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plc编程指令表

发布时间: 2022-12-10 16:15:38

㈠ plc指令表与解释是什么

plc指令表与解释是一种工业控制计算机。其软件必然是通过编程语言来编辑的,目前PLC常用的编程语言有梯形图,指令语句表和顺序功能图,功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

plc指令表与解释特点

指令语句表也叫助记符或列表,是基于字母符号的一种语言类似于计算机的汇编语言,这种编程语言是用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描述出来,并通过编程器或者编程软件送到PLC中去,指令语句表是由若干条语句组成的程序,语句是程序的最小单元。

一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的,PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多,但表达形式类似也是由地址操作码和操作数三部分组成,关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

㈡ PLC编程 (指令语句)

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系统设计中,要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种类。

㈢ 什么是plc的指令语句表

如图所示,这个就是西门子S7-200SMART系列PLC的指令表。指令表与梯形图,结构功能图,是PLC的三大主要编程语言。

望采纳。。。。。。

㈣ 西门子plc编程的指令都有什么

西门子plc编程指令全集在这里
1 位逻辑指令
1.1 -||- 常开接点(地址)
1.2 -|/|- 常闭接点(地址)
1.3 XOR 位异或
1.4 -|NOT|- 信号流反向
1.5 -( ) 输出线圈
1.6 -(#)- 中间输出
1.7 -(R) 线圈复位
1.8 -(S) 线圈置位
1.9 RS 复位置位触发器
1.10 RS 置位复位触发器
1.11 -(N)- RLO下降沿检测
1.12 -(P)- PLO上升沿检测
1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储
1.14 MEG 地址下降沿检测
1.15 POS 地址上升沿检测
2 比较指令
2.1 CMP?I 整数比较
2.2 CMP?D 双整数比较
2.3 CMP?R 实数比较
3 转换指令
3.1 BCD_IBCD码转换为整数
3.2 I_BCD 整数转换为BCD码
3.3 I_DINT 整数转换为双整数
3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数
3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码
3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数
3.7 INV_I 整数的二进制反码
3.8 INV_DI 双整数的二进制反码
3.9 NEG_I 整数的二进制补码
3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码
3.11 NEG_R 浮点数求反
3.12 ROUND 舍入为双整数
3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4 计数器指令
4.1 S_CUD 加减计数
4.2 S_CU 加计数器
4.3 S_CD 减计数器
4.4 -(SC) 计数器置初值
4.5 -(CU) 加计数器线圈
4.6 -(CD) 减计数器线圈
5 数据块指令
5.1 -(OPN) 打开数据块DB或DI
6 逻辑控制指令
6.1 -(JMP) 无条件跳转
6.2 -(JMP) 条件跳转
6.3 -(JMPN) 若非则跳转
6.4 LABEL 标号
7 整数算术运算指令
7.1 ADD_I 整数加法
7.2 SUB_I 整数减法
7.3 MUL_I 整数乘法
7.4 DIV_I 整数除法
7.5 ADD_DI 双整数加法
7.6 SUB_DI 双整数减法
7.7 MUL_DI 双整数乘法
7.8 DIV_DI 双整数除法
7.9 MOD_DI 回送余数的双整数
8 浮点算术运算指令
8.1 基础指令
8.1.1 ADD_R 实数加法
8.1.2 SUB_R 实数减法
8.1.3 MUL_R 实数乘法
8.1.4 DIV_R 实数除法
8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算
8.2 扩展指令
8.2.1 SQR 浮点数平方
8.2.2 SQRT 浮点数平方根
8.2.3 EXP 浮点数指数运算
8.2.4 LN 浮点数自然对数运算
8.2.5 SIN 浮点数正弦运算
8.4.6 COS 浮点数余弦运算
8.2.7 TAN 浮点数正切运算
8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算
8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算
8.2.10ATAN 浮点数反正切运算
9 赋值指令
9.1 MOVE 赋值
10 程序控制指令
10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.2 CALL_FB 从方块调用FB
10.3 CALL_FC 从方块调用FC
10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB
10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC
10.6 -(MCR<)>
10.7 -(MCR>) 主控继电器断开
10.8 -(MCRA) 主控继电器启动
10.9 -(MCRD) 主控继电器停止
10.10 -(RET) 返回
11 移位和循环指令
11.1 移位指令
11.1.1 SHR_I 整数右移
11.1.2 SHR_DI 双整数右移
11.1.3 SHL_W 字左移
11.1.4 SHR_W 字右移
11.1.5 SHL_DW 双字左移
11.1.6 SHR_DW 双字右移
11.2 循环指令
11.2.1 ROL_DW 双字左循环
11.2.2 ROR_DW 双字右循环
12 状态位指令
12.1 OV -||- 溢出异常位
12.2 OS -||- 存储溢出异常位
12.3 UO -||- 无序异常位
12.4 BR -||- 异常位二进制结果
12.5 ==0-||- 结果位等于'0'
12.6 <>0-||- 结果位不等于'0'
12.7 >0-||- 结果位大于'0'
12.8 <0-||->
12.9 >=0-||- 结果位大于等于'0'
12.10 <=0-||->
13 定时器指令
13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器
13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器
13.3 S_ODT 接通延时S5定时器
13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器
13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器
13.6 -(SP) 脉冲定时器线圈
13.7 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈
13.8 -(SD) 接通延时定时器线圈
13.9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈
13.10 -(SF) 断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令
14.1 WAND_W 字和字相'与'
14.2 WOR_W 字和字相'或'
14.3 WAND_DW 双字和双字相'与'
14.4 WOR_DW 双字和双字相'或'
14.5 WXOR_W 字和字相'异或'
14.6 WXOR_DW 双字和双字相'异或

㈤ 三菱plc编程口诀是什么

三菱plc编程口诀如下:

1、位置控制指令,每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。

2、位置控制在回到原始位置的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。

3、位置控制时,最好用脉冲+方向控制,尽量不要使用双脉冲。

4、有用到上升沿或下降沿的时候,触点必须放在输出线圈的后面。

三菱PLC 的常用指令

LDI:取反指令,即从左母线开始,取用常闭触头。

OR:或指令,即常开触头的并联指令。

OUT:线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。

LDP: 取脉冲上升沿。

LDF :取脉冲下降沿。

ANI :与反转。

ANDP: 与脉冲上升沿。

ANDF :与脉冲下降沿。

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