三菱plc中文编程手册

❶ 三菱FX/Q系列PLC自学手册的图书目录

基础篇
第1章PLC基础知识2
1.1PLC的组成及工作原理2
1.1.1PLC的组成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较9
1.2.1PLC与继电器控制系统的比较9
1.2.2PLC与微型计算机控制系统的比较10
1.2.3PLC与单片机控制系统的比较10
1.3三菱FX系列PLC简介11
1.3.1三菱FX系列PLC型号说明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC软元件25
1.4三菱Q系列PLC系统构成与扩展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展34
1.4.3三菱Q系列过程控制系统40
第2章PLC软件编程43
2.1PLC编程语言43
2.1.1梯形图编程语言43
2.1.2指令表45
2.1.3顺序功能图语言46
2.2三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件46
2.2.2GX Developer编程软件58
2.2.3GX Simulator仿真软件73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位逻辑指令76
3.1.2定时器指令86
3.1.3计数器指令89
3.2FX系列PLC步进顺控指令95
3.2.1SFC的组成95
3.2.2SFC的结构96
3.2.3步进指令97
3.3FX系列PLC应用指令100
3.3.1程序流程控制指令102
3.3.2传送与比较指令108
3.3.3算术与逻辑指令115
3.3.4移位与循环指令120
3.3.5数据处理指令124
3.3.6高速处理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部输入与输出处理指令144
3.3.9外部设备指令154
3.3.10浮点数运算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12实时时钟指令176
3.3.13格雷码变换与模拟量模块读/写指令180
3.3.14触点比较指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC编程元件185
4.1.1内部用户软元件187
4.1.2内部系统软元件188
4.1.3通信直接软元件189
4.1.4特殊功能模块软元件189
4.1.5其他软元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1顺序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊扩展功能模块203
5.1模拟量输入/输出模块203
5.1.1FX2N-2AD模拟量输入模块203
5.1.2FX2N-4AD模拟量输入模块208
5.1.3FX2N-8AD模拟量输入模块212
5.1.4Q系列模拟量输入模块216
5.1.5FX2N-2DA模拟量输出模块219
5.1.6FX2N-4DA模拟量输出模块222
5.1.7Q系列模拟量输出模块224
5.2温度模块227
5.2.1FX2N-4AD-PT温度测量模块227
5.2.2FX2N-4AD-TC温度测量模块231
5.2.3FX2N-2LC温度调节模块232
5.2.4Q系列温度控制模块236
5.3计数、定位控制模块242
5.3.1FX2N-1HC高速计数器模块242
5.3.2Q系列高速计数器模块245
5.3.3FX2N-1PG定位脉冲输出模块250
5.3.4FX2N-10PG定位脉冲输出模块254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模块259
5.4通信模块269
5.4.1FX系列PLC通信模块269
5.4.2Q系列PLC通信模块270
第6章PLC控制系统设计基础276
6.1PLC控制系统总体设计276
6.1.1PLC控制系统设计的基本原则276
6.1.2PLC控制系统设计的基本内容276
6.1.3PLC控制系统设计的基本步骤277
6.2PLC硬件系统设计278
6.2.1PLC型号选择278
6.2.2I/O模块的选择280
6.2.3输入/输出点的选择281
6.2.4PLC控制系统的可靠性设计281
6.3PLC软件系统设计282
6.3.1PLC软件系统设计的方法282
6.3.2PLC软件系统设计的步骤283
第7章PLC的安装与维护285
7.1PLC的安装285
7.1.1PLC的安装注意事项285
7.1.2FX系列PLC的安装与接线285
7.1.3Q系列PLC的安装289
7.2FX系列PLC的维护和检修292
7.2.1FX系列PLC的维护检查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的错误代码294
7.3Q系列PLC的维护和检修299
7.3.1Q系列PLC的维护检查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的错误代码305
实践篇
第8章PLC在电动机基本控制线路中的应用316
8.1PLC在三相异步电动机控制线路中的应用316
8.1.1PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用316
8.1.2PLC在三相异步电动机正反转控制线路中的应用321
8.1.3PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用323
8.1.4PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用328
8.1.5PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用331
8.1.6PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用335
8.1.7PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用340
8.1.8PLC在多速异步电动机控制线路中的应用349
8.2PLC在三相同步电动机控制线路中的应用354
8.2.1PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用355
8.2.2PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用357
8.3PLC在直流电动机控制线路中的应用357
8.3.1PLC在并励直流电动机控制线路中的应用358
8.3.2PLC在串励直流电动机控制线路中的应用366
第9章PLC改造机床控制线路的设计374
9.1PLC改造车床的设计374
9.1.1PLC改造C6140车床的设计374
9.1.2PLC改造C650车床的设计377
9.2PLC改造钻床的设计382
9.2.1PLC改造Z37摇臂钻床的设计382
9.2.2PLC改造Z3040摇臂钻床的设计388
9.3PLC改造磨床的设计392
9.3.1PLC改造M7120磨床的设计392
9.3.2PLC改造M7130磨床的设计397
9.3.3PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计401
9.4PLC改造铣床的设计405
9.4.1PLC改造X62W铣床的设计405
9.4.2PLC改造X52K铣床的设计411
9.5PLC改造T68镗床的设计414
9.6PLC改造B690牛头刨床的设计419
9.7PLC改造组合机床的设计421
第10章PLC小系统的设计427
10.1灯光显示类设计427
10.1.1报警闪烁灯设计427
10.1.2流水灯设计429
10.1.3霓虹灯设计431
10.1.4天塔之光设计433
10.1.5艺术彩灯造型设计437
10.1.6交通信号灯模拟控制设计442
10.2LED显示类设计444
10.2.1LED数码管显示设计444
10.2.2抢答器的设计449
10.3电动机控制类设计452
10.3.1三相步进电动机控制设计452
10.3.2多台电动机顺序控制设计455
10.3.3小车送料控制设计458
10.3.4轧钢机控制设计460
10.3.5苹果分拣机控制设计462
10.3.6多种液体混合装置控制设计466
第11章PLC在工程中的设计与应用470
11.1PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用470
11.1.1全自动洗衣机控制系统的控制要求470
11.1.2全自动洗衣机PLC控制分析470
11.1.3全自动洗衣机控制系统的资源配置471
11.1.4全自动洗衣机控制系统的PLC程序设计471
11.2PLC在传送机械手控制系统中的应用474
11.2.1传送机械手控制系统的控制要求474
11.2.2传送机械手PLC控制分析475
11.2.3传送机械手控制系统的资源配置475
11.2.4传送机械手控制系统的PLC程序设计476
11.3PLC在四层电梯控制系统中的应用478
11.3.1四层电梯控制系统的控制要求478
11.3.2四层电梯PLC控制分析479
11.3.3四层电梯控制系统的资源配置479
11.3.4四层电梯控制系统的PLC程序设计480
11.4PLC在水塔水位控制系统中的应用484
11.4.1水塔水位控制系统的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系统的资源配置486
11.4.4水塔水位控制系统的PLC程序设计486
11.5PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用487
11.5.1注塑成型生产线控制系统的控制要求488
11.5.2注塑成型生产线PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生产线控制系统的资源配置489
11.5.4注塑成型生产线控制系统的PLC程序设计490
11.6PLC在砂处理生产线上的应用492
11.6.1砂处理生产线控制系统的控制要求492
11.6.2砂处理生产线PLC控制分析493
11.6.3砂处理生产线控制系统的PLC程序设计493
11.7PLC在汽车自动清洗装置中的应用496
11.7.1汽车自动清洗装置的控制要求496
11.7.2汽车自动清洗装置PLC控制分析497
11.7.3汽车自动清洗装置的资源配置497
11.7.4汽车自动清洗装置的PLC程序设计498
附录1FX系列PLC指令集速查表500
附录2FX2N特殊软元件506

❷ 三菱PLC控制伺服电机编程怎么弄

你还是把工作流程图画出来，这样大家才能帮你。不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。
因为第一没有条件进行程序调试，这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二，你知道这种非标的4-5轴的程序，编程的市场价格是学生很难承受的。
否则，只好推荐你去看三菱PLC的编程手册了。根据里面的样例，你自己琢磨和实验，就可以了。

❸ 三菱PLC与旋转编码器的程序例子

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，

主要用于速度或位置（角度）的检测。

典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干

个长方形狭缝。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。

自动线上常采用的是增量式旋转编码器。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；

A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则

为反转方向。

Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

1、三菱PLC的高速计数器

高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外

脉冲计数。

由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立

即工作。

三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。

⑴

高速计数器的功能分配如下：

C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。

计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。

例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计

数。

C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。

例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。

另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。

同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。

C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90º的B相计数

输入。

C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。

表5-14 高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有

使用。

由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

⑵

每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，

并且这些输入点不能重复使用。

例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速计数器的编程

如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对

应的高速计数器进行计数。

例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，

计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。

由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周

期。

如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。

三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。

它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。

(3)三菱plc中文编程手册扩展阅读：

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。

例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），

则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。

然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可

以判断出电机的正反转了。

参考资料：网络-旋转编码器

❹ 三菱PLC中的ENCO的用法

1、ENCO指令的输入字是一个16位二进制数，ENCO的功能是将这个二进制数从0位到15位依次检查每一位的值，一旦遇到某一位的值为“1”，就将该位的位号写入输出中。比如输入为1001 0100 0100 0000，那么输出为“6”，因为从低位向高位逐个检查，在二进制数的第6位出现了“1”。

2、与之对应，DECO指令则是ENCO指令的逆过程。DECO指令首先产生一个每一位都为“0”的二进制数，然后根据输入值指示的位号，将二进制数的相应位置为“1”，其余不变，然后输出。

(4)三菱plc中文编程手册扩展阅读：

三菱PLC检修工艺及技术要求：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。

❺ 三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER-8.52中文版能读取其他的编程。在改写时，能写入但不能变换

指定了不能使用的COM，是你设置的不对。先查看你电脑是COM多少，和电脑连线的时候改成电脑一致的就可以了。我没见过在智能模块那里有AD/DA设置的，应该是我才疏学浅。建议你还是看看编程手册吧。

❻ 三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

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❽ 三菱plc编程手册里关于SET指令和RST 指令的说明

set指令就是置1的意思,无论你对同一元件SET多少次,从你第一次SET之后直到RST之间元件都是被置1的,所以说对同一个元件重复SET多次并不是最后一个SET有效,而是第一个SET就已经执行了,直到被RST之后才恢复!

❾ 怎么样才能把三菱PLC程序中的英文转换成中文呢

找个三菱PLC的编程手册查，有中英文对照。

❿ 三菱plc编程手册里关于SET指令和RST 指令的说明14977

这你就要搞清楚OUT指令与SET,RST指令的执行区别了。OUT指令是根据其前面的条件成立不成立来置ON或置OFF的。因此它任何时候都是被执行的，除非在步进程序里或子程序里，所以总是根据最后一个OUT指令对输出进行控制。而SET,RST是在其前面的条件成立时才执行，不成立则不执行。因此更精确的说多个SET,RST指令执行结果为最后一条其前面条件成立的指令，而不是像OUT指令那样真真正正的最后一条。