／服务器应用程序。
[NextPage]
Delphi简介
Delphi这个名字源于古希腊的城市名。它集中了第三代语言的优点。以Object Pascal为基础，扩充了面向对象的能力，并且完美地结合了可视化的开发手段。Delphi自1995年3 月一推出就受到了人们的关注，并在当年一举夺得了多项大奖。
Delphi的出现打破了V承可视化编程领域一统天下的局面。并且Delphi使用了本地编译器直接生成技术，使程序的执行性能远远高于其它产品生成的程序。它还是真正的面向对象的编程语言。PASCAL语言的严谨加上可视化的优势和强大的数据库功能使得它有充分的资本和微软的VB叫板。许多人当时都认为Pascal 是最有前途的程序设计语言，并预测Delphi将会成为可视化编程的主流环境。
Delphi在你编好程序后自动转换成.EXE文件它运行时速度比VB快，而且编译后不需要其他的支持库就能运行。它的数据库功能也挺强的，是开发中型数据库软件理想的编程工具。 Delphi适用于应用软件、数据库系统、系统软件等类型的开发。而且它拥有和VB差不多一样的功能，而且一样能应用API函数，这在控制Windows很有用。
Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。它使用了Microsoft Windows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-Oriented Language)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。
Delphi的基本形式
Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。缺省的应用程序是一个空白的窗体(form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。
Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。 在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面。
另外,站长团上有产品团购,便宜有保证
I. PLC编程 (指令语句)
PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。